一种履带式多用消防机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源。本发明专利技术的消防机器人代替消防救援人员进入危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种消防用设施，具体涉及一种履带式多用消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。这方面，公安消防部队已历经诸多血的教训。面对这样的大型灾害，一款可以前进、后退、调头、爬坡、越障、喷射灭火、排烟和现场侦察的远程操控消防灭火机器人顺势而生。近年来，火灾事故频发，消防人员伤亡消息不断。据相关统计显示，2007年至2015年，全国共发生211万起火灾事故，一线伤亡消防员776人。在自动控制技术和智能技术不断成熟的当下，由消防机器人、无人侦察机等先进设备代替消防员，完成消防救援任务已成为可能。2015年8月14日，国务院安全生产委员会发布紧急通知，强调大力推广应用先进的安全技术装备，未来将实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代。如今市面上的消防机器人繁多而复杂，各种机器人功能不尽相同，但多数机器人的功能比较单一，不能满足发展越来越快的社会需求。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源。

【技术特征摘要】
1.一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源。2.如权利要求1所述的履带式多用消防机器人，其特征在于，所述驱动行走机构包括驱动机构和行走机构，所述驱动机构包括发动机/电动机、变速箱、传动轴或皮带；所述发动机驱动变速箱和传动轴或皮带运动；所述行走机构包括摇臂、减震器、转向机构、履带；所述驱动机构驱动行走机构的摇臂、转向机构、履带和刹车、原地转向动作。3.如权利要求1所述的履带式多用消防机器人，其特征在于，所述远控消防水泡由用于提供水源的供水模块；当发生火情时，执行灭火及报警动作的执行模块和对供水模块和执行模块进行控制的控制模块组成；所述远控消防水泡能够达到90至3800升/分钟-16巴，防水等级IP65。4.如权利要求1所述的履带式多用消防机器人，其特征在于，所述电路控制主机包括DSP和ARM双核处理器、至少一个高清摄像头、前端云台和镜头控制器；所述DSP和ARM双核处理器通过RS485总线分别与前端云台和镜头控制器进行通信；所述高清摄像头与镜头控制器连接；所述DSP和ARM双核处理器中的DSP芯片ARM芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：何硕勇，
申请(专利权)人：广东寰易消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44