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本发明公开一种斜轮式管道爬行器，包括车体（1），在车体（1）的前部和后部分别设置有前车轮组（2）和后车轮组（3），其特征在于：所述的车体（1）的径向断面为正多边形，前车轮组（2）和后车轮组（3）均由四个完全相同的第一车轮（4）、第二车轮（5...
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