自平衡多螺旋钻地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明专利技术的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自平衡多螺旋钻地机器人，其特征在于，包括固定支架杆件(11)和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件(11)上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：简小刚，朱能炯，蔡帅博，陈军，朱正宇，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31