本发明专利技术公开了一种控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械，液压系统包括驱动一级水平油缸的第一油缸、驱动二级水平油缸的第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，第一控制阀组连接在进油路和回油路上，第二控制阀组连接在第一油缸和第二油缸之间，以控制第二油缸能够通过第一油缸进油和回油，通过第一控制阀组和第二控制阀组，第一油缸和第二油缸能够进行顺序伸缩。并且在水平支腿系统中，第一控制阀组固定安装在基本支腿上。因此，该第二油缸只与第一油缸发生管路连接，而不需与第一控制阀组发生管路连接，并且无论第二油缸的安装方式如何，第二油缸与第一控制阀组之间均没有管路相对移动，方便整体水平支腿的管路布置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制油缸顺序伸缩的领域，具体地，涉及一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，使用该液压系统的水平支腿系统以及使用该水平支腿系统的工程机械。
技术介绍
汽车起重机等大型工程机械在作业时均会采用支腿起到增大支撑面积等作用，以使得其中等作业更加安全。其中此类支腿通常包含多级伸缩水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸缩支腿的结构直接关系到起重机等工程机械的作业能力和使用安全。其中在行驶时，水平支腿将缩回，以满足公路行驶要求；而在作业时，为了实现更大横向支撑的跨距和刚性，保证吊重等作业时的整机稳定性，水平支腿将伸开以增加支撑面积。汽车起重机为了得到更大的支腿跨距，一般具有多级伸缩支腿，根据作业空间限制，汽车起重机一般具有水平支腿全伸工况和半伸工况。其中水平支腿通常为箱型结构并且相互套装在一起，以二级伸缩水平支腿结构为例，其中一级水平支腿可相对于基本支腿(或车架)水平伸缩，而二级水平支腿可相对于一级水平支腿水平伸缩，并且通过位于二级水平支腿端部的垂直支腿将力传递到地面上。为了保证半伸工况时的水平支腿强度，通常是由一级水平支腿的油缸将一级水平支腿完全伸出，此时由于二级水平支腿仍然和一级水平支腿套装在一起，因此可以保证半伸工况时，水平支腿系统的强度，从而提高起重等作业强度。为了实现上述半伸工况，这就要求驱动水平支腿系统的各级驱动油缸能够进行顺序伸缩，而不进行同步伸缩。所谓顺序伸缩是多级油缸按顺序进行先后伸缩，例如在水平支腿系统的半伸工况时，需要一级水平支腿的驱动油缸首先将一级水平支腿伸出，此时如果需要进入全伸工况，则再由二级水平支腿的驱动油缸将二级水平支腿伸出，在缩回时则相反，即先缩回二级水平支腿在缩回一级水平支腿。目前，为了满足上述驱动油缸的液压控制，在现有技术中的液压系统中，例如公开号为CN 102303813A的中国专利技术专利申请所公开的液压系统，通常是将二级油缸进行油缸并联，并且在无杆腔和有杆腔之间分别通过顺序阀连接，以实现顺序伸缩。在这种方式中，由于两个油缸并联，有杆腔和无杆腔分别连接有顺序阀，需要分别连接管路，并且两个油缸均需要与控制伸缩换向的主阀组通过管路进行连接，以实现两个油缸的进油和回油，这就是使得在支腿的运动过程中，二级水平支腿的驱动油缸的管路将随着一级活动支腿一起往复运动，从而使得二级水平支腿与主阀组之间的管路布置不变，极易造成其在支腿内受到磨损而损坏，影响安全性。对于此，在现有技术中，可采用拖链或软管卷筒布置管路，但是由于水平支腿系统内的支腿空间有限，造成拖链和软管卷筒的布置困难，不能很好地解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，该液压系统在实现顺序伸缩的同时，不需要第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀进行管路连接，管路布置方便，降低了管路发生移动和磨损的可能。本专利技术的另一个目的是提供一种水平支腿系统，该水平支腿系统使用本专利技术提供的控制油缸顺序伸缩的液压系统，并且能够避免在一级水平支腿伸缩时，发生第二油缸与控制伸缩换向的主控制阀之间的管路移动和磨损的现象，管路布置方便。本专利技术的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本专利技术提供的水平支腿系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，其中，所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一油缸包括第一无杆腔和第一有杆腔，所述第二油缸包括第二无杆腔和第二有杆腔，所述第一控制阀组连接在进油路和回油路上，并且通过第一工作油路与所述第一无杆腔连通，通过第二工作油路与所述第一有杆腔连通，所述第二控制阀组连接在所述第一油缸和所述第二油缸之间，以控制所述第二油缸能够通过所述第一油缸进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组和所述第二控制阀组的控制，第一油缸和所述第二油缸能够进行顺序伸缩。优选地，所述第一控制阀组包括主换向阀和开关阀，所述第一工作油路连通所述主换向阀和所述第一无杆腔，所述第二工作油路连通所述主换向阀和所述第一有杆腔，并且所述开关阀串接在所述第二工作油路上，所述第二控制阀组包括单向阀和顺序阀，并且所述第一无杆腔通过第三工作油路与所述第二有杆腔连通，所述第一有杆腔通过第四工作油路与所述第二无杆腔连通，其中，所述单向阀连接在所述第四工作油路上并能够使油液从所述第二油缸流向所述第一油缸，所述顺序阀连接在所述第三工作油路和所述第四工作油路之间，并且该顺序阀的进油侧连接在所述第三工作油路上，出油侧连接在位于所述单向阀的进油侧的所述第四工作油路中，且所述顺序阀的设定压力大于所述第一油缸伸出时所述第一无杆腔的压力。优选地，所述主换向阀为三位四通电磁换向阀，所述开关阀为二位二通电磁换向阀。根据本专利技术的另一方面，提供一种水平支腿系统，该支腿系统包括基本支腿、一级水平支腿和二级水平支腿，所述二级水平支腿能够相对于所述一级水平支腿水平移动，所述一级水平支腿能够相对于所述基本支腿水平移动，其中，所述水平支腿系统包括本专利技术提供的制油缸顺序伸缩的液压系统，其中，所述第一油缸连接在所述基本支腿和所述一级水平支腿之间，所述第二油缸连接在所述一级水平支腿和所述二级水平支腿之间，并且所述第一控制阀组固定安装在所述基本支腿上。优选地,所述第一油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒固定在所述一级水平支腿上，所述第一活塞杆固定在所述基本支腿上。优选地，所述第一工作油路包括第一流道，所述第二油路包括第二流道，所述第一流道形成在所述第一活塞杆内部并且从该第一活塞杆的端部延伸到所述第一无杆腔，所述第二流道形成在所示第一活塞杆内部并且从该端部延伸到所述第一有杆腔。优选地，所述第二油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二缸筒固定在所述一级水平支腿上，所述第二活塞杆固定在所述二级水平支腿上，并且所述第二控制阀组固定安装在所述一级水平支腿上或所述第二缸筒上。根据本专利技术的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括水平支腿系统，其特征在于，所述水平支腿系统为本专利技术提供的水平支腿系统。优选地，所述工程机械为起重机。通过上述技术方案，本专利技术提供的液压系统在能够实现第一油缸和第一油缸的顺序伸缩的同时，由于第二油缸能够仅通过第一油缸进行进油和回油，即该第二油缸只与第一油缸发生管路连接，而不需与控制伸缩换向的第一控制阀组发生管路连接，因此方便管路布置。并且在本专利技术提供的水平支腿系统中，由于第一控制阀组固定在基本支腿上，因此在一级水平支腿移动时，无论第二油缸的安装方式如何，第二油缸与第一控制阀组之间均没有管路相对移动和磨损，因此，方便整体水平支腿的管路布置。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是本专利技术优选实施方式提供的控制油缸顺序伸缩的液压系统的结构原理图；图2是本专利技术优选实施方式提供的水平支腿系统的结构示意图；图3是本专利技术优选实施方式提供的水平支腿系统的局部结构剖视示意图。附图标记说明I第一油缸2第二.油缸3主换向阀4单向阀5顺序阀6开关阀7基本支腿8一级水平支腿9二级水平支腿11第一无杆腔12第一有杆腔13第一缸筒14第一活本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第一油缸（1）、第二油缸（2）、第一控制阀组（X）和第二控制阀组（Y），所述第一油缸（1）包括第一无杆腔（11）和第一有杆腔（12），所述第二油缸（2）包括第二无杆腔（21）和第二有杆腔（22），所述第一控制阀组（X）连接在进油路（P）和回油路（T）上，并且通过第一工作油路（A）与所述第一无杆腔（11）连通，通过第二工作油路（B）与所述第一有杆腔（12）连通，所述第二控制阀组（Y）连接在所述第一油缸（1）和所述第二油缸（2）之间，以控制所述第二油缸（2）能够通过所述第一油缸（1）进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组（X）和所述第二控制阀组（Y）的控制，第一油缸（1）和所述第二油缸（2）能够进行顺序伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种控制油缸顺序伸缩的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第一油缸(I)、 第二油缸(2)、第一控制阀组(X)和第二控制阀组(Y)，所述第一油缸(I)包括第一无杆腔(11)和第一有杆腔(12)，所述第二油缸(2)包括第二无杆腔(21)和第二有杆腔(22)，所述第一控制阀组(X)连接在进油路(P)和回油路(T)上，并且通过第一工作油路(A)与所述第一无杆腔(11)连通，通过第二工作油路(B)与所述第一有杆腔(12)连通，所述第二控制阀组(Y)连接在所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)之间，以控制所述第二油缸(2)能够通过所述第一油缸(I)进油和回油，其中，通过所述第一控制阀组(X)和所述第二控制阀组 (Y)的控制，第一油缸(I)和所述第二油缸(2)能够进行顺序伸缩。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀组(X)包括主换向阀(3)和开关阀(6)，所述第一工作油路(A)连通所述主换向阀(3)和所述第一无杆腔(11)， 所述第二工作油路(B)连通所述主换向阀(3)和所述第一有杆腔(12)，并且所述开关阀(6) 串接在所述第二工作油路(B)上，所述第二控制阀组(Y)包括单向阀(4)和顺序阀(5)，并且所述第一无杆腔(11)通过第三工作油路(C)与所述第二有杆腔(22)连通，所述第一有杆腔(12)通过第四工作油路(D) 与所述第二无杆腔(21)连通，其中，所述单向阀(4)连接在所述第四工作油路(D)上并能够使油液从所述第二油缸(2)流向所述第一油缸(1)，所述顺序阀(5)连接在所述第三工作油路(C)和所述第四工作油路(D)之间，并且该顺序阀(5)的进油侧连接在所述第三工作油路 (C)上，出油侧连接在位于所述单向阀(4)的进油侧的所述第四工作油路(D)中，且所述顺序阀(5)的设定压力大于所述第一油缸(I)伸出时所述第一无杆腔(11)的压力。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述主换向阀(3)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭堃，何亚刚，张松林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。