本发明专利技术提供了一种支腿伸缩装置及工程机械，该支腿伸缩装置包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿、尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，尾部定滑轮设置在一级活动支腿的尾部，内部定滑轮设置在二级活动支腿内，伸腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过尾部定滑轮连接在支腿箱的头部，缩腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过内部定滑轮连接在支腿箱的尾部。本发明专利技术的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿伸缩装置及工程机械。
技术介绍
目前，在工程机械中，例如汽车起重机产品，其双级支腿的伸缩机构主要分为两种方式双油缸方式和单油缸加绳排的方式。其中，单油缸加绳排的方式结构如图1所示其结构主要由支腿箱1、水平油缸4、一级活动支腿2、二级活动支腿3和绳排装置构成，该绳排装置主要由尾部定滑轮5、头部定滑轮6、伸腿拉绳7和缩腿拉绳8构成。该二级活动支腿3和一级活动支腿2依序套装在支腿箱I内，该水平油缸4 一端铰接在支腿箱I的尾部(左侧)，另一端设置在二级活动支腿3的尾部(左侧)，该尾部定滑轮5和头部定滑轮6分别设置在一级活动支腿2的尾部(左侧)和头部(右侧)，该伸腿拉绳7 —端固定在二级活动支腿3的尾部(左侧)，另一端绕过尾部定滑轮5固定在支腿箱I的头部(右侧)，该缩腿拉绳8一端固定在二级活动支腿3尾部(左侧)的下端面，另一端绕过头部定滑轮6固定在支腿箱I的头部(右侧)上。采用图1所示的结构形式，存在以下缺点( I)为布置伸腿拉绳的需要，使伸腿拉绳顺利通过并自由运动，一级活动支腿和二级活动支腿底部之间必须设置较大间隙。(2)—级活动支腿和二级活动支腿的间隙大会造成一级活动支腿和二级活动支腿的截面高度相差较大，这样会导致二级活动支腿的刚性降低，吊重时整车弯曲增大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种支腿伸缩装置及工程机械，以解决因一级活动支腿和二级活动支腿的间隙较大所导致的二级活动支腿刚性降低、吊重时整车弯曲增大等问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的本专利技术提供了一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿和绳排装置，所述绳排装置包括尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，所述尾部定滑轮设置在所述一级活动支腿的尾部，所述内部定滑轮设置在所述二级活动支腿内，所述伸腿拉绳一端连接在所述二级活动支腿的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳一端连接在所述二级活动支腿的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮上。进一步的，所述水平油缸的活塞杆铰接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒铰接在所述内部定滑轮上。内部定滑轮靠近所述二级活动支腿的头部。进一步的，所述伸腿拉绳与所述支腿箱的头部的连接点位于所述支腿箱的底部的下表面。进一步的，所述伸腿拉绳和/或缩腿拉绳为钢丝绳。另一方面，本专利技术还提供了 一种设置有上述支腿伸缩装置的工程机械。所述工程机械为汽车起重机。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势(I)本专利技术所述的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。(2)本专利技术所述的支腿伸缩装置与现有的支腿伸缩装置相比，结构简单、改动较小，但效果非常明显。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为现有的单油缸加绳排的支腿伸缩装置；图2为本专利技术实施例所述的支腿伸缩装置的结构示意图。附图标记说明1-支腿箱，2- 一级活动支腿，3- 二级活动支腿，4-水平油缸，5-尾部定滑轮，6_头部定滑轮，7-伸腿拉绳，8-缩腿拉绳，9-内部定滑轮。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的支腿伸缩装置包括支腿箱(图中未显示)、水平油缸(图中未显示)、一级活动支腿2、二级活动支腿3和绳排装置，该二级活动支腿3和一级活动支腿2依序套装在支腿箱内，该绳排装置包括尾部定滑轮5、内部定滑轮9、伸腿拉绳7和缩腿拉绳8，该尾部定滑轮5设置在一级活动支腿2的尾部，内部定滑轮9设置在二级活动支腿3内靠近头部的地方，伸腿拉绳7 —端连接在二级活动支腿3的尾部，另一端绕过尾部定滑轮5连接在支腿箱的头部的下表面(图中未示出)，缩腿拉绳8 一端连接在二级活动支腿3的尾部，另一端绕过内部定滑轮9连接在支腿箱的尾部。该水平油缸的活塞杆铰接在支腿箱的尾部，缸筒铰接在所述内部定滑轮9上。该伸腿拉绳7和缩腿拉绳8均为钢丝绳。本实施例所述的支腿伸缩装置的伸腿拉绳7通过内部滑轮在二级活动支腿3内部运动，因此一级活动支腿2和二级活动支腿3的高度差较小，不影响二级活动支腿3的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。在上述实施例中所提到的尾部，均是指该部件靠近车架的一端，即附图中靠近左侧的一端；所述的头部，均是指该部件向外伸展远离车架的一端，即附图中靠近右侧的一端。除了上述的支腿伸缩装置，本专利技术还提供一种设置有上述支腿伸缩装置的工程机械，特别是一种汽车起重机，该汽车起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿(2)、二级活动支腿(3)和绳排装置，其特征在于，所述绳排装置包括尾部定滑轮(5)、内部定滑轮(9)、伸腿拉绳(7) 和缩腿拉绳(8)，所述尾部定滑轮(5)设置在所述一级活动支腿(2)的尾部，所述内部定滑轮(9)设置在所述二级活动支腿(3)内，所述伸腿拉绳(7) —端连接在所述二级活动支腿(3)的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮(5)连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳(8) 一端连接在所述二级活动支腿(3)的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮(9)连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮(9)上。2.根据权利要求1所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述水平油缸的活塞杆铰接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒铰接在所述内部定滑轮(9 )上。3.根据权利要求1或2所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述伸腿拉绳(7)与所述支腿箱的头部的连接点位于所述支腿箱的底部的下表面。4.根据权利要求3所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述伸腿拉绳(7)和/或缩腿拉绳(8)为钢丝绳。5.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至4任意一项所述的支腿伸缩装置。6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机。全文摘要本专利技术提供了一种支腿伸缩装置及工程机械，该支腿伸缩装置包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿、尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，尾部定滑轮设置在一级活动支腿的尾部，内部定滑轮设置在二级活动支腿内，伸腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过尾部定滑轮连接在支腿箱的头部，缩腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过内部定滑轮连接在支腿箱的尾部。本专利技术的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。文档编号B本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿（2）、二级活动支腿（3）和绳排装置，其特征在于，所述绳排装置包括尾部定滑轮（5）、内部定滑轮（9）、伸腿拉绳（7）和缩腿拉绳（8），所述尾部定滑轮（5）设置在所述一级活动支腿（2）的尾部，所述内部定滑轮（9）设置在所述二级活动支腿（3）内，所述伸腿拉绳（7）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮（5）连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳（8）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮（9）连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮（9）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李安强，董国庆，曹小佳，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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