一种高位侧面翻转自卸车及其卸料方法技术

本发明专利技术提出了一种高位侧面翻转自卸车及其卸料方法，自卸车包括车辆底盘，车斗，用于支撑车斗的支架，用于驱动车斗侧翻的侧翻系统，支架固定连接在车辆底盘上，车斗位于支架的上方，还包括用于支撑自卸车和根据车斗的侧翻高度调整自卸车起升高度的支撑起升系统，支撑起升系统设置在车辆底盘上。车斗在侧翻系统的作用下，绕着支耳与支架铰接的位置翻转，使车斗翻转时，可以自上部翻转，同时借助支耳延伸出的长度，为车斗提供了一定长度的力臂，使车斗翻转时的高度得到增加，从而实现车斗的高位翻转。支撑起升系统在提供整车稳定支撑的同时，也实现了高位卸料的高度实时调整，相比现有的实现高位翻转的方案而言，仅在车斗翻转一侧固定一个支耳，将支耳与支架铰接即可，实现机构简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程卸料车辆，特别涉及一种高位侧面翻转自卸车。另外，本专利技术还涉及一种高位侧面翻转自卸车的卸料方法。
技术介绍
目前自卸车在运输煤炭、沙土、石子等物料时，由于其卸车的自动化程度高，可显著地提高工作效率。但是现有的侧翻自卸车车厢朝着一个侧边倾斜卸料时，为了能够将车厢中装的货物卸下来，车厢整体的倾角通常需要顶升到大于45°，车厢内货物才能全部滑落卸出，由此造成车体偏载严重，同时由于车厢重心位置偏高，容易造成车厢整体向一侧倾斜，出现翻车事故。然而目前用户为了提高工作效率，需要自卸车卸车高度增加满足工作要求。现有设备中，为了提高自卸车的卸料高度，所进行的改进大多结构复杂，实现成本尚ο国家知识产权局于1997. 09. 03授权公告的、专利号为CN96110963. 7的专利技术专利，专利技术公开了一种倾卸车辆，具有一容器体，容器体包括一周边架以支承其在一水平运输位置与一向下倾斜的倾卸位置之间运动。容器体还包括一挠性材料制成的、沿其周边固定于周边架上的顶部开口的斗，因而该斗自由地支承于该周边架并具有基本为半圆形横截面。 设置有一种按需要使周边架在运输与倾卸位置之间运动的机构，以及导向装置，以便当斗倾卸到位时与所述斗的纵向壁靠合并使其偏斜，使所述壁处于基本平直的向下倾斜的配置状态。该方案中，车斗与车架之间通过举升杆131连接，在车斗举升卸料时，举升杆131起到连接、支撑车斗与支架作用。但由于举升杆131的前端与支架的下部铰接，在翻转时车斗通过辊17的滚动与支架之间进行翻转，并沿着与支架底部的铰接点转动，车斗的翻转位置没有提高，无法实现车斗的高位侧翻卸料。且该机构在侧翻卸料是，车斗完全伸出支架、汽车底盘的本体之外，容易造成自卸车整车重心偏移，发生翻车事故。对于现有自卸车而言，卸料方法基本是操作自卸车上的侧翻系统，侧翻系统中的液压油缸与车斗和底盘铰接，通过操作液压油缸伸缩进行车斗的卸料。没有高位侧翻，以及实时调节卸料高度的实现方法。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本专利技术提供一种高位侧面翻转自卸车。同时，本专利技术还提供一种高位侧面翻转自卸车的卸料方法。本专利技术提供的一种高位侧面翻转自卸车，包括车辆底盘，用于装载货物的车斗，用于支撑所述车斗的支架，用于驱动所述车斗侧翻的侧翻系统，所述支架固定连接在所述车辆底盘上，所述车斗位于所述支架的上方，还包括用于支撑自卸车和根据所述车斗的侧翻高度调整自卸车起升高度的支撑起升系统，所述支撑起升系统设置在所述车辆底盘上。优选的，所述车斗设有或一体成形有向翻转方向伸出的支耳，所述支耳位于所述车斗的上部，其伸出的部位与所述支架的上部铰接。优选的，在所述料斗与所述支架的交接处设有限制所述料斗翻转过位的限位装置。优选的，所述限位装置为限位平板，所述支耳的前壁和顶壁为直边，其所述支耳的前臂和顶壁之间圆弧过渡，形成夹角，所述支架上安装有或一体成形有与所述前臂相对应的所述限位平板。优选的，所述支撑起升系统包括，设置在所述车辆底盘上的多个支腿油缸和向所述支腿油缸供油的液压油路。优选的，所述侧翻系统包括至少一个侧翻油缸和向所述侧翻油缸供油的液压油路，所述侧翻油缸一端与所述车辆底盘或所述支架铰接，另一端与所述车斗铰接。优选的，所述支架形成有与所述车斗形状相匹配的承载面，所述承载面的横截面形状为U形、或V形、或倒梯形。优选的，所述支架与所述车斗之间还设置有用于减震的弹性元件。优选的，所述弹性元件为橡胶垫或弹簧。优选的，所述支耳伸出的部位与所述支架的顶端铰接。优选的，所述车斗为顶部开口的V型或U型或倒梯型箱体。本专利技术提供的一种高位侧面翻转自卸车的卸料方法，包括第一步，通过支撑起升系统将自卸车支撑；第二步，通过支撑起升系统将自卸车起升，并根据侧翻高度，调整自卸车起升高度；第三步，通过侧翻系统驱动车斗侧翻卸料。采用本专利技术提供的一种高位侧面翻转自卸车带来的有益效果为(1)本专利技术在车斗翻转一侧的侧壁的上部焊接固定有支耳，支耳朝向车斗翻转的方向伸出，其前端与支架3 的顶部铰接。车斗在侧翻油缸的举升作用下，绕着支耳与支架铰接的位置翻转，由于支耳向翻转方向伸出一定长度，该长度起到翻转时的力臂作用，同时由于支耳位于车斗翻转一侧侧壁的上部，伸出的部分由于支架的顶部铰接，使车斗翻转时，可以自车斗的上部绕着支架的顶部翻转，同时借助支耳延伸出的长度，为车斗提供了一定长度的力臂，使车斗翻转时的高度得到增加，从而实现车斗的高位翻转。相比现有的实现高位翻转的方案而言，仅在车斗翻转一侧固定一个支耳，将支耳与支架铰接即可，实现机构简单、成本低。(2)在底盘上安装支撑起升系统，支撑起升系统为起升支腿油缸，油缸可以调节底盘相对地面的升降并对底盘提供支撑。当自卸车的料斗卸料高度无法满足现场要求时，起升支腿油缸提升底盘相对地面的高度，相应提高料斗的卸料高度，可以实现自卸车卸料高度的实时调节，不仅使卸料车实现了料斗高位卸料的功能，同时在料斗高位卸料的同时，为底盘提供稳定的支撑，防止因料斗高位卸料时造成整车卸料重心偏高，容易翻车的事故发生。并且同时与车斗的支耳部件结合，可以进一步提高自卸车的卸料高度。(3)多个支撑起升系统间隔的安装在底盘上，为底盘提供支撑和升降，受力均勻、支撑稳固。车斗在侧翻时，防止因重心偏移造成的车辆侧翻事故。(4)所述支架的一端与所述底盘固定连接、顶部与车斗上支耳伸出的部位铰接，所述侧翻系统中侧翻油缸的一端与所述底盘铰接、另一端与所述车斗铰接。支架、料斗、底盘和侧翻油缸之间铰接形成四连杆机构，使车斗能够平稳快速的侧面翻转运动。(5) 所述侧翻油缸的一端与所述底盘铰接的位置位于其另一端与车斗铰接处和所述支架与车斗铰接处之间，从图1看，即位于料斗翻转的一侧，该结构能够缩短侧翻油缸工作的油缸长度，提高工作效率。(6)支架形成有与所述车斗形状相匹配的承载面，如本实施例中料斗的下半部为梯形，承载面即为倒梯形，支架支撑车斗时承载面与车斗的形状匹配，形成有效的载荷承载。(7)支耳的前臂与顶壁均为直边，直边具有平面，且前臂与顶壁之间形成夹角，前臂与顶壁的过渡连接部分采用圆弧过渡，当支耳绕着铰接点转动时，支耳前端的前臂会随着支耳的转动向下翻转，直至与支架上的限位平板相贴合，前臂的平面与限位平板的平面贴合后，支耳即被限位，无法再继续转动，保证车斗翻转时不会翻转过位，造成重心偏失的侧翻事故。采用本专利技术提供的一种高位侧面翻转自卸车的卸料方法带来的有益效果为该方法根据自卸车在卸料时的卸料位置、高度，调整支撑起升系统相对地面的高度，从而调节自卸车相对地面的起升高度，即自卸车的卸料高度，使自卸车既能满足常规高度的卸料，也可满足高位的侧翻卸料。附图说明图1为本专利技术自卸车的正面结构示意图。图2为本专利技术自卸车的侧面结构示意图。图3为本专利技术自卸车的侧面结构示意图，示出支耳前臂与顶壁的结构、以及支耳与支架限位的结构。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，为本专利技术提供的一种高位侧面翻转自卸车，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高位侧面翻转自卸车，包括车辆底盘（４），用于装载货物的车斗（１），用于支撑所述车斗的支架（３），用于驱动所述车斗侧翻的侧翻系统，所述支架（３）固定连接在所述车辆底盘（４）上，所述车斗（１）位于所述支架（３）的上方，其特征在于：还包括用于支撑自卸车和根据所述车斗（１）的侧翻高度调整自卸车起升高度的支撑起升系统（５），所述支撑起升系统（５）设置在所述车辆底盘（４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张寒，杜锡刚，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43