【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动装置，特别是一种斜轮式管道爬行器。
技术介绍
在工业领域中，很多地方需要使用管道进行介质的传输，而这些管道在使用一段时间后，其管壁上会结有污垢，影响介质的传输；而有的管道仅仅是作为线路的容器存在，如电线、光缆所在的管道等，这类管道由于直径较小，出现断裂等问题时难以进行检查；不管是对管道的除垢还是检查，都需要使用管道爬行装置，即管道爬行车进行清理或检查，但是传统的爬行车都是四轮与水平地面同时接触的直立型，如果有障碍物导致车体侧翻或仰翻，该爬行器便无法继续前进，不仅无法继续进行正常的工作，停滞在原地的爬行器还会影响到之后的工作。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型管道爬行器。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够不论在行进方向上如何翻滚，仍然能够正常前进的斜轮式管道爬行器。本专利技术的技术解决方案是一种斜轮式管道爬行器，包括车体1，在车体I的前部和后部分别设置有前车轮组2和后车轮组3，其特征在于所述的车体I的径向断面为正多边形，前车轮组2和后车轮组3均由四个完全相同的第一车轮4、第二车轮5、...
【技术保护点】
一种斜轮式管道爬行器，包括车体（1），在车体（1）的前部和后部分别设置有前车轮组（2）和后车轮组（3），其特征在于：所述的车体（1）的径向断面为正多边形，前车轮组（2）和后车轮组（3）均由四个完全相同的第一车轮（4）、第二车轮（5）、第三车轮（6）和第四车轮（7）组成，并且第一车轮（4）和第四车轮（7）在空间上共同位于A面内，第二车轮（5）和第三车轮（6）共同位于B面内，A面与B面相互垂直，同时车轮直径的二倍要大于车体（1）径向断面正多边形的半径的二倍，第一车轮（4）和第四车轮（7）的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第一车轮（4）的转轴端部通过...
【技术特征摘要】
1.一种斜轮式管道爬行器，包括车体(1)，在车体(I)的前部和后部分别设置有前车轮组(2 )和后车轮组(3 )，其特征在于:所述的车体(I)的径向断面为正多边形，前车轮组(2 )和后车轮组(3)均由四个完全相同的第一车轮(4)、第二车轮(5)、第三车轮(6)和第四车轮(7)组成，并且第一车轮(4)和第四车轮(7)在空间上共同位于A面内，第二车轮(5)和第三车轮(6)共同位于B面内，A面与B面相互垂直，同时车轮直径的二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金光，程宪奎，
申请(专利权)人：大连春光科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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