转向角限制装置制造方法及图纸

转向角限制装置(70)具有：输入轴(21)，其通过使方向盘(11)旋转而进行旋转；第1部件(80)，其具有第1基部(81)和第1突出部(82)，该第1基部(81)包围输入轴(21)并且能够与输入轴(21)一起进行旋转，该第1突出部(82)从第1基部(81)沿径向或轴向突出；第2部件(90)，其具有第2基部(91)和第2突出部(92)，该第2基部(91)包围第1基部(81)，该第2突出部(92)从第2基部(91)突出到第1突出部(82)的轨道上，该第2部件(90)仅在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转；以及止挡件(61a)，其设置在第2突出部(92)的轨道上，能够通过与第2突出部(92)抵接而经由输入轴(21)来限制方向盘(11)的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向角限制装置
本专利技术涉及限制方向盘的可操作转向角度的转向角限制装置。
技术介绍
在车辆等转向装置中，公知有将能够与方向盘一起旋转的输入轴从点舵轮隔绝的线控转向(steer-by-wire)系统。提出了各种设置于这样的转向装置并限制方向盘的可操作转向角度的转向角限制装置。作为转向角限制装置，例如公知有下述专利文献1记载的技术。在该专利文献1中公开的转向角限制装置具有：输入轴，其通过使方向盘旋转而进行旋转；缝隙部件，其被设置成相对于该输入轴空转，并且沿着输入轴的周向开设有长孔；销，其贯穿该缝隙部件的长孔并且前端被插入到输入轴；以及止挡件，其被设置成能够与缝隙部件抵接。当驾驶员使方向盘旋转时，销与输入轴一起进行旋转。缝隙部件在销在长孔的内部移动的期间不旋转。当进一步使方向盘旋转时，销移动到长孔的边缘并与缝隙部件抵接。当进一步使方向盘旋转时，被销按压的缝隙部件也进行旋转。当使方向盘旋转规定的量时，缝隙部件的一部分与止挡件抵接，旋转被限制。转向角限制装置通过长孔的长度或止挡件的位置来限制方向盘的可操作转向角度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-194152号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在组装专利文献1的转向角限制装置时，首先，将缝隙部件嵌入输入轴，接着，将销从长孔向输入轴插入。作业者需要在输入轴的供销插入的位置处重叠长孔之后，抑制缝隙部件以使其不旋转。本专利技术的课题在于，提供能够容易组装的转向角限制装置。用于解决课题的手段根据本专利技术，提供转向角限制装置，其特征在于，该转向角限制装置具有：第1部件，其具有第1基部和第1突出部，该第1基部包围通过使方向盘旋转而进行旋转的输入轴，并且能够与所述输入轴一起进行旋转，该第1突出部从该第1基部沿径向或轴向突出；第2部件，其具有第2基部和第2突出部，该第2基部包围所述第1基部，该第2突出部从该第2基部突出到所述第1突出部的轨道上，该第2部件仅在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及止挡件，其设置在所述第2突出部的轨道上，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。专利技术效果在本专利技术中，转向角限制装置具有：第1部件，其通过第1基部来包围输入轴；以及第2部件，其包围该第1部件的第1基部。第2部件能够沿着输入轴的轴线方向与第1部件重叠。通过沿着轴线将2个部件重合，能够进行组装。由此，能够提供可容易地组装的转向角限制装置。附图说明图1是示意性地示出搭载有本专利技术的实施例1的转向角限制装置的转向装置的图。图2是图1所示的转向角限制装置的剖视图。图3是图2所示的转向角限制装置的分解图。图4是图2所示的第1部件和第2部件的分解立体图。图5是对图2所示的转向角限制装置的作用进行说明的图。图6是对图2所示的转向角限制装置的变更例进行说明的图。图7是本专利技术的实施例2的转向角限制装置的剖视图。图8是本专利技术的实施例3的转向角限制装置的剖视图。具体实施方式以下，基于附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在说明中，左右是指以车辆的乘员为基准的左右，前后是指以车辆的行进方向为基准的前后。＜实施例1＞参照图1。实施例1的转向角限制装置70例如搭载于车辆用转向装置10。车辆用转向装置10包含：操作部12，其产生车辆的方向盘11的操作输入；转向部14，其使左右的转向车轮13、13转向；离合器15，其介于操作部12与转向部14之间；以及控制部16。在通常时，离合器15为断开状态，操作部12与转向部14之间被机械地分离。即，在通常时，操作部12和转向部14为被隔绝的状态。车辆用转向装置10采用了通过根据方向盘11的操作量使转向用致动器39动作而使左右的转向车轮13、13转向的方式、即所谓的线控转向式(steer-by-wire，简称“SBW”)。在紧急时，从控制部16接收到电信号的切换装置17进行动作，使离合器15为连接状态。由此，操作部12与转向部14之间被机械地连接。操作部12具有由驾驶员操作的方向盘11和作为与该方向盘11连结的轴的输入轴21。在该输入轴21上设置有限制方向盘的可操作转向角度的转向角限制装置70。关于转向角限制装置70，在后面详细地叙述。转向部14包含：输出轴34，其经由离合器15而与输入轴21连结；转向轴36，其经由操作力传递机构35而与该输出轴34连结；左右的横拉杆37、37，它们设置于该转向轴36的两端；左右的转向节38、38，它们从左右的横拉杆37、37分别与左右的转向车轮13、13连接；以及转向用致动器39，其对转向轴36施加转向用动力。操作力传递机构35例如由齿轮齿条机构构成。该齿轮齿条机构35(操作力传递机构35)由设置于输出轴34的小齿轮35a和设置于转向轴36的齿条35b构成。转向轴36能够沿轴向(车宽方向)移动。转向用致动器39由产生转向用动力的转向动力马达41和将转向用动力向转向轴36传递的转向动力传递机构42构成。由转向动力马达41产生的转向用动力被转向动力传递机构42传递到转向轴36。其结果是，转向轴36在车宽方向上滑动。转向动力马达41例如由电动马达构成。转向动力传递机构42例如由带传动机构43和滚珠丝杠44构成。带传动机构43由设置于转向动力马达41的马达轴41a的驱动带轮45、设置于滚珠丝杠44的螺纹部的从动带轮46、挂在驱动带轮45与从动带轮46上的带47构成。滚珠丝杠44是将旋转运动转换为直线运动的转换机构的一种，将由转向动力马达41产生的驱动力传递到所述转向轴36。另外，转向动力传递机构42不限于带传动机构43和滚珠丝杠44的结构，例如也可以是蜗轮机构或齿轮齿条机构。控制部16从操作转向角传感器51、操作转矩传感器52、马达旋转角传感器53、输出轴旋转角传感器54、车速传感器55、横摆率传感器56、加速度传感器57、其他各种传感器58分别接收检测信号，对离合器15、切换装置17、转向动力马达41、后述的反作用力马达101及止挡件主体112施加电流。操作转向角传感器51检测方向盘11的操作转向角。操作转矩传感器52检测在输入轴21产生的操作转矩。马达旋转角传感器53检测反作用力马达101的旋转角。输出轴旋转角传感器54检测具有小齿轮35a的输出轴34的旋转角。车速传感器55检测车辆的行驶速度。横摆率传感器56检测横摆角速度(横摆运动的角速度)。加速度传感器57检测车辆的加速度。其他各种传感器58包含检测转向动力马达41的旋转角的旋转角传感器。该旋转角传感器例如由转向动力马达41所具有的旋转变压器构成。图2示出了输入轴21周围的剖面结构。输入轴21贯穿壳体61，并且在该壳体61中经由球轴承62、63被支承为能够旋转。转向角限制装置70被收纳在壳体61中。壳体61具有壳体凹部61b，以防止球轴承62向图2下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向角限制装置，其特征在于，/n该转向角限制装置具有：/n第1部件，其具有第1基部和第1突出部，该第1基部包围通过使方向盘旋转而进行旋转的输入轴，并且能够与所述输入轴一起进行旋转，该第1突出部从该第1基部沿径向或轴向突出；/n第2部件，其具有第2基部和第2突出部，该第2基部包围所述第1基部，该第2突出部从该第2基部突出到所述第1突出部的轨道上，该第2部件仅在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及/n止挡件，其设置在所述第2突出部的轨道上，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向角限制装置，其特征在于，
该转向角限制装置具有：
第1部件，其具有第1基部和第1突出部，该第1基部包围通过使方向盘旋转而进行旋转的输入轴，并且能够与所述输入轴一起进行旋转，该第1突出部从该第1基部沿径向或轴向突出；
第2部件，其具有第2基部和第2突出部，该第2基部包围所述第1基部，该第2突出部从该第2基部突出到所述第1突出部的轨道上，该第2部件仅在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及
止挡件，其设置在所述第2突出部的轨道上，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。


2.根据权利要求1所述的转向角限制装置，其中，
所述第1突出部、所述第2突出部以及所述止挡件中的至少一个是至少与其他部件抵接的部位由一体成型的弹性体构成或者安装弹性体而构成的。


3.根据权利要求1或2所述的转向角限制装置，其中，
所述止挡件以所述输入轴的轴心为基准位于比所述第1突出部的轨道靠外侧的位置。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转向角限制装置，其中，
该转向角限制装置还具有壳体，该壳体对所述输入轴进行支承并收纳所述输入轴，
所述止挡件与所述壳体一体地形成。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的转向角限制装置，其中，
所述第2部件位于所述第1基部的两端之间，
所述第1部件通过所述第1基部的至少一端与其他部件接触而与相邻于所述其他部件的部件一起将所述其他部件夹入，从而兼作所述其他部件的防脱部件。


6.根据权利要求1至5...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田裕志，齐藤瞬，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本;JP