一种车辆巡航的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆巡航的控制方法及控制系统，涉及车辆电控系统的技术领域，为可以避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速而发明专利技术。所述车辆巡航的控制方法包括：检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。本发明专利技术主要适用在车辆上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆电控系统的
，尤其涉及一种应用在车辆上的巡航的控制方法及控制系统。
技术介绍
目前，巡航系统已经普遍被应用到汽车驾驶系统中，并作为驾驶辅助系统。巡航系统可以分为定速巡航系统和自适应巡航系统，定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶，驾驶员通过调节开关来设定所述希望的车速，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶。自适应巡航系统也可称为主动巡航，也可以是定速巡航系统的升级版，自适应巡 航系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。驾驶员通过调节开关来设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。这样自适应巡航控制系统可以代替驾驶员控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况。但是从上述也不难看出，在进入巡航模式前，均需要驾驶员手动调节开关来设置所希望的车速，这样驾驶员在操作时，有可能分散驾驶员的集中力，进而可能影响行车的安全度。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种车辆巡航的控制方法及控制系统，可以避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案一方面，提供例如一种车辆巡航的控制方法，包括检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。进一步地,还包括 判断制动踏板的是否保持松开状态；判断车辆是否保持当前的档位状态；判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式。进一步地，还可以包括判断车辆行驶时离合器是否保持在结合状态。其中，若上述的任意一个步骤的判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。其中，所述检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元具体包括检测油门踏板当前的位置在一定时间内保持在一定的拨动范围内，并将当前的油门踏板位置信号发送至所述巡航控制单元。进一步地，所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配具体包括所述巡航控制单元通过发动机内的喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。另一方面，还提供了一种车辆巡航控制系统，包括油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；巡航控制单元，所述巡航控制单元预设有进入巡航模式的预设车速值，且所述巡航控制单元用于接收所述油门踏板位置信号，并用于判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配。进一步地，所述巡航系统还包括车速传感器，用于判断车速是否进入所述预设车速值；制动踏板位置传感器，用于判断制动踏板的是否保持松开状态；变速器控制单元，用于判断车辆是否保持当前的档位状态；转角传感器，用于判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；摆动传感器，用于判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；雷达探测单元，用于判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内。若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式；若任意一个判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。进一步地，还包括离合器位置传感器，用于判断离合器是否保持在结合状态。另外还可以包括发动机电子控制单元，用于检测发动机内的喷油量信号；所述巡航控制单元通过喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。本专利技术实施例提供的车辆巡航的控制方法及控制系统，首先可以先检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；然后巡航控制单元接收该油门踏板位置信号，并判断油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配，这样便可以根据油门踏板的当前位置状态来判断车辆是否达到进入巡航模式的车速，若油门踏板位置信号与巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若油门踏板位置信号与预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速，因此可以较好地避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例车辆巡航的控制方法的流程示意图之一；图2为本专利技术实施例车辆巡航的控制方法的流程示意图之二。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术车辆巡航的控制方法的一个实施例，包括100、检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元;101、所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与预设车速值(该预设车速值可以是在30_200Km/h之间)相匹配；若所述油门踏板位置信号与所述巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若所述油门踏板位置信号与所述预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。在该车辆巡航的控制方法中，首先可以先检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；然后巡航控制单元接收该油门踏板位置信号，并判断油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配，这样便可以根据油门踏板的当前位置状态来判断车辆是否达到进入巡航模式的车速，若油门踏板位置信号与巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若油门踏板位置信号与预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速，因此可以较好地避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。由于可以避免驾驶员手动调节开关来设定进入巡航模式的车速，因此驾驶员可以通过驾驶习惯脚踩油门踏板，减少双手的操作，进而可以避免分散驾驶员的开车注意力，还可能减轻驾驶员的疲劳，从而可以保证行车的安全，从另一个角度来说，可以使车辆巡航系统更具有化、人性化。在本专利技术实施例中，巡航系统若要进入巡航模式，需要同时满足一下条件制动踏板的保持松开状态、判断车辆保持当前的档位状态、判断方向盘当前的转动角度保持在安全角度范围内、判断车身当前的摆动保持在安全摆动范围内、以及判断与前车或前方障碍物保持在安全距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆巡航的控制方法，其特征在于，包括：检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航的控制方法，其特征在于，包括检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。2.根据权利要求1所述的车辆巡航的控制方法，其特征在于，还包括判断制动踏板的是否保持松开状态；判断车辆是否保持当前的档位状态；判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式。3.根据权利要求2所述的车辆巡航的控制方法，其特征在于，还可以包括判断车辆行驶时离合器是否保持在结合状态。4.根据权利要求2所述的车辆巡航的控制方法，其特征在于，若上述任意一个步骤的判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。5.根据权利要求1所述的车辆巡航的控制方法，所述检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元具体包括检测油门踏板当前的位置在一定时间内保持在一定的拨动范围内，并将当前的油门踏板位置信号发送至所述巡航控制单元。6.根据权利要求5所述的车辆巡航的控制方法，所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配具体包括所述巡航...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，韩卓强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：