电动轮自卸车电制动单机故障报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动轮自卸车电制动单机故障报警装置，尤其是一种用于非公路（矿用）电动轮自卸车电阻栅着火的报警装置。自卸车工作于电制动状态时，如果单机电制动时间长，将导致整组电阻栅着火，故要求驾驶员能及时发现故障并停车。本实用新型专利技术研发了一种能够检测、处理、报警、记录自卸车单机电故障的装置，包括电动轮电机、主控模块、检测模块、报警模块，主控模块包括输入端、输出端、存储器，检测模块与主控模块的输入端相电连接，电动轮电机与检测模块相电连接，报警模块与主控模块的输出端相电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：在发生时，蜂鸣器和显示器能够及时对自卸车电制动单机故障报警，避免了电阻栅过热烧毁，为企业降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于PLC的报警装置，尤其是一种用于非公路（矿用）电动轮自卸车电阻栅着火的报警装置。
技术介绍
非公路（矿用）电动轮自卸车（以下简称自卸车）是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重、外形高大、动力强劲。此类车辆一般都采用电传动，即发动机驱动发电机，再以电流驱动后轮里的电动机，使后轮驱动车辆行驶。对于其制动系统，因矿区多坡、车辆载重大，为保证制动系统功能的可靠性，除主制动器外，还装备发动机排气制动、液力缓速器、电磁缓速器等辅助缓速制动能力。制动功能启动时，发动机排气制动先投入工作，后液力缓速器或电磁缓速器共同发挥缓速制动功能，最后主制动器投入工作，从而延长制动制动系统的使用寿命。采用电动轮进行驱动的自卸车，在车辆生产作业过程中，常发生电阻栅过热、着火的故障，严重时整组电阻栅全被烧毁。一、主电路电制动工况。电动轮自卸车投入电制动工况时，左右两侧电动机励磁电流方向不变，但电枢的继续旋转将产生感应电动势，转子回路电流方向发生改变，从而产生电磁制动转矩。电枢回路串入电阻，因采用栅片式散热结构，故称电阻栅，每车有两组电阻栅，每组6片共12片，右侧电动机一组为前电阻栅，左侧电动机一组为后电阻栅，二者的区别是前电阻栅设有风机，在电制动工况下为两组电阻栅风冷散热。二、电制动单机故障。自卸车工作于电制动状态时，若出现制动接触器卡滞不合、前组电阻栅开断、反向器触头接触不实等情况，均会出现一侧电机不工作的故障，导致接在相应电机转子回路的电阻栅风机停止运转，进而引起另一组电阻栅的过热、着火，使该组电阻栅烧毁，引发设备火灾，造成严重的经济损失。上述故障系因只有一侧电动机投入制动工况而引发，故称之为电制动单机故障。三、现有问题。电制动单机时间长，将导致整组电阻栅着火，如果电制动单机时间不超过2秒，即可避免电阻栅高温着火。因此，要求驾驶员在车辆发生电制动单机故障时，能及时发现故障并停车。但作业车辆的发动机噪音大，驾驶员难以察觉到电阻栅、风机等设备的工作状况，以致在电制动单机故障发生时，电制动工况仍一直投入，最终使电阻栅着火烧毁。
技术实现思路
本技术的目的是：研发一种能够检测、处理、报警、记录自卸车单机电故障的装置。为解决上述问题所采用的技术方案是：电动轮自卸车电制动单机故障报警装置，包括电动轮电机、主控模块、检测模块、报警模块，主控模块包括输入端、输出端、存储器，检测模块与主控模块的输入端相电连接，电动轮电机与检测模块相电连接，报警模块与主控模块的输出端相电连接。所述主控模块设有电制动单机故障继电器。所述电制动单机故障继电器为常开继电器。所述报警模块包括显示器和/或蜂鸣器，显示器和/或蜂鸣器与报警模块电连接。本技术的有益效果是：自卸车在发生电制动单机故障时，蜂鸣器和显示器能够对所发生的故障及时报警，促使驾驶员及时发现故障并停车，避免了电阻栅过热烧毁，培养了司机良好的驾驶习惯，规范了司机的操作方法，更大幅减少了电阻栅的消耗量，为企业降低了运营成本。附图说明图1：本技术实施例的系统框图；图2：本技术的功能流程图；图3：本技术的主控模块实体图。具体实施方式自卸车一般采用日本三菱公司生产的FX2N型PLC（可编程逻辑控制器）主控模块，其具有运行状态显示、注油时间控制、故障实时报警、故障记录报警等控制功能。主控模块采用循环扫描的工作方式，在开机后，完成内部处理、通讯服务、输入刷新、程序执行、输出刷新五个阶段，称作一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，主控模块这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。本技术在PLC主控模块的故障实时报警和记录报警功能中，设计增加电制动单机故障的报警功能。当电制动单机故障发生时，加装于PLC主模块输出接口的蜂鸣器会鸣响报警，同时触摸屏上闪烁显示“电制动单机”，此故障信息，可在故障信息记录中查询。具体地，通过检测模块检测电制动状态下两个边减电机的转子回路电流，如两电流相差250A状态下持续约2秒，则判定自卸车出现电制动单机故障，此时电制动单机故障继电器M65闭合，主控模块输出报警信息至报警模块，同时将故障信息存储在存储器中。报警模块启动蜂鸣器鸣响以示报警，并将故障码K31输出到显示屏D389上。如电制动单机故障消失，则继电器M65断开，主控模块将清除码K0输出到显示屏D389上。K31对应第31注释行，即故障标识“电制动单机”。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动轮自卸车电制动单机故障报警装置，包括电动轮电机、主控模块、检测模块、报警模块，其特征在于：主控模块包括输入端、输出端、存储器，检测模块与主控模块的输入端相电连接，电动轮电机与检测模块相电连接，报警模块与主控模块的输出端相电连接；所述主控模块设有电制动单机故障继电器。

【技术特征摘要】
1.电动轮自卸车电制动单机故障报警装置，包括电动轮电机、主控模块、检测模块、报警模块，其特征在于：主控模块包括输入端、输出端、存储器，检测模块与主控模块的输入端相电连接，电动轮电机与检测模块相电连接，报警模块与主控模块的输出端相电连接；所述主控模块设有电制动单机故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永学，钱磊，
申请(专利权)人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15