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本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手改进结构,包括水平设置两只手臂,两只手臂左右平行,两只手臂前端之间设有一根手指轴,所述手指轴左右两侧分别设有一根手指,手指在自然状态下依靠自身重力下垂,所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限...该专利属于浙江欧德申自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江欧德申自动化设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手改进结构,包括水平设置两只手臂,两只手臂左右平行,两只手臂前端之间设有一根手指轴,所述手指轴左右两侧分别设有一根手指,手指在自然状态下依靠自身重力下垂,所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限...