转向系统执行器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种控制执行器的转向系统执行器，特别是一种带限位功能的转向器，包括：控制器信号端口，电机，主体和限位装置；所述控制器信号端口设置在所述主体上，所述电机设置在所述主体上，所述限位装置设置在所述主体上；所述控制器信号端口第一端与所述电机第一端电连接，所述电机第二端与所述限位装置第一端电连接，所述限位装置第二端与所述控制器信号端口第二端电连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：该方法使转向系统本身具有限位功能，即使控制单元因干扰失控，硬件电路出问题，或接触不良等原因引起对转向系统失控，也会防止转向器旋转角度超出极限位置而损坏连接机构的故障发生，从根本上杜绝此类故障的发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制执行器的转向系统执行器，特别是一种带限位功能的转向器。
技术介绍
目前，在汽车控制领域、各类机电控制领域、家电控制领域及航天航海控制领域经常会用到带转向系统的执行器，在实际应用中这些执行器由电控模块控制驱动执行器内的伺服电机，由电机带动齿轮减速传动机构工作旋转，再通过与执行器相连的连杆机构驱动某类阀门的开口度，位置的改变。有些阀门机构允许360°旋转，而有些阀门就限制在较小的角度范围内，一旦超过极限角度，就会损坏阀门机构。例如某车型中的空调系统，其中水阀转向器控制水阀的开口度，水阀的旋转角度限定在91°范围之内，两个极限位置为水阀全开和全关。若空调系统在异常的情况下，转向器失控，导致360°旋转，角度超过极限位置，就会导致水阀连接杆变形甚至断裂。诸如此类情况很多，目前很多应用场合对转向器均没有限位措施，解决此类问题的出发点均是放在如何提高电控模块软件系统的健壮性，硬件电路的可靠性方面，或者在软件上采取保护措施，具体方法是控制单元不仅根据位置反馈信号来决定是否停止驱动电机，还要结合时间延时判定，即在转向器工作时开始定时，在规定时间内(转向器正常旋转一定角度所需的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统执行器，包括：控制器信号端口，电机，主体和限位装置；?所述控制器信号端口设置在所述主体上，所述电机设置在所述主体上，所述限位装置设置在所述主体上；?所述控制器信号端口第一端与所述电机第一端电连接，所述电机第二端与所述限位装置第一端电连接，所述限位装置第二端与所述控制器信号端口第二端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统执行器，包括控制器信号端口，电机，主体和限位装置；所述控制器信号端口设置在所述主体上，所述电机设置在所述主体上，所述限位装置设置在所述主体上；所述控制器信号端口第一端与所述电机第一端电连接，所述电机第二端与所述限位装置第一端电连接，所述限位装置第二端与所述控制器信号端口第二端电连接。2.根据权利要求1所述转向系统执行器，其特征在于所述限位装置包括限位环，齿轮和整流二极管，所述齿轮的一面固定设有以齿轮圆心为中心点的两个中心对称的电刷，齿轮带电刷面与印制电路板活动连接。3.根据权利要求2所述转向系统执行器，其特征在于所述限位环是印制电路板上具体形状的镀金层，所述限位环包括隔离电路控制件和阀门位置反馈控制件，所述限位环与所述齿轮位置相对应，所述隔离电路控制件和所述阀门位置馈控制件是中心对称，两个所述电刷分别与所述限位环上的隔离电路控制件和阀门位置反馈控制件相接触。4.根据权利要求3所述转向系统执行器，其特征在于所述隔离电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国军，
申请(专利权)人：四川泛华电器有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：