【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓄电池铸焊机。
技术介绍
蓄电池极群在铸焊机上铸焊完成后，需要将夹具拉出。现在普遍使用的夹具拉出机械手，要完成伸缩动作的同时还要进行钩住夹具的动作，结构复杂，动作缓慢。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，结构简单，动作迅速。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手改进结构，其特征在于:包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉，所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本...
【技术保护点】
一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手改进结构，其特征在于：包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体（3），架体横梁（30）上方设有一上气缸（31），架体横梁下方设有一下气缸（32），上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延...
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手改进结构，其特征在于:包括水平设置两只手臂(41 )，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴(42)，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指(43)，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体(3),架体横梁(30)上方设有一上气缸(31),架体横梁下方设有一下气缸(32)，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架(2)，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽(23)，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉(I )，所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁(10)。2.根据权利要求1所述的夹具拉出机械手改进结构，其特征在于:所述手指轴(42)为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指(43)转接在手指轴两端并位于手臂内侧。3.根据权利要求2所述的夹具拉出机械手改进结构，其特征在于:所述手指(43)呈L形，手指包括竖向主体部分(46)及横向关节部分(47)，手指与手指轴的转接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，石月明，
申请(专利权)人：浙江欧德申自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。