胶轮车高位推移式自卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种胶轮车高位推移式自卸装置。本发明专利技术为了解决现有自卸车无法同时实现货厢举升和推移的问题，进而提供了一种胶轮车高位推移式自卸装置，包括铰接的前车架和后车架，后车架上部连接举升机构，举升机构上部通过伸缩油缸连接推移式货厢，推移式货厢通过支撑杆组件与举升机构连接、与后车架连接。利用伸缩油缸和举升油缸，可实现将货厢既能举升至一定高度、又能向后推移一定距离的功能，举升机构平台后端底部设有抽屉式支撑梁，随货厢一起后移，起到了平台支撑货厢的作用，并在后车架后端设有左右两个支腿油缸，解决了当货物被举升、推移至较高、较远位置时，车身稳定性和工作安全性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的
，具体涉及一种胶轮车高位推移式自卸装置。
技术介绍
煤矿井下胶轮自卸车主要用于煤矿散装物料、中小型设备以及人员的快速运输，是适用于现代化矿井的主力车型。随着煤矿井下巷道掘进快速化、一体化的发展，自卸胶轮车作为配套设备起到了越来越重要的作用，可将锚杆、铁丝网、托盘、钻杆等支护物料快速运送至锚杆机附近并自动卸货。但是，就目前的自卸车来说，卸料高度都是固定的，只能将物料沿车架自身高度卸下，而锚杆机上工作人员所处位置高于车架高度，所以必须依靠人力将物料举高至锚杆机上，劳动强度大，工作效率低。目前，煤矿井下无轨运输领域尚无高位自卸式运输车。在公路运输领域，高位自卸式汽车有三种方式，第一种是将货厢和车架的后侧底部设计成倾斜向上一定角度，将自卸铰接点设置在高处，从而提高货厢的倾倒高度；第二种是在货厢与车架之间设有可伸缩的简式机构，从而增大自卸时的高度范围；第三种是在车架上增加包括固定架、转架、举升油缸的升降装置，通过两种油缸的动作用合成原理来实现货厢的升降运动。前两种方式只能够实现货厢在较高位置处自卸，无法实现货厢向后平移，第三种方式中虽然货厢能向后平移，但距离非常有限。对煤矿井下的锚杆机来说，工作平台底部为行走机构，该行走机构为前后均凸出机身的稳定性结构，使得自卸车无法接近工作平台，故为了实现快速、便捷的卸料取料工作，除了能将货厢举升至工作平台高度，还要求货厢能够向后平移至工作平台外沿。
技术实现思路
本专利技术的目的是要消除上述现有技术的不足和缺点，提供一种用于煤矿井下胶轮自卸车的一种可将货厢举升至高位、并向后推移一定距离的胶轮车高位推移式自卸装置。本专利技术采用如下技术方案：一种胶轮车高位推移式自卸装置，包括铰接的前车架和后车架，前车架上连接有柴油发动机和液压油泵，柴油发动机和液压油泵连接形成动力单元，其特征在于：所述后车架上连接有推移式货厢；所述推移式货厢包括底架、侧门和后门，侧门和后门绕底架翻转，底架底部设有伸缩油缸固定座Ⅱ和支撑梁固定座，底架底部前端左右两侧为凹进式结构，凹进处内对应设有伸缩油缸，伸缩油缸固定座Ⅱ与伸缩油缸活塞杆端铰接。利用伸缩油缸可实现货厢水平方向的推移。所述推移式货厢底部设有举升机构，举升机构包括相互平行、上下设置的平台和基座，基座与后车架连接，平台与推移式货厢连接；所述基座和平台之间设有两组平行的举升连杆机构，所述举升连杆机构由底部和顶部两组“X”型连杆组件串联铰接而成，底部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅰ和一对外连杆Ⅰ十字交叉铰接而成，顶部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅱ和一对外连杆Ⅱ十字交叉铰接而成，两组“X”型连杆组件之间通过下横梁、中间横板和上横梁连接，下横梁和上横梁之间倾斜设有两组举升油缸，举升油缸的缸筒端与下横梁铰接，举升油缸的活塞杆端斜向上与上横梁铰接；所述基座前端内侧左右两端设有导轨，底部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅰ滚动连接设于导轨内，基座后端内侧左右两端设有连杆下回转支座，与底部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅰ铰接；所述平台前端底部左右两侧设有连杆导轨，顶部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅱ滚动连接设于连杆导轨内，平台后端底部左右两侧设有连杆上回转支座，与顶部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅱ铰接。连杆组件的内外连杆在相应导轨内滑动，则连杆绕X铰轴处转动实现高度方向的调整，进而利用举升机构实现货厢的上下移动。所述平台前端顶部左右两侧设有伸缩油缸固定座Ⅰ，与伸缩油缸的缸筒端连接，平台后端顶部设有两对平行的货厢导轨，与底架前端凹进式结构相配合，货厢在伸缩油缸的作用下可沿导轨水平滑动。所述平台后部对称设有两组支撑杆组件，支撑杆组件包括支撑杆、抽屉式支撑梁、支撑连杆Ⅰ和支撑连杆Ⅱ，抽屉式支撑梁设于平台后端并与支撑连杆Ⅰ和支撑连杆Ⅱ呈三角形铰接，支撑杆的一端与后车架尾部铰接、另一端与支撑连杆Ⅰ铰接，支撑连杆Ⅰ外侧设有托放支撑杆的支撑杆座。利用支撑杆组件可实现对货厢尾端的稳定支撑，防止货厢向后推移至最远处时因偏载发生倾覆。所述后车架包括由铰接架、左梁、右梁、前横梁、中横梁和后横梁连接构成的框架，铰接架设于后车架前端并与前车架连接，左梁和右梁中间底部通过桥固定架连接有桥，左梁和右梁后端外侧分别通过支腿油缸固定架连接有支腿油缸；右梁前端外侧设有举升机构前固定支座、举升机构后固定支座，举升机构前固定支座和举升机构后固定支座与举升机构的基座右侧的举升机构回转支座铰接，左梁前端外侧设有举升机构前固定架、举升机构后固定架，举升机构前固定架和举升机构后固定架与举升机构的基座左侧的举升机构连接弯板连接。所述自卸装置的液压控制系统包括多路换向阀以及连接多路换向阀的双向液压锁、平衡阀和支腿控制阀，多路换向阀的进油口P口与液压油泵连接，出油口T口与液压油箱连接，双向液压锁与两组伸缩油缸连接形成伸缩油路，平衡阀与两组举升油缸连接形成举升回路，支腿控制阀与两组支腿油缸连接形成支腿油路。所述多路换向阀包括第一工作联、第二工作联和第三工作联，第一工作联的工作油口A1和B1分别与双向液压锁连接，第二工作联工作油口A2与两组举升油缸的有杆腔连接，工作油口B2与平衡阀连接，第三工作联的工作油口A3和B3分别与双向液压锁连接。所述液压控制系统的伸缩、举升和支腿三个油路的具体控制过程如下：伸缩油路：操作多路换向阀手柄，当进油口P口与多路换向阀的第一工作联的工作油口A1口连通时，压力油通过双向液压锁进入伸缩油缸的无杆腔驱动伸缩臂外伸；当进油口P口与多路换向阀的第一工作联的工作油口B1口连通时，压力油通过双向液压锁进入伸缩油缸的有杆腔驱动伸缩臂缩回；举升油路：操作多路换向阀手柄，当进油口P口与多路换向阀的第二工作联的工作油口B2口连通时，压力油通过平衡阀进入举升油缸的无杆腔驱动平台上升；当进油口P口与多路换向阀的第二工作联的工作油口A2口连通时，进入举升油缸的有杆腔实现平台的下降；支腿油路：打开截止开关，操作多路换向阀手柄，当进油口P口与多路换向阀的第三工作联的工作油口A3口连通时，压力油通过双向液压锁进入支腿油缸的无杆腔使支腿伸出；当进油口P口与多路换向阀的第三工作联的工作油口B3口连通时，压力油通过双向液压锁进入支腿油缸的有杆腔使支腿收缩。为了防止活塞杆在油路泄露或油管破裂等情况下自行伸出或缩回可能造成的重大事故，在伸缩油缸上直接安装双向液压锁。为了防止活塞杆在油路泄露或油管破裂等情况下自行缩回，在举升油缸的无杆腔的油路上设置了平衡阀，且平衡阀直接安装在举升油缸上。所述支腿控制阀包括双向液压锁和截止开关，截止开关集成安装于双向液压锁内，双向液压锁安装于支腿油缸上。为了防止支腿油缸在支撑过程中发生“软腿”现象或在行车过程中自行沉落，在支腿油缸的油路上设有双向液压锁；同时为了防止意外操作多路换向阀使支腿油缸发生沉落现象，在双向液压锁中集成了截止开关，为实现多功能化、操作方便，将双向液压锁和截止开关集成为一个支腿控制阀。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的胶轮车高位推移式自卸装置，利用伸缩油缸和举升油缸，可实现将货厢既能举升至一定高度、又能向后推移一定距离的功能，解决了煤矿井下依靠人力搬运锚杆等物料劳动强度大、工作效率低的问题。2、举升机构平台后端设有抽屉式支撑梁，随货厢一起后移，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶轮车高位推移式自卸装置，包括铰接的前车架（1）和后车架（4），前车架（1）上连接有柴油发动机（2）和液压油泵（3），柴油发动机（2）和液压油泵（3）连接形成动力单元，其特征在于：所述后车架（4）上连接有推移式货厢（7）；所述推移式货厢（7）包括底架（42）、侧门（43）和后门（44），侧门（43）和后门（44）绕底架（42）翻转，底架（42）底部设有伸缩油缸固定座Ⅱ（45）和支撑梁固定座（46），底架（42）底部前端左右两侧为凹进式结构，凹进处内对应设有伸缩油缸（6），伸缩油缸固定座Ⅱ（45）与伸缩油缸（6）活塞杆端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种胶轮车高位推移式自卸装置，包括铰接的前车架（1）和后车架（4），前车架（1）上连接有柴油发动机（2）和液压油泵（3），柴油发动机（2）和液压油泵（3）连接形成动力单元，其特征在于：所述后车架（4）上连接有推移式货厢（7）；所述推移式货厢（7）包括底架（42）、侧门（43）和后门（44），侧门（43）和后门（44）绕底架（42）翻转，底架（42）底部设有伸缩油缸固定座Ⅱ（45）和支撑梁固定座（46），底架（42）底部前端左右两侧为凹进式结构，凹进处内对应设有伸缩油缸（6），伸缩油缸固定座Ⅱ（45）与伸缩油缸（6）活塞杆端铰接。2.根据权利要求1所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述推移式货厢（7）下部设有举升机构（5），举升机构（5）包括相互平行、上下设置的平台（24）和基座（23），基座（23）与后车架（4）连接，平台（24）与推移式货厢（7）连接；所述基座（23）和平台（24）之间设有两组平行的举升连杆机构，所述举升连杆机构由底部和顶部两组“X”型连杆组件串联铰接而成，底部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅰ（25）和一对外连杆Ⅰ（27）十字交叉铰接而成，顶部“X”型连杆组件是由一对内连杆Ⅱ（26）和一对外连杆Ⅱ（28）十字交叉铰接而成，两组“X”型连杆组件之间通过下横梁（40）、中间横板（39）和上横梁（41）连接，下横梁（40）和上横梁（41）之间倾斜设有两组举升油缸（29），举升油缸（29）的缸筒端与下横梁（40）铰接，举升油缸（29）的活塞杆端斜向上与上横梁（41）铰接；所述基座（23）前端内侧左右两端设有导轨，底部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅰ（27）滚动连接设于导轨内，基座（23）后端内侧左右两端设有连杆下回转支座（30），与底部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅰ（25）铰接；所述平台（24）前端底部左右两侧设有连杆导轨（34），顶部“X”型连杆组件的一对内连杆Ⅱ（26）滚动连接设于连杆导轨（34）内，平台（24）后端底部左右两侧设有连杆上回转支座（35），与顶部“X”型连杆组件的一对外连杆Ⅱ（28）铰接；所述平台（24）前端顶部左右两侧设有伸缩油缸固定座Ⅰ（37），与伸缩油缸（6）的缸筒端连接，平台（24）后端顶部设有两对平行的货厢导轨（38），与底架（42）前端凹进式结构相配合。3.根据权利要求2所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述平台（24）后部对称设有两组支撑杆组件（8），支撑杆组件（8）包括支撑杆（47）、抽屉式支撑梁（49）、支撑连杆Ⅰ（48）和支撑连杆Ⅱ（51），抽屉式支撑梁（49）设于平台（24）后端并与支撑连杆Ⅰ（48）和支撑连杆Ⅱ（51）呈三角形铰接，支撑杆（47）的一端与后车架（4）尾部铰接、另一端与支撑连杆Ⅰ（48）铰接，支撑连杆Ⅰ（48）外侧设有托放支撑杆（47）的支撑杆座（52）。4.根据权利要求3所述的胶轮车高位推移式自卸装置，其特征在于：所述后车架（4）包括由铰接架（9）、左梁（10）、右梁（11）、前横梁（12）、中横梁（13）和后横梁（14）连接构成的框架，铰接架（9）设于后车架（4）前端并与前车架（1）连接，左梁（10）和右梁（11）中间底部通过桥固定架（17）连接有桥（15），左梁（10）和右梁（11）后端外侧分别通过支腿油缸固定架（18）连接有支腿油缸（16）；右梁（11）前端外...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培燕，王庆祥，赵秀梅，谢龙，程玉军，赵远，韦建龙，赵海兴，韩霏，王治伟，潘成杰，李智伟，王彦清，高东漓，李健，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14