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自平衡多螺旋钻地机器人制造技术
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文档序号:11510920
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本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人,包括固定支架杆件和多个螺旋机构,所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构,螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上,多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动,调整钻进方向时,改变相应螺旋机构的轴向...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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