基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法技术方案

提供了控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法及系统。该方法包括：检测车辆处的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容一般地涉及车辆操作，并且更具体地涉及基于车辆动力传动系操作的可选方面控制车辆助力转向(PAS)系统的配置和/或操作的系统及方法。
技术介绍
现代车辆通常包括减小操作车辆的方向盘所需要的力的PAS系统。在没有PAS系统的辅助的情况下，旋转车辆的方向盘所需要的力量会相当大—对于较小驾驶员和较大驾驶员而言都足以使转向不舒服。使用液压、电动或电动液压机构，PAS系统能够将转向力增大至大小驾驶员均能够舒服地操作车辆的方向盘的程度。然而，由PAS系统提供的辅助量并不总是最优的。一方面，PAS系统应当提供足够的辅助，使得驾驶员不会使出过度的力量来转动方向盘。另一方面，太多辅助会在方向盘处产生与轮胎下的路面隔离并且缺乏来自轮胎下的路面的反馈的转向感。可以在以下车辆中更准确地管理这种平衡：不偏离铺设路面，并且/或者仅仅给两个车轮提供动力而非可选地给四个车轮提供动力。当车辆动力传动系给两个车轮提供动力(例如，以两轮驱动模式操作)时，转向力和转向特征与当车辆动力传动系给四个车轮提供动力(例如，以四轮驱动模式操作)时不同。即，被调节成在四轮驱动操作模式下令人满意地操作的PAS系统可以提供在车辆以两轮驱动操作模式操作时将会最优的更多辅助。因此，需要使上面识别的缺陷中的一个或多个缺陷减到最少和/或消除的系统以及与该系统一起使用的方法。
技术实现思路
根据实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的变化使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。根据另一实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；从预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于PAS系统，其中，这些变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平、或者方向盘回正水平；以及指示PAS系统来改变所选择的变量中之一并且应用与被存储在PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。根据又一实施例，车辆助力转向系统(PAS)控制器包括车辆电子控制单元(VCU)，该车辆电子控制单元(VCU)包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，该指示符向VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，VCU：使用通信输入装置来检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；访问被存储在非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来命令车辆PAS系统改变被包括在PAS简档中的至少一个变量。在本申请的范围内，清楚地意味着，可以独立地或者以任何组合来采用在前述段落、权利要求以及/或者以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案以及具体地其各个特征。除非这些特征不兼容，否则结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例。附图说明现在将参考下图仅借助于示例来描述本专利技术的一种或多种实施例，在附图中：图1是车辆的示意框图；图2是图1所示的车辆的另一框图；图3是控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法的流程图；以及图4至图9示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。具体实施方式本文中描述的系统及方法基于车辆的动力传动系(driveline)处于四轮驱动操作模式还是两轮驱动操作模式来控制车辆助力转向(PAS)系统的一个或多个变量。如上面所讨论的，可以针对由两个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS，或者针对由四个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS。但是这可以有助于建立关于两轮驱动操作的预定PAS简档(profile)和关于四轮驱动操作的不同的预定PAS简档。用于指导PAS操作的装置如与车辆总线通信的车辆控制单元(VCU)可以接收表示车辆动力传动系何时在两轮驱动操作与四轮驱动操作之间改变的信号。当接收到这种信号时，则VCU可以选择定义PAS系统变量的预定PAS简档，并且指导PAS系统开始使用这些变量。PAS系统变量可以包括车辆转向性能的各个方面，如PAS系统提供的辅助水平或辅助量、PAS系统提供的阻尼水平或阻尼量、和/或PAS系统提供的使车辆方向盘回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。在如何可以调节或改变这些变量以影响PAS系统的性能的一个示例中，应当理解的是，当车辆以两轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量小于当车辆以四轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量。因此，PAS系统最佳地提供的辅助水平或辅助量小于当车辆以四轮驱动模式操作时PAS系统提供的辅助水平或辅助量。类似地，与当车辆以四轮驱动模式操作时相比，两轮驱动模式可以使车辆的转向需要较小的转向阻尼量或转向阻尼水平，并且还导致方向盘较快地且使用较小的辅助力回正至中心位置。当处于四轮驱动模式时，相对于当车辆处于两轮驱动模式时，PAS系统可以最佳地提供较高的辅助水平、较高的阻尼水平、以及使方向盘回正至中心的较高的辅助水平。PAS系统还可以对在当车辆的动力传动系在没有驾驶员输入或指导的情况下在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间换挡时出现的过渡时期期间提供的方向盘辅助量进行优化。当车辆行驶时，其轮胎与可能显著变化的路面或地面接触。例如，路面/地面可以具有变化的摩擦系数或者不同的坡度和等高线。车辆可以分析车辆的轮胎与路面或地面如何有效地接触，并且基于轮胎能够产生的接触量或者其他车辆稳定性测量在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间自动切换。在一个示例中，车辆可以被配置成当在铺设路面上行驶时以两轮驱动模式操作。当车辆检测到大于预定阈值的轮胎滑移量时，车辆可以通过将动力传动系从两轮驱动模式换挡至四轮驱动模式来作出反应。可以相对快地(约100毫秒)发生两轮驱动与四轮驱动之间的检测和换挡。当自动发生两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的所产生的变化时，被施加至车辆前轮的驱动扭矩的变化可以改变对抗方向盘移动的回正力。沿直线行驶的车辆在两个前轮上产生回正力。在具有理想车轮和轮胎的平坦道路上，回正力在两个前轮处相等。即，为了转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆助力转向PAS系统的配置的方法，包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在所述PAS简档中的至少一个变量来操作所述车辆PAS系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.10 GB 1316061.91.一种控制车辆助力转向PAS系统的配置的方法，包括：
检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作
之间的改变；
基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；
以及
响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在所述PAS简
档中的至少一个变量来操作所述车辆PAS系统。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传
动系操作之间的改变。
3.根据权利要求2所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简
档包括：
两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简
档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所
述车辆的速度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简
档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一
速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于
所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期
间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述变量包括PAS
辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS系
统是电动PAS系统。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS
系统是液压PAS系统。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向
旋转泵提供动力的电动机。
12.一种控制车辆助力转向PAS系统的配置的方法，包括：
(a)检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系
操作之间的改变；
(b)基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简
档；
(c)从所述预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于所述PAS
系统，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回
正水平；以及
(d)指示PAS系统来改变所选择的变量中之一，并且应用与被存储
在所述PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
13.根据权利要求12所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传

\t动系操作之间的改变。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克·唐普勒，克雷格·爱德华兹，约翰·丘利，安东尼·惠特尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB