【技术实现步骤摘要】
喷气式污水管道机器人
:本技术涉及一种喷气式污水管道机器人，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作，同时，因为主排水管道存有一定量的污水，为喷气式污水管道机器人应用提供了条件。
技术实现思路
:本技术涉及一种喷气式污水管道机器人，以实现用机器人代替人进行管道检查。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种喷气式污水管道机器人，包含:带压缩机的拖拽装置(I)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐⑷、摄相头(5)、控制模块(6)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴⑶、左喷气嘴(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12);如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中，压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(I)相连，由带压缩机的拖拽装置(I)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀(11)，右喷气嘴电磁阀(11)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时...
【技术保护点】
一种喷气式污水管道机器人，包含：带压缩机的拖拽装置(1)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)?、压缩空气罐(4)?、摄相头(5)?、控制模块(6)?、后喷气嘴(7)?、右喷气嘴(8)?、左喷气嘴(9)?、后喷气嘴电磁阀(10)?、右喷气嘴电磁阀(11)?、左喷气嘴电磁阀(12)；其特征在于：压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中，压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(1)相连，由带压缩机的拖拽装置(1)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8)?通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀(11)，右喷气嘴电磁阀(11)?由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时，由控制模块(6)打开右喷气嘴电磁阀...
【技术特征摘要】
1.一种喷气式污水管道机器人，包含:带压缩机的拖拽装置(I)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐(4)、摄相头(5)、控制模块￠)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴(8)、左喷气嘴(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12);其特征在于:压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中,压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置⑴相连，由带压缩机的拖拽装置(I)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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