一种两级同步伸缩支腿，包括水平支腿、水平伸缩驱动装置和垂直支腿；水平支腿包括固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿；所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸、外伸绳、回缩绳；所述的垂直支腿包括垂直固定腿、垂直活动腿和垂直油缸，其中垂直固定腿与第二伸缩腿的外端固定相连，垂直活动腿套装在垂直固定腿之内，垂直油缸的缸筒与垂直固定腿的上端部铰接相连，垂直油缸的活塞杆与垂直活动腿的下端固定在一起。采用双作用液压油缸和钢丝绳组成的水平伸缩驱动机构，可实现两级支腿的快速同步伸缩，伸缩动作快，两节伸缩腿可根据支承需要可靠固定在任意位置；其结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种支腿，尤其是一种适用于各种工程机械的两级同步伸缩支腿。
技术介绍
支腿是保障带臂架类工程机械(如高空作业车、混凝土泵车、随车起重机、登高平台消防车等)作业安全的装置。随着臂架长度的增大，为保证作业安全，则要求支腿具有更大的防倾翻能力。目前，支腿普遍采用单级水平伸出式结构，其横向跨距小，已不适应大型臂架式工程机械的作业安全性要求。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单，水平 伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高的两级同步伸缩支腿。技术方案本专利技术的两级同步伸缩支腿，包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿；第一伸缩腿套装在固定腿内，第一伸缩腿的下部两端分别固定有II滑块和IV滑块，第一伸缩腿的内端上部滑装有I支滑轮，第一伸缩腿的内端下部滑装有内导绳轮；第二伸缩腿套装在第一伸缩腿内，第二伸缩腿的下部两端分别固定有I滑块和III滑块，第二伸缩腿的内端上部滑装有II支滑轮，第二伸缩腿的内端下部固定有固绳支座；所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸、外伸绳、回缩绳；水平油缸的活塞杆固定有支座，支座通过II销轴与固定腿铰接相连，固定腿的外端下部固定有固绳架，水平油缸的缸筒通过I销轴铰接在第一伸缩腿之上，水平油缸的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架上，缸尾支架上滑装有外导绳轮和III支滑轮；外伸绳的一端固定在支座上，另一端绕过外导绳轮之后固定在固绳支座上；回缩绳的一端固定在固绳支座上，另一端绕过内导绳轮之后固定在固绳架上；所述的垂直支腿包括垂直固定腿、垂直活动腿和垂直油缸，其中垂直固定腿与第二伸缩腿的外端固定相连，垂直活动腿套装在垂直固定腿之内，垂直油缸的缸筒与垂直固定腿的上端部铰接相连，垂直油缸的活塞杆与垂直活动腿的下端固定在一起。所述的固定腿、第一伸缩腿和第二伸缩腿均为截面为多边形的箱形结构；所述固定腿的外端下部固定的固绳架呈L形，固定腿在固绳架处的左右两侧各加工有一个圆形孔；所述的水平油缸和垂直油缸均为单杆双作用活塞缸。有益效果本专利技术采用两节伸缩腿，可使机械的支承范围明显增大，再加上各支腿均采用截面为多边形的箱形结构，刚度大，变形小，可极大改善大型作业机械的安全性能；采用双作用液压油缸和钢丝绳组成的水平伸缩驱动机构，可实现两级支腿的快速同步伸缩，伸缩动作快，两节伸缩腿可根据支承需要可靠固定在任意位置；采用摩擦阻力小的滑块和支滑轮，使支腿的伸缩灵活性好，耐磨寿命长。其结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高，具有广泛的实用性。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图中1_固定腿；2-支座；3- I支滑轮；4-第一伸缩腿；5- II支滑轮；6-第二伸缩腿；7_水平油缸；8_外伸绳；9_外导绳轮；10_垂直固定腿；11-垂直活动腿；12_垂直油缸；13- I滑块；14- II滑块；15-III支滑轮；16_固绳架；17-缸尾支架；18_回缩绳；19-III滑块；20_固绳支座；21- IV滑块；22_ I销轴；23_内导绳轮；24_ II销轴。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的说明 如图I所示，本专利技术的两级同步伸缩支腿，包括水平支腿、水平伸缩驱动装置、垂直支腿等。水平支腿包括固定腿I、第一伸缩腿4、第二伸缩腿6以及各滑轮和滑块等，固定腿I、第一伸缩腿4和第二伸缩腿6均为截面为多边形的箱形结构；其中固定腿I与被支承机械的车架固定在一起，第一伸缩腿4置于固定腿I内，其下部两端分别固定有II滑块14和IV滑块21，其内端上部滑装有I支滑轮3，其内端下部滑装有内导绳轮23 ;第二伸缩腿6置于第一伸缩腿4内，其下部两端分别固定有I滑块13和III滑块19，其内端上部滑装有II支滑轮5，其内端下部固定有固绳支座20 ;固定腿I的外端下部固定有呈L形的固绳架16，并在该处的左右两侧各加工有一个圆形孔。所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸7、外伸绳8、回缩绳18以及各导绳轮等，水平油缸7为单杆双作用活塞缸，其活塞杆固定有支座2，并通过II销轴24与固定腿I铰接相连，缸筒通过I销轴22铰接在第一伸缩腿4之上，缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架17，并在缸尾支架17上滑装有外导绳轮9和III支滑轮15 ;外伸绳8的一端固定在支座2上，另一端绕过外导绳轮9之后固定在固绳支座20上；回缩绳18的一端固定在固绳支座20上，另一端绕过内导绳轮23之后固定在固绳架16上。所述的垂直支腿包括垂直固定腿10、垂直活动腿11和垂直油缸12，其中垂直固定腿10与第二伸缩腿6的外端固定相连，垂直活动腿11置于垂直固定腿10之内，垂直油缸12为单杆双作用活塞缸，其缸筒与垂直固定腿10的上端部铰接相连，其活塞杆与垂直活动腿11的下端固定在一起。工作原理如下当水平油缸7的大腔进入压力油时，缸筒通过I销轴22驱动第一伸缩腿4向外伸出，外伸绳8则通过固绳支座20拉动第二伸缩腿6两步向外伸出。当水平油缸7的小腔进入压力油时，缸筒通过I销轴22驱动第一伸缩腿4向内回缩，回缩绳18则通过固绳支座20拉动第二伸缩腿6向内回缩。当垂直油缸11的大腔进入压力油时，垂直活动腿11向下伸出，当直油缸11的小腔进入压力油时，垂直活动腿11向上回缩。权利要求1.一种两级同步伸缩支腿，其特征在于它包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿(I)、第一伸缩腿(4)、第二伸缩腿(6);第一伸缩腿(4)套装在固定腿(I)内，第一伸缩腿(4)的下部两端分别固定有II滑块(14)和IV滑块(21)，第一伸缩腿(4)的内端上部滑装有I支滑轮(3)，第一伸缩腿(4)的内端下部滑装有内导绳轮(23);第二伸缩腿(6)套装在第一伸缩腿(4)内，第二伸缩腿(6)的下部两端分别固定有I滑块(13)和III滑块(19)，第二伸缩腿(6)的内端上部滑装有II支滑轮(5)，第二伸缩腿(6)的内端下部固定有固绳支座(20)； 所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸(7)、外伸绳(8)、回缩绳(18);水平油缸(7)的活塞杆固定有支座(2)，支座(2)通过II销轴(24)与固定腿(I)铰接相连，固定腿(I)的外端下部固定有固绳架(16)，水平油缸(7)的缸筒通过I销轴(22)铰接在第一伸缩腿(4)之上，水平油缸(7)的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架(17)上，缸尾支架(17)上滑装有外导绳轮(9)和III支滑轮(15);外伸绳(8)的一端固定在支座(2)上，另一端绕过外导绳轮(9)之后固定在固绳支座(20)上；回缩绳(18)的一端固定在固绳支座(20)上，另一端绕过内导绳轮(23)之后固定在固绳架(16)上； 所述的垂直支腿包括垂直固定腿(10)、垂直活动腿(11)和垂直油缸(12)，其中垂直固定腿(10)与第二伸缩腿(6)的外端固定相连，垂直活动腿(11)套装在垂直固定腿(10)之内，垂直油缸(12)的缸筒与垂直固定腿(10)的上端部铰接相连，垂直油缸(12)的活塞杆与垂直活动腿(11)的下端固定在一起。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种两级同步伸缩支腿，其特征在于：它包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿（1）、第一伸缩腿（4）、第二伸缩腿（6）；第一伸缩腿（4）套装在固定腿（1）内，第一伸缩腿（4）的下部两端分别固定有Ⅱ滑块（14）和Ⅳ滑块（21），第一伸缩腿（4）的内端上部滑装有Ⅰ支滑轮（3），第一伸缩腿（4）的内端下部滑装有内导绳轮（23）；第二伸缩腿（6）套装在第一伸缩腿（4）内，第二伸缩腿（6）的下部两端分别固定有Ⅰ滑块（13）和Ⅲ滑块（19），第二伸缩腿（6）的内端上部滑装有Ⅱ支滑轮（5），第二伸缩腿（6）的内端下部固定有固绳支座（20）；所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸（7）、外伸绳（8）、回缩绳（18）；水平油缸（7）的活塞杆固定有支座（2），支座（2）通过Ⅱ销轴（24）与固定腿（1）铰接相连，固定腿（1）的外端下部固定有固绳架（16），水平油缸（7）的缸筒通过Ⅰ销轴（22）铰接在第一伸缩腿（4）之上，水平油缸（7）的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架（17）上，缸尾支架（17）上滑装有外导绳轮（9）和Ⅲ支滑轮（15）；外伸绳（8）的一端固定在支座（2）上，另一端绕过外导绳轮（9）之后固定在固绳支座（20）上；回缩绳（18）的一端固定在固绳支座（20）上，另一端绕过内导绳轮（23）之后固定在固绳架（16）上；所述的垂直支腿包括垂直固定腿（10）、垂直活动腿（11）和垂直油缸（12），其中垂直固定腿（10）与第二伸缩腿（6）的外端固定相连，垂直活动腿（11）套装在垂直固定腿（10）之内，垂直油缸（12）的缸筒与垂直固定腿（10）的上端部铰接相连，垂直油缸（12）的活塞杆与垂直活动腿（11）的下端固定在一起。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍春庭，周红卫，吕旭，张玉路，许豫平，
申请(专利权)人：徐州天地重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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