电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电动动力转向装置，该电动动力转向装置（10），在齿轮箱（11，11B）装入输入轴（12）、输出轴（14）、扭杆（13）、蜗杆齿轮（22）、蜗轮（25）、转矩检测装置（30）及螺旋电缆（40），电动马达（20）是在上未装入的中间组装状态下，装填使蜗杆齿轮（22）停止相对于齿轮箱（11，11B）旋转的旋转停止臂（50）而成。

【技术实现步骤摘要】
电动动力转向装置
本专利技术涉及电动动力转向装置。
技术介绍
作为电动动力转向装置，如日本特开平11-118631（专利文献1）及日本特开2008-37189（专利文献2）的记载，有以下装置：输入轴和输出轴通过扭杆同轴结合，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支在齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定在输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连接于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动。在专利文献1、2所记载的电动动力转向装置的制造过程中，具有在齿轮箱中装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，搬送电动马达尚未装入的中间组装件等的处理阶段。在这种中间组装件的处理阶段，以往，没有对从齿轮箱露出到外部的输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴的旋转的限制，这些轴能够容易地根据外部旋转力而旋转。在这些轴自由旋转时，齿轮箱内部的螺旋电缆也自由卷绕。这样一来，螺旋电缆的卷起状态与中立状态（中立状態）相比，卷起数会增加或减少。在螺旋电缆的卷起数异常增加时，引起螺旋电缆的断线等，并且可能变得无法检测转矩。在卷起数减少时，螺旋电缆粘贴在螺旋电缆盖，与操舵转矩的增加有关联。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在电动动力转向装置的中间组装件的处理阶段，限制输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴的自由的旋转，防止螺旋电缆的异常的卷绕。技术方案1所涉及的专利技术是一种电动动力转向装置，输入轴和输出轴通过扭杆同轴结合，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动，在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态下，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。技术方案2所涉及的专利技术是在技术方案1所涉及的专利技术中进一步使得，所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。技术方案3所涉及的专利技术是在技术方案2所涉及的专利技术中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部在该轮毂部的内周的周方向具备多处与在所述驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿的至少一部分结合的内周突起，所述卡止部具有卡止于在所述齿轮箱设置的挡块的外周突起。技术方案4所涉及的专利技术是在技术方案2或3所涉及的专利技术中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部从该轮毂部的基端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状，并且所述卡止部从上述轮毂部的前端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状。技术方案5所涉及的专利技术是在技术方案2所涉及的专利技术中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是为了将在齿轮箱中轴支驱动齿轮的齿轮轴的轴承保持于该齿轮箱而设置于与该齿轮箱螺合的螺母的内周的工具卡合面。技术方案6所涉及的专利技术是在技术方案2所涉及的专利技术中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且嵌合旋转停止臂的卡止部的卡止凸部。技术方案7所涉及的专利技术是在技术方案6所涉及的专利技术中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部和卡止部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该卡止部设置的凹部嵌合所述卡止凸部。技术方案8所涉及的专利技术是在技术方案2所涉及的专利技术中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且卡合旋转停止臂的卡止部的卡止面部。技术方案9所涉及的专利技术是在技术方案2所涉及的专利技术中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是在齿轮箱的内面开有口并且卡入旋转停止臂的卡止部的卡止孔部。技术方案10所涉及的专利技术是在技术方案9所涉及的专利技术中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，所述卡止部的杆部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该杆部的前端设置有卡止销，并使该卡止销卡止所述卡止孔部。技术方案11所涉及的专利技术是在技术方案2至9中任一项所涉及的专利技术中进一步使得，在装填有所述旋转停止臂的状态下，旋转停止臂收纳于齿轮箱的装配有电动马达的杯状部的内部。技术方案12所涉及的专利技术是在技术方案1至11中任一项所涉及的专利技术中进一步使得，所述驱动齿轮是蜗杆齿轮。因此，起到以下的作用效果。（技术方案1）(a)在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。因此，在输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴露出到齿轮箱外部的中间组装件的处理阶段，即使外部旋转力作用在这些轴，旋转停止单元也限制这些轴的自由的旋转。由此，螺旋电缆的卷起状态维持于中立状态，防止螺旋电缆的异常的卷绕。避免螺旋电缆的卷起数的异常的增加，不会引起螺旋电缆的断线等，不会损坏转矩检测功能。在卷起数减少时，螺旋电缆粘贴于螺旋电缆盖，与操舵转矩的增加有关联。（技术方案2至4）(b)所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。使旋转停止臂的轮毂部与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合，并使卡止部卡止于在齿轮箱设置的挡块，由此能够简单地限制驱动齿轮的齿轮轴、甚至输入轴、输出轴的自由的旋转。（技术方案5）(c)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是工具卡合面，该工具卡合面为了将在齿轮箱中轴支驱动齿轮的齿轮轴的轴承保持于该齿轮箱而设置于与该齿轮箱螺合的螺母的内周。能够将旋转停止臂的卡合部卡止于与齿轮箱螺合的螺母的内周的工具卡合面（挡块）。（技术方案6、7）(d)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止凸部，该卡止凸部设置于齿轮箱的内面并且嵌合旋转停止臂的卡止部。能够将旋转停止臂的卡止部嵌合并卡止于在齿轮箱的内面设置的卡止凸部（挡块）。（技术方案8）(e)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止面部，该卡止面部设置于齿轮箱的内面并且卡合旋转停止臂的卡止部。能够将旋转停止臂的卡止部卡合并卡止于在齿轮箱的内面设置的卡止面部（挡块）。（技术方案9、10）(f)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止孔部，该卡止孔部在齿轮箱的内面开有口并且卡入旋转停止臂的卡止部。能够将旋转停止臂的卡止部卡入并卡止于在齿轮箱的内面开有口的卡止孔部（挡块）。（技术方案11）(g)在装填有所述旋转停止臂的状态下，旋转停止臂收纳于齿轮箱的装配有电动马达的杯状部的内部。旋转停止臂收纳于齿轮箱中的与杯状部的包含装配有马达壳体的开口端面的平面相比的杯状部的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，其特征在于：输入轴和输出轴通过扭杆结合于同轴，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动，在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态下，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。

【技术特征摘要】
2011.10.24 JP 233000/20111.一种电动动力转向装置，其特征在于：输入轴和输出轴通过扭杆结合于同轴，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动，在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态下，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。3.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，所述旋转停止臂的轮毂部在该轮毂部的内周的周方向具备多处与在所述驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿的至少一部分结合的内周突起，所述卡止部具备卡止于在所述齿轮箱设置的挡块的外周突起。4.根据权利要求2或3所述的电动动力转向装置，其中，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部从该轮毂部的基端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状，并且所述卡止部从上述轮毂部的前端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井勇，滨口雄亮，相子聪，杉本健太，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：