线控转向式转向装置以及车辆制造方法及图纸

线控转向式转向装置(10)具有第1部件(80)、第2部件(90)以及止挡件(61a)。第1部件(80)具有第1突出部(82)，该第1突出部(82)与输入轴(21)一起进行旋转，并且从输入轴(21)沿径向突出。第2部件(90)具有突出到第1突出部(82)的轨道上的第2突出部(92)，该第2部件(90)在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转。止挡件(61a、61a)设置在第2突出部(92)的轨道中的仅在第2部件(90)通过第1部件(80)而旋转时才能够抵接的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线控转向式转向装置以及车辆
本专利技术涉及能够限制方向盘的操作转向角度的线控转向式转向装置。
技术介绍
在车辆等转向装置中，公知有将能够与方向盘一起旋转的输入轴从点舵轮隔绝的线控转向(steer-by-wire)系统。对于这样的转向装置，提出了各种能够限制方向盘的操作转向角度的装置。作为转向装置，例如公知有下述专利文献1记载的技术。在该专利文献1中公开的转向装置具有：输入轴，其通过使方向盘旋转而进行旋转；缝隙部件，其被设置成相对于该输入轴空转，并且沿着输入轴的周向开设有长孔；销，其贯穿该缝隙部件的长孔并且前端被插入到输入轴；以及止挡件，其被设置成能够与缝隙部件抵接。当驾驶员使方向盘旋转时，销与输入轴一起进行旋转。缝隙部件在销在长孔的内部移动的期间不旋转。当进一步使方向盘旋转时，销移动到长孔的边缘并与缝隙部件抵接。当进一步使方向盘旋转时，被销按压的缝隙部件也进行旋转。当使方向盘旋转规定的量时，缝隙部件的一部分与止挡件抵接，旋转被限制。转向装置通过长孔的长度或止挡件的位置来限制方向盘的可转向角度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-194152号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，根据专利文献1的转向装置，缝隙部件的一部分为了与止挡件抵接而突出。缝隙部件的重心相对于输入轴的中心偏移了相当于该突出的一部分的重量的量。因此，缝隙部件即使不与销抵接也进行空转，在该旋转轨道上构成止挡件的情况下会与止挡件抵接。由于缝隙部件空转并与销抵接，所以有可能产生噪音。本专利技术的课题在于，提供能够限制方向盘的操作转向角度并且能够减少由空转的部件引起的抵接声的产生的技术。用于解决课题的手段本专利技术者人等经过认真研究后发现，通过考虑空转的部件的重心的位置来决定止挡件的位置，能够减少抵接声的产生。本专利技术是基于该见解而完成的。以下，对本专利技术进行说明。在以下的说明中，为了容易理解本专利技术而标注附图中的参照标号，但本专利技术并不由此而限定于图示的方式。根据本专利技术的一个方面，提供线控转向式转向装置，其特征在于，该线控转向式转向装置具有：第1部件80、80B、80C，其具有第1突出部82、82B、82C，通过使方向盘11旋转而使该第1突出部82、82B、82C与输入轴21一起进行旋转，并且该第1突出部82、82B、82C从所述输入轴沿径向突出；第2部件90、90A，其设置在所述输入轴上并且重心G2相对于所述输入轴的中心CL发生偏移，该第2部件90、90A具有突出到所述第1突出部的轨道上的第2突出部92，第2部件90、90A在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及止挡件61a、61a，其设置在所述第2突出部的轨道中的仅在所述第2部件通过所述第1部件而旋转时才能够抵接的位置，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。并且，也可以是，所述第1部件80还具有包围所述输入轴21的第1基部81。并且，也可以是，所述第2部件90、90A还具有包围所述第1基部81的第2基部91。并且，也可以是，所述第1部件80还具有用于使所述第1部件的重心G1与所述输入轴21的中心CL一致的第1配重83。并且，也可以是，所述第2部件90A还具有：第2基部91，其包围所述输入轴21；以及第2配重93A，其设置于该第2基部，所述第2部件的重心G2位于所述输入轴21的中心CL与所述第2配重之间。根据本专利技术的另一方面，提供线控转向式转向装置，其特征在于，该线控转向式转向装置具有：第1部件80，其具有第1基部81和第1突出部82，该第1基部81包围通过使方向盘11旋转而进行旋转的输入轴21，并且能够与输入轴21一起进行旋转，该第1突出部82从该第1基部沿径向或轴向突出；第2部件90，其具有第2基部91和第2突出部92，该第2基部91包围所述第1基部，该第2突出部92从所述第2基部突出到所述第1突出部82的轨道上，该第2部件90在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转，并且重心G2位于所述输入轴的中心与所述第2突出部之间；以及止挡件61a、61a，其在所述第2部件的重心位于所述输入轴的中心CL的下方时与所述第2突出部分离，并且该止挡件61a、61a形成在所述第2突出部的轨道上的比所述输入轴的中心靠上方的位置，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。此外，根据本专利技术的又一方面，提供线控转向式转向装置，其特征在于，该线控转向式转向装置具有：第1部件80，其具有第1基部81和第1突出部82，该第1基部81包围通过使方向盘11旋转而进行旋转的输入轴21，并且能够与输入轴21一起进行旋转，该第1突出部82从该第1基部沿径向或轴向突出；第2部件90A，其具有第2基部91、第2突出部92以及第2配重93A，该第2基部91包围所述第1基部，该第2突出部92从所述第2基部突出到所述第1突出部的轨道上，该第2配重93A配置成包含在从该第2突出部通过了所述输入轴的中心CL的线L1上，该第2部件90A在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转，并且重心G2位于所述输入轴的中心与所述第2配重的前端之间；以及止挡件61a、61a，其在所述第2部件的重心位于所述输入轴的中心的下方时与所述第2突出部分离，并且该止挡件61a、61a设置在所述第2突出部的轨道上，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。优选车辆具有上述任意一个线控转向式转向装置。专利技术效果根据本专利技术，能够提供可限制方向盘的操作转向角度并且能够减少由空转的部件引起的抵接声的产生的技术。附图说明图1是示意性地示出实施例1的线控转向式转向装置的图。图2是图1所示的转向角限制装置的剖视图。图3是图2所示的转向角限制装置的分解图。图4是图2所示的第1部件和第2部件的分解立体图。图5是图2的5-5线剖视图。图6A是示出在第1突出部不与第2突出部抵接的状态下第1部件进行旋转的状态的图，图6B是示出从第1突出部与第2突出部抵接的状态到第2突出部与止挡件接触的状态的图，图6C是示出使第1部件顺时针旋转的状态的图，图6D是示出第1部件和第2部件顺时针旋转并与止挡件接触的状态的图。图7是对实施例2的线控转向式转向装置的主要部分进行说明的图。图8是图7所示的第2部件的主视图。图9是对实施例3的线控转向式转向装置的主要部分进行说明的图。图10是对实施例4的线控转向式转向装置的主要部分进行说明的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在说明中，左右是指以车辆的乘员为基准的左右，前后是指以车辆的行进方向为基准的前后。并且，图中Fr表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控转向式转向装置，其特征在于，/n该线控转向式转向装置具有：/n第1部件，其具有第1突出部，通过使方向盘旋转而使该第1突出部与输入轴一起进行旋转，并且该第1突出部从所述输入轴沿径向突出；/n第2部件，其设置在所述输入轴上并且重心相对于所述输入轴的中心发生偏移，该第2部件具有突出到所述第1突出部的轨道上的第2突出部，该第2部件在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及/n止挡件，其设置在所述第2突出部的轨道中的仅在所述第2部件通过所述第1部件而旋转时才能够抵接的位置，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180612 JP PCT/JP2018/0224101.一种线控转向式转向装置，其特征在于，
该线控转向式转向装置具有：
第1部件，其具有第1突出部，通过使方向盘旋转而使该第1突出部与输入轴一起进行旋转，并且该第1突出部从所述输入轴沿径向突出；
第2部件，其设置在所述输入轴上并且重心相对于所述输入轴的中心发生偏移，该第2部件具有突出到所述第1突出部的轨道上的第2突出部，该第2部件在所述第1突出部与所述第2突出部抵接的状态下能够与所述第1部件一起进行旋转；以及
止挡件，其设置在所述第2突出部的轨道中的仅在所述第2部件通过所述第1部件而旋转时才能够抵接的位置，能够通过与所述第2突出部抵接而经由所述输入轴来限制所述方向盘的旋转。


2.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于，
所述第1部件还具有包围所述输入轴的第1基部。


3.根据权利要求3所述的线控转向式转向装置，其特征在于，
所述第2部件还具有包围所述第1基部的第2基部。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于，
所述第1部件还具有用于使所述第1部件的重心与所述输入轴的中心一致的第1配重。


5.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于，
所述第2部件还具有：
第2基部，其包围所述输入轴；以及
第2配重，其设置于该第2基部，
所述第2部件的重心位于所述输入轴的中心与所述第2配重之间。


6.一种线控转向式转向装置，其特征在于，
该线控转向式转向装置具有：
第1部件，其具有第1基部和第1突出部，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田裕志，内堀洋俊，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本;JP