【技术实现步骤摘要】
小型管道专用单向机器人
:本技术涉及一种小型管道专用单向机器人，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，小型管道检查是机器人检查的一个难点，特别在复杂管道中，机器人需要有特殊结构才能实现其检测。
技术实现思路
:本技术涉及一种小型管道专用单向机器人，以实现可在小型管道中进行检查的机器人。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种小型管道专用单向机器人，包含:机器人外壳(I)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5);如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:机器人外壳(I)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(I)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(I)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(I)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。本技术的有益效果:在管道中单向前进，可适应较细管径的特殊检查。附图说明:附图1是本技术的结构示意图具体实施方式:为了使本技术的技术方案更加清楚明白...
【技术保护点】
一种小型管道专用单向机器人，包含：机器人外壳(1)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)?、可充电池(4)?、微型震动电机(5)；其特征在于：机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。
【技术特征摘要】
1.一种小型管道专用单向机器人，包含:机器人外壳(I)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5);其特征在于:机器人外壳⑴上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(I)的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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