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本发明公开了一种控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械，液压系统包括驱动一级水平油缸的第一油缸、驱动二级水平油缸的第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组，第一控制阀组连接在进油路和回油路上，第二控制阀组连接在第一油缸和第二油缸之间...
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