具有可转向轴的起落架制造技术

描述一种具有转向架的起落架，该转向架包括用于容纳至少两根轴的细长梁（2），至少两个轴各自接纳一对接地轮，至少一个轴（5）枢转地安装在细长梁上。起落架还包括轴限程装置（10），该轴限程装置（10）在所述可枢转轴与所述细长梁之间延伸并钩到所述可枢转轴与所述细长梁，所述限程装置从对应于所述可枢转轴的着陆位置的其稳定和可锁定状态开始单向可变形。还独立描述了可锁定且可致动的套管式压杆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可转向轴的起落架
技术介绍
大型飞机通常设有带承载成对轮的转向托架(truck)或转向架的多轴起落架。这 些转向架包括支承多个横向延伸轴的细长梁，每个轴承载一对轮子。某些新型的大型飞机装备有具有六轮转向架的主起落架，六轮转向架具有一个后 部可枢转轴，从而所述轴和所关联的轮可根据头部起落架轮的转向而转向。转让给波音公司的US5242131示出具有推拉式布置的致动器的轴转向装置。转让 给波音公司的US5595359示出具有步进梁式布置的一个致动器的轴转向装置。转让给波音 公司的US5613651示出具有在转向架与轴之间延伸且铰接到转向架和轴的一个致动器的 轴转向装置。这些布置允许双向转动，从而轴可在着陆位置两侧转向，在着陆位置轴被展开 并锁定以进行起飞或降落。为此，转向装置装备有锁定装置，诸如US5613651中位于转向致动器内的中心锁 定装置，或者授予GOODRICH的W02006071262中具有在着陆位置配合轴的凹陷部分的转向 架所支承的锁定件的外部锁定装置。但是，这些锁定件仅在轴精确展开在着陆位置内时才 予以配合，这是难以实现的。US2943820教导了将转向架的后部相对于转向架的前部以解锁时单向自由转向的 关系可枢转地安装。允许该后部在后部与前部对准的着陆位置与单向最大成角度位置之间 转向。当飞机转弯时，内部起落架的转向架的后部被动地枢转，以使后轮的轮胎不会磨损， 而外部起落架的转向架的后部保持在着陆位置。但是，后部在前部上的铰接关节被施加高 负载，且在具有中心轴的六轮转向架的情况下会难以实施。此外，使后部回到着陆位置可能 需要驾驶员在起飞之前进行某些S转弯，这可能会消耗一些起飞跑道长度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有至少一个可转向轴的带转向架的起落架，其比已知 起落架更加简单。提供一种起落架，该起落架具有转向架，该转向架包括用于容纳至少两个轴的细 长梁，至少两个轴各自接纳一对接地轮，至少一个轴枢转地安装在细长梁上。根据本专利技术， 所述起落架还包括在所述可枢转轴与所述细长梁之间延伸以钩到所述可枢转轴和所述细 长梁的轴限程装置，所述限程装置从其对应于所述可枢转轴的着陆位置的稳定和可锁定状 态开始单向可变形。因此，轴着陆位置简单地由限程装置的稳定状态限定。这意味着轴只能单向转向。 因此，在锁定位置内对可枢转轴的锁定仅通过使轴展开到着陆位置，直到限程装置达到其 稳定状态为止来实现，其中这可做成自动锁定以将轴锁定在着陆位置。该锁定状态对应于 行程终止位置，这使得与任何中间锁定构造相比锁定容易得多。根据本专利技术的一特定实施例，所述限程装置包括套管式压杆，该套管式压杆具有 分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的端部，以使第一稳定可锁定状态对应于所述套管 式压杆的完全延伸或完全压缩构造之一。该套管式压杆也可用作转向致动器。根据本专利技术的另一特定实施例，所述限程装置包括彼此铰接的两个构件，这两个 构件具有分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的端部，以使稳定可锁定状态对应于所述 构件的大致对准构造。附图说明参照以下附图考虑几个实施例的描述，会更好地理解本专利技术-图1A和IB是示出分别处于着陆位置和部分成角度位置的根据本专利技术第一特定 实施例的装备有后部可枢转轴的起落架的转向架的俯视-图2A是示出处于稳定完全延伸且锁定状态的可用于图1A和IB的起落架的套管 式压杆的一特定实施例的剖视-图2B是示出处于稳定完全延伸且锁定状态的可用于图1A和IB的起落架的套管 式压杆的另一特定实施例的剖视-图3是示出处于着陆位置的根据本专利技术的第二特定实施例的装备有可枢转轴的 起落架的转向架的最后部的俯视-图4是示出处于着陆位置的根据本专利技术的第三特定实施例的装备有可枢转轴的 起落架的转向架的最后部的俯视-图5是示出处于着陆位置的根据本专利技术的第四特定实施例的装备有可枢转轴的 起落架的转向架的最后部的俯视图。具体实施方式根据图1A和IB所示的本专利技术的第一实施例，提供一种具有六轮转向架I的起落 架。所述转向架I包括容纳三个轴的细长梁2，即固定安装在细长梁上的前轴3和中部轴4 以及围绕与后轴5的纵向轴线大致相交的大致垂向轴线枢转地安装在细长梁2的后端的后 轴5。每个轴3、4、5承载一对接地轮6a、6b。转向架I装备有限程装置10，该限程装置10 包括套管式压杆11，该套管式压杆11具有分别铰接到细长梁2和可枢转轴5的端部12、13。在图1A所示的状态中，可枢转轴5处于着陆位置，且套管式压杆11处于完全延伸 状态，该完全延伸状态是可锁定的且因此是稳定状态，如下文参照图2所解释的那样。在图1B所示的状态中，可枢转轴5处于部分成角度位置，套管式压杆11处于完全延伸状态与完 全缩回状态之间的中间位置。立即理解到可枢转轴5可仅单向枢转。因此所示的转向架配 装在飞机的左手主起落架上，而相应的右手主起落架应当配装有具有其后轴以另一方式枢 转的对称起落架。现参照图2A且根据本专利技术的一方面，套管式压杆11包括缸体14，该缸体14用于 密封地接纳滑动杆15，该滑动杆15装有在缸体14内限定缩短腔室17和延伸腔室18的活 塞16，如果需要套管式压杆11用作转向致动器，则缩短腔室17和延伸腔室18可分别通过 缩短端口 19和延伸端口 20液压地作用。套管式压杆11装备有锁定装置21，当轴伸展到着陆位置时该锁定装置21将套管 式压杆自动地锁定到完全延伸状态。如图所示，锁定装置21可以是卡爪式锁定机构，包括 附连到活塞16的卡爪可弯曲指状物22并具有用于配合缸体14的内部突出部分25的突起 24的钩状端部23。锁定活塞25可滑动地安装在缸体14内以在跳过位置与覆盖或锁定位置(未示出)之间可操作，当套管式压杆到达完全延伸状态时锁定活塞25被指状端部23推 到跳过位置，当指状物端部23越过突起24时锁定活塞25在覆盖或锁定位置被弹簧26偏 置以覆盖指状端部23以防止指状物22弯曲。解锁和锁定端口 27、28允许在跳过位置与锁 定位置之间选择性地移动锁定活塞25。后轴5枢转可在无源转向模式下运行。在轴锁定在着陆位置并着陆之后，且当飞 机减速到给定速度以下时，可控制锁定活塞25以露出卡爪指状物22，从而，在飞机转弯的 情况下，内部主起落架的后轴将自然转动以跟踪飞机的转弯，而外部主起落架的后轴将停 在着陆位置，尽管已被解锁。为了在起飞之前将后轴重新锁定在着陆位置，锁定活塞的锁定 和解锁端口可连接到液压回路，而套管式压杆的延伸腔室可被压缩。如果尚未处于完全延 伸状态，则套管式压杆将被强制延伸直到其到达其完全延伸状态为止，在完全延伸状态其 将自动锁定，因此使轴锁定在着陆位置。这是非常简单的开环型锁定，无需后轴的精确角度 定位。后轴5的枢转也可在有源转向模式下进行。在轴锁定在着陆位置并着陆之后，且 当飞机速度已经减慢到给定速度以下时，可控制后轴5的转动以与头部起落架的转向一 致。当头部转向角度达到给定角度阈值(假定20度)时，锁定活塞25可移位到跳过位置以 露出卡爪指状物22，从而允许通过用作转向致动器的套管式压杆11控制后轴5的转向。可 例如使后轴5的转向与头部起落架轮的转向成比例。后轴5的转向也可在有源开/关模式 下进行，在该模式中，响应于头部转向角度达到所述给定角度阈值，转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有转向架的起落架，所述转向架包括用于容纳至少两根轴的细长梁(2; 102; 202; 302)，所述至少两根轴各自接纳一对接地轮，至少一个轴(5; 105; 205; 305)枢转地安装在细长梁上；其特征在于，所述起落架还包括在所述可枢转轴与所述细长梁之间延伸以钩到所述可枢转轴和所述细长梁的轴限程装置(10; 110; 210; 310)，所述限程装置从其对应于所述可枢转轴的着陆位置的稳定和可锁定状态开始单向可变形。2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述限程装置(10)包括套管式压杆(11)，所述套管式压杆(11)具有分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的端部，从而所述稳定可锁定状态对应于所述套管式压杆的完全延伸或完全压缩构造之一，所述套管式压杆具有在展开到所述稳定状态时用于将所述套管式压杆自动锁定在所述稳定状态的内部锁定装置。3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述套管式压杆(11;11’)包括活塞杆，所述活塞杆以滑动关系接纳在缸体(14; 14’)内并通过延伸端口(20; 20’)和缩短端口(19; 19’)液压地操作，所述套管式压杆还包括用于将所述套管式压杆锁定在完全延伸或完全压缩状态之一的内部锁定装置(25; 25 ’)，所述锁定装置通过独立于延伸和缩短端口的锁定端口( 28; 28 ’)和解锁端口( 27; 27 ’)在锁定与解锁状态之间液压地操作。4.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述限程装置(110;210; 310)包括两个铰接构件(130/131; 230/231; 330/331 )，所述两个铰接构件(130/131; 230/231; 330/331)具有分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·贝内特，R·梅尼泽斯，P·肖，
申请(专利权)人：梅西耶道提有限公司，
类型：
国别省市：