电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动动力转向装置(10)，其具有向规定的预压方向对蜗杆(21)的轴承(23A)施力的预压单元(30)。预压单元(30)具有轴承壳(40)，并具有引导壳(50)，收纳收纳有轴承(23A)及弹簧(60)的轴承壳(40)的引导壳(50)安装于设置在齿轮箱(11)的安装部(90)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动动力转向装置。
技术介绍
在电动动力转向装置中，将经由扭力杆(torsion bar)与转向轴(steeringshaft)连结的小齿轮轴枢轴支承于齿轮箱(gear housing),将与小齿轮轴啮合的齿条轴(rack shaft)可直线运动地支承于齿轮箱，将与电动机的驱动轴连结的蜗杆枢轴支承于齿轮箱上，将固定于小齿轮轴的中间部与蜗杆(worm gear)卩齿合的蜗轮(worm wheel)枢轴支承于齿轮箱。电动机将与驾驶者施加在转向轴的转向扭矩对应的转向辅助扭矩经由蜗杆与蜗轮啮合、小齿轮轴与齿条轴的啮合施加给齿条轴。在这种电动动力转向装置中，需要在装配时不受蜗杆等零件尺寸误差影响，简易设定蜗杆与蜗轮的轴间距离，并且装配后在蜗杆与蜗轮的啮合发生经时变化时，易调节其轴间距离，去除其齿隙(backlash)。在专利3646205(专利文献I)记载的电动动力转向装置中，具有预压单元，以向蜗杆和蜗轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对支承蜗杆的前端轴部的轴承施力。利用预压单元的施力，调节蜗杆与蜗轮的轴间距离，去除其齿隙。专利文献I记载的预压单元，是将具备收纳轴承并以该轴承向规定的预压方向移动的方式进行引导的面的引导壳与齿轮箱的嵌合孔嵌合的装置。另一方面，将调节螺丝螺合于设置在齿轮箱的保持孔内，并且插入通过调节螺丝支承的螺旋弹簧。而且，通过该螺旋弹簧按压的按压体插通设置于引导壳的孔内，对引导壳内的轴承向规定的预压方向施力。另外，调节螺丝螺合有用于防止松动的锁紧螺母(lock nut)。在专利文献I记载的电动动力转向装置中，构成预压单元的引导壳、调节螺丝、螺旋弹簧、按压体、锁紧螺母各零件分别单个装入 齿轮箱的嵌合孔、保持孔，装配性差。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种具有用于去除驱动齿轮与从动齿轮的齿隙的预压单元的电动动力转向装置，提高预压单元安装于齿轮箱的装配性。本专利技术的第一方面提供一种电动动力转向装置，将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元，所述预压单元，包括轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。本专利技术第二方面在第一方面的基础上，所述轴承壳由塑料形成，引导壳由金属形成。本专利技术第三方面在第一或第二方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部设置用于引导壳的定位部，通过使设置于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，来对引导壳相对于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定于所述轴承的规定的预压方向。本专利技术第四方面在本专利技术第一 第三方面中任一方面的基础上，在所述引导壳的引导孔的内周具有相对平行的两个平面状引导面，与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。本专利技术第五方面在本专利技术第一 第四方面中任一方面的基础上，筒状的橡胶缓冲块装入所述轴承壳的弹簧收纳孔内，橡胶缓冲块能够保持于设置在轴承壳的弹簧收纳孔周围的支承面与设置在引导壳的内周的支承面之间，橡胶缓冲块的内径部中收纳有弹簧。本专利技术第六方面在本专利技术第五方面的基础上，所述弹簧由螺旋弹簧形成。本专利技术第七方面在本专利技术第一 第六方面中任一方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部与引导壳之间具有向径向按压引导壳来确定该引导壳的径向位置的径向按压单元；和向轴向按压引导壳来确定该引导壳的轴向位置的轴向按压单元。本专利技术第八方面是在第七方面的基础上，所述径向按压单元和轴向按压单元由O型环形成。本专利技术的第九方面在本专利技术第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成遍及沿着该圆筒体的轴向的该圆筒体的全宽度延伸的圆柱面状。本专利技术第十方面在本专利技术第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成仅设置于该圆筒体的宽度方向的中央的短圆柱面状。本专利技术第十一方面在本专利技术第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部为在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成设置于该圆筒体的宽度方向的中央的球面状。根据本专利技术，起到下面的作用效果。(专利技术的第一方面)(a)预压单元具有轴承壳和引导壳。轴承壳具备收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且与所述轴承收纳孔相交差地备有收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且外周设置有被引导部。引导壳具备收纳轴承壳的引导孔，且在引导孔的内周具备与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面。并且，收纳有收纳轴承及弹簧的轴承壳的引导壳安装于设置在齿轮箱的安装部。即，预压单元以在引导壳内收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的小组合体的状态预先组装，并通过将该小组合体的状态的引导壳安装于齿轮箱的安装部，完成装配，能够提高装配性。另外，通过将弹簧收纳于轴承壳的弹簧收纳孔内，可以形成不怕脱落而稳定地装入弹簧的小组合体。另外，通过使该弹簧直接接触轴承并对其施力，能够使预压单元的整体构造小径小型化，并且可以收纳大尺寸的弹簧，与弹簧经由轴承壳不按压轴承的量相当地抑制轴承壳的变形，提高其耐久性。(专利技术的第二方面)(b)所述轴承壳由塑料形成，引导壳由金属形成。由此，能够提高轴承壳的被引导部相对于引导壳的引导面的滑动性。(专利技术的第三方面)(C)在所述齿轮箱的安装部设有用于引导壳的定位部，通过使设于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，对引导壳安装于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定在所述轴承的规定的预压方向上。由此，能够简单地设定预压单元组装于齿轮箱的组装方向，并且能够对驱动齿轮的轴承向规定的预压方向施力。(专利技术的第四、九 第十一方面)(d)在所述引导壳的引导孔的内周具备相对呈平行的两个平面状引导面，与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。由轴承壳的两侧的分别两个凸部(各被引导部)组成的两点与引导壳的两侧的各平面状引导面相接并被引导，因此，阻止轴承壳相对于引导壳绕自身轴旋转，对驱动齿轮的轴承以无振摆回转和异响的方式向规定的预压方向稳定地施力。另外，使轴承壳的凸部(被引导部)与引导壳的平面状引导面相接并进行引导，减小被引导部与引导面的间隙并抑制异响的产生。同时，在单侧设置两个轴承壳的被引导部的凸部，抑制被引导部与引导面之间的面压过大，由此能够减小被引导部与引导面的摩擦，利用弹簧的弹力使轴承壳相对于引导壳轻快地移动并进行引导。(专利技术的第五方面)(e)在所述轴承壳的弹簧收纳孔装填有筒状橡胶缓冲块(bump stop rubber),橡胶缓冲块在设置于轴承壳的弹簧收纳孔四周的支承面与设置于引导壳的内周的支承面之间能够被保持。车辆的边缘石子冲击引起的逆输入的转向反力冲击性地在从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，其特征在于：将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元，所述预压单元，包括：轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2133581.一种电动动力转向装置，其特征在于 将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元， 所述预压单元，包括 轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和 引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于 所述轴承壳由塑料形成，所述引导壳由金属形成。3.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于 在所述齿轮箱的安装部设置用于引导壳的定位部，通过使设置于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，来对引导壳相对于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定于所述轴承的规定的预压方向。4.如权利要求1 3中的任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于 在所述引导壳的引导孔的内周具有相对平行的两个平面状引导面， 与引导壳的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：关川新介，冈本晃一，筱崎雅和，渡边直正，铃木司，宫崎正信，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：