【技术实现步骤摘要】
拖拽式管道检查机器人
:本技术涉及一种拖拽式管道检查机器人，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作。
技术实现思路
:本技术涉及一种拖拽式管道检查机器人，以实现以机器人代替人进行管道检查。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种拖拽式管道检查机器人，包含:机器人拖拽块(I)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)...
【技术保护点】
一种拖拽式管道检查机器人，包含：机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；其特征在于：右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车...
【技术特征摘要】
1.一种拖拽式管道检查机器人，包含:机器人拖拽块(I)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12);其特征在于:右后轮￠)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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