本实用新型专利技术提供了一种自走式污水管道除水垢设备，包括推进机构、自动压紧行走机构和行星研磨机构，其中推进机构依靠推进电机带动推进风扇实现设备在管道内部的前进；自动压紧行走机构利用可伸缩支腿和脚轮保证设备在管道内被牢固的压紧，行星研磨机构利用可伸缩磨头安装杆和磨头完成对管道内壁的除锈研磨。本设计解决了长期以来超长管道内壁研磨困难的问题，设备结构简单，能够满足不同管径的管道研磨要求，整个工作过程不需要人工参与，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术结构涉及环保领域，尤其是一种自走式污水管道除水垢设备。
技术介绍
目前随着工业化程度的提高，机械化产品越来越多，随之而来的环境污染也越来越严重，尤其是一些工业废水，里面往往含有大量的重金属颗粒，这类的工业废水必须经过处理以后才能向环境中排放。在处理的过程中，污水管道会由于金属颗粒的沉积而导致流速变慢，这些沉积物沉积在长长的管道中很难清理。导致管道在长期使用后会形成水垢。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服传统的污水管道会由于金属颗粒的沉积而导致流速变慢，这些沉积物沉积在长长的管道中很难清理。导致管道在长期使用后会形成水垢的缺点。提供一种自走式污水管道除水垢设备。其特征在于:(1)推进机构包括安装在后面的推进风扇(8)和推进电机(15)，所述推进电机通过法兰盘和安装壳体(9)内的安装架螺纹连接，其输出轴通过花键连接与所述推进风扇(8)相连接；(2)自动压紧行走机构包括脚轮1(5)、脚轮2 (6)、脚轮3 (7)、脚轮销子(13)、脚轮压紧弹簧(14)和可伸缩支腿(16)，所述的可伸缩支腿(16)共有三根，通过所述的脚轮压紧弹簧(13)与所述的安装壳体(9)相连接，并可沿着所述的支腿(17)保持架径向滑动，所述的脚轮压紧弹簧(13)通过勾头与所述的安装壳体(9)相连接，所述的可伸缩支腿(16)的末端为叉型，叉臂上加工有光孔，所述的脚轮通过所述的脚轮销子(13)安装在叉臂上；(3)行星研磨机构主要包括磨头1(1)、磨头2(2)、磨头3(3)、磨头4(4)、紧定螺纹(10)、压紧弹簧(11)、研磨电机(12)、可伸缩磨头安装杆1(18)、可伸缩磨头安装杆2(19)和可伸缩磨头安装杆3(20)、可伸缩磨头安装杆4(21)、研磨转轮(22)，所述磨头采用砂布卷料冲压片，砂布采用页轮专用树脂砂布，以棉布作为基材，通过螺纹连接在所述的可伸缩磨头安装杆上，所述的可伸缩磨头安装杆1、2、3和4共有四根，与所述的可伸缩支腿(16)—样，通过弹簧与所述的研磨转轮(22)相连接，所述的研磨转轮(22)通过花键与所述的研磨电机(12 )相连接，并在电机的带动下转动，所述的研磨电机(12 )通过法兰与所述的安装壳体(9 )内的安装架螺纹连接。本技术的有益之处:(1)在推进电机的作用下，推力风扇高速旋转，产生向前的推力，推动设备在管道内部前进。这样的设计能够满足超长管道的清洗要求。(2)行走机构由可伸缩支腿、14-脚轮压紧弹簧和16-可伸缩支腿卡座组成，对于不同管径的管道，通过压紧弹簧的压力作用，脚轮能够牢牢的压紧在管壁上。不需要人工调节，增强了设备的实用性能。(3)设计的行星研磨轮机构，由四根长度可调节的研磨轮支架带动四个研磨轮在前进的过程中高速旋转，实现对管道内壁的研磨，解决了长期以来超长管道内壁研磨困难的问题，设备结构简单，整个工作过程不需要人工参与，自动化程度高。【附图说明】图1所示的是本技术结构原理的左视图。图2是斜视图。图3是主视图。图中:1-磨头1、2-磨头2、3-磨头3、4_磨头4、5_脚轮1、6_脚轮2、7_脚轮3、8-推进风扇、9-安装壳体、10-紧定螺纹、11_研磨轮压紧弹簧、12-研磨电机、13-脚轮销子、14-脚轮压紧弹簧、15-推进电机、16-可伸缩支腿、17-可伸缩支腿卡座、18-可伸缩磨头安装杆1、19-可伸缩磨头安装杆2、20_可伸缩磨头安装杆3、21-可伸缩磨头安装杆4、22-研磨转轮。【具体实施方式】(1)推进机构包括安装在后面的推进风扇(8)和推进电机(15)，所述推进电机通过法兰盘和安装壳体(9)内的安装架螺纹连接，其输出轴通过花键连接与所述推进风扇(8)相连接；(2)自动压紧行走机构包括脚轮1(5)、脚轮2(6)、脚轮3(7)、脚轮销子(13)、脚轮压紧弹簧(14)和可伸缩支腿(16)，所述的可伸缩支腿(16)共有三根，通过所述的脚轮压紧弹簧(13)与所述的安装壳体(9)相连接，并可沿着所述的支腿(17)保持架径向滑动，所述的脚轮压紧弹簧(13)通过勾头与所述的安装壳体(9)相连接，所述的可伸缩支腿(16)的末端为叉型，叉臂上加工有光孔，所述的脚轮通过所述的脚轮销子(13)安装在叉臂上；(3)行星研磨机构主要包括磨头1(1)、磨头2(2)、磨头3(3)、磨头4(4)、紧定螺纹(10)、压紧弹簧(11)、研磨电机(12)、可伸缩磨头安装杆1(18)、可伸缩磨头安装杆2(19)和可伸缩磨头安装杆3(20)、可伸缩磨头安装杆4(21)、研磨转轮(22)，所述磨头采用砂布卷料冲压片，砂布采用页轮专用树脂砂布，以棉布作为基材，通过螺纹连接在所述的可伸缩磨头安装杆上，所述的可伸缩磨头安装杆1、2、3和4共有四根，与所述的可伸缩支腿(16)—样，通过弹簧与所述的研磨转轮(22)相连接，所述的研磨转轮(22)通过花键与所述的研磨电机(12 )相连接，并在电机的带动下转动，所述的研磨电机(12 )通过法兰与所述的安装壳体(9 )内的安装架螺纹连接。【主权项】1.一种自走式污水管道除水垢设备，其主要特征包括推进机构、自动压紧行走机构、行星研磨机构，其中: (1)推进机构包括安装在后面的推进风扇(8)和推进电机(15)，所述推进电机通过法兰盘和安装壳体(9)内的安装架螺纹连接，其输出轴通过花键连接与所述推进风扇(8)相连接； (2)自动压紧行走机构包括脚轮1(5)、脚轮2(6)、脚轮3(7)、脚轮销子(13)、脚轮压紧弹簧(14)和可伸缩支腿(16)，所述的可伸缩支腿(16)共有三根，通过所述的脚轮压紧弹簧(13)与所述的安装壳体(9)相连接，并可沿着所述的支腿(17)保持架径向滑动，所述的脚轮压紧弹簧(13)通过勾头与所述的安装壳体(9)相连接，所述的可伸缩支腿(16)的末端为叉型，叉臂上加工有光孔，所述的脚轮通过所述的脚轮销子(13)安装在叉臂上； (3)行星研磨机构主要包括磨头1(1)、磨头2(2)、磨头3(3)、磨头4(4)、紧定螺纹(10)、压紧弹簧(11)、研磨电机(12)、可伸缩磨头安装杆1(18)、可伸缩磨头安装杆2(19)和可伸缩磨头安装杆3(20)、可伸缩磨头安装杆4(21)、研磨转轮(22)，所述磨头采用砂布卷料冲压片，砂布采用页轮专用树脂砂布，以棉布作为基材，通过螺纹连接在所述的可伸缩磨头安装杆上，所述的可伸缩磨头安装杆1、2、3和4共有四根，与所述的可伸缩支腿(16)—样，通过弹簧与所述的研磨转轮(22)相连接，所述的研磨转轮(22)通过花键与所述的研磨电机(12)相连接，并在电机的带动下转动，所述的研磨电机(12)通过法兰与所述的安装壳体(9)内的安装架螺纹连接。【专利摘要】本技术提供了一种自走式污水管道除水垢设备，包括推进机构、自动压紧行走机构和行星研磨机构，其中推进机构依靠推进电机带动推进风扇实现设备在管道内部的前进；自动压紧行走机构利用可伸缩支腿和脚轮保证设备在管道内被牢固的压紧，行星研磨机构利用可伸缩磨头安装杆和磨头完成对管道内壁的除锈研磨。本设计解决了长期以来超长管道内壁研磨困难的问题，设备结构简单，能够满足不同管径的管道研磨要求，整个工作过程不需要人工参与，自动化程度高。【IPC分类】B08B9/051【公开号】C本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式污水管道除水垢设备，其主要特征包括推进机构、自动压紧行走机构、行星研磨机构，其中：（1）推进机构包括安装在后面的推进风扇 （8）和推进电机（15），所述推进电机通过法兰盘和安装壳体（9）内的安装架螺纹连接，其输出轴通过花键连接与所述推进风扇（8）相连接；（2）自动压紧行走机构包括 脚轮1（5）、脚轮2（6）、脚轮3（7）、脚轮销子（13）、脚轮压紧弹簧（14）和可伸缩支腿 （16），所述的可伸缩支腿（16）共有三根，通过所述的脚轮压紧弹簧（13）与所述的安装壳体（9）相连接，并可沿着所述的支腿（17）保持架径向滑动，所述的脚轮压紧弹簧（13）通过勾头与所述的安装壳体（9）相连接，所述的可伸缩支腿（16）的末端为叉型，叉臂上加工有光孔，所述的脚轮通过所述的脚轮销子（13）安装在叉臂上；（3）行星研磨机构主要包括磨头1（1）、磨头2（2）、磨头3（3）、磨头4（4）、紧定螺纹（10）、压紧弹簧（11）、研磨电机（12）、可伸缩磨头安装杆1（18）、可伸缩磨头安装杆2（19）和可伸缩磨头安装杆3（20）、可伸缩磨头安装杆4（21）、研磨转轮（22），所述磨头采用砂布卷料冲压片，砂布采用页轮专用树脂砂布，以棉布作为基材，通过螺纹连接在所述的可伸缩磨头安装杆上，所述的可伸缩磨头安装杆1、2、3和4共有四根，与所述的可伸缩支腿（16）一样，通过弹簧与所述的研磨转轮（22）相连接，所述的研磨转轮（22）通过花键与所述的研磨电机（12）相连接，并在电机的带动下转动，所述的研磨电机（12）通过法兰与所述的安装壳体（9）内的安装架螺纹连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岳增亮，曹振刚，
申请(专利权)人：大连诚高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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