一种车辆控制系统及包括该系统的车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制系统和包括该系统的车辆，所述车辆控制系统包括：中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块，所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出倾角信号，中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模块输出控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。该车辆控制系统可自由改变车轮倾角，以适应各种需要改变车轮倾角的状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制系统及包括该系统的车辆。
技术介绍
车轮倾角是车辆的一个重要参数，对保证车辆行驶的稳定性、安全性和转向的轻 便性有重要作用。传统的车辆，车轮安装好后，车轮倾角即固定了，不能改变。但是，车辆行 驶的过程中可能会面临各种状况，各种不同状况需要的车轮倾角是不同的，传统的车辆无 法满足这一点。
技术实现思路
本专利技术为解决上述传统的车辆车轮倾角无法改变的问题，提供一种车辆控制系 统，该车辆控制系统可自由改变车轮倾角，以适应各种需要改变车轮倾角的状况。本专利技术的车辆控制系统，包括中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可 分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调 整执行模块，所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出 倾角信号，中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模 块输出控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。进一步地，所述车辆控制系统还包括安装在车辆悬架上并可分别检测两个前轮转 向角的两个转向角传感器，两个转向角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处 理模块输出两个前轮的转向角信号，中央处理模块根据接收的两个前轮的转向角信号分别 计算出两个前轮的束角，并计算出与所述两个束角对应的倾角，然后向两个倾角调整执行 模块发送控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别将两个前轮的倾角改变 成对应的倾角。进一步地，每个倾角调整执行模块包括第一旋转动力源、与前轮相连并通过拉动 该前轮转动从而使该前轮倾角改变的第一拉杆和将旋转运动转换成直线运动的第一转换 机构，所述第一旋转动力源与所述第一转换机构的旋转端相连，所述第一转换机构的直线 运动端与所述第一拉杆的一端相连，所述第一拉杆的另一端与前轮相连。进一步地，第一旋转动力源为第一减速电机，第一转换机构为第一齿轮齿条机构， 所述第一齿轮齿条机构包括相互哨合的第一齿轮和第一齿条，第一减速电机的输出轴与第 一齿轮相连并可驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动的过程中带动第一齿条沿第一齿条的长 度方向移动，第一齿条的一端与第一拉杆的一端相连。进一步地，所述车辆控制系统还包括可分别使两个前轮的转向角改变的两个转向 角调整执行模块。进一步地，每个转向角调整执行模块包括第二旋转动力源、与前轮相连并通过拉 动该前轮转动从而使该前轮转向角改变的第二拉杆和将旋转运动转换成直线运动的第二 转换机构，所述第二旋转动力源与所述第二转换机构的旋转端相连，所述第二转换机构的直线运动端与所述第二拉杆的一端相连，所述第二拉杆的另一端与前轮相连。进一步地，第二旋转动力源为第二减速电机，第二转换机构为第二齿轮齿条机构， 所述第二齿轮齿条机构包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，第二减速电机的输出轴与第 二齿轮相连并可驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动的过程中带动第二齿条沿第二齿条的长 度方向移动，第二齿条的一端与第二拉杆的一端相连。本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆控制系统。本专利技术的有益效果是通过设置两个倾角调整执行模块，两个倾角调整执行模块 可在中央处理模块的控制下改变两个前轮的倾角，以适应各种需要改变车轮倾角的状况。 另外，通过设置两个倾角传感器，可分别实时监控两个前轮的倾角。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的车辆控制系统的控制原理示意图；图2是本专利技术一种实施方式的车辆控制系统中倾角调整执行模块的传动示意图；图3是本专利技术一种实施方式的车辆控制系统中转向角调整执行模块的传动示意图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合 附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅 仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图3所示，本专利技术一种实施方式的车辆控制系统，包括中央处理模块1、 分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器2和3和可分 别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块4和5，所述两个倾角传感器2和3分别 与中央处理模块I电连接并分别向中央处理模块I输出倾角信号，中央处理模块I与两个 倾角调整执行模块4和5电连接并可分别向两个倾角调整执行模块4和5输出控制信号， 两个倾角调整执行模块4和5根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。车辆运行的过程中，需要调整车轮倾角的情况有多种，下面简单描述几种。比如 说，在外部道路的作用下车轮倾角发生了改变，偏离了其设定值，中央处理模块I通过采集 倾角传感器发送的车轮倾角信号，感知到了上述变化后，可以向倾角调整执行模块输出控 制信号，使车轮倾角回复到设定值；在车轮倾角改变的过程中，倾角传感器也会适时监控， 确保车轮倾角回复到设定值。另外，在下面描述的车辆转向的过程中，车轮束角发生了改 变，为了与车轮束角相匹配，也需要调整车轮倾角。本实施方式的车辆的转向系统是线传转向系统。线传转向系统是近年来发展起来 的一种新型汽车转向系统，线传转向系统取消了方向盘与转向车轮之间的机械传动机构， 通过方向盘传感器采集方向盘的转动角度，再通过驱动装置(即下面所述的转向角调整执 行模块)驱动车轮转向。线传转向系统的详细结构和控制原理现有文献中有介绍，此处不 再赘述。所述车辆控制系统还包括安装在车辆悬架上并可分别检测两个前轮转向角的两 个转向角传感器6和7和可分别使两个前轮的转向角改变的两个转向角调整执行模块8和 9，两个转向角传感器6和7分别与中央处理模块I电连接并分别向中央处理模块I输出两个前轮的转向角信号，中央处理模块I根据接收的两个前轮的转向角信号分别计算出两个 前轮的束角，并计算出与所述两个束角对应的倾角，然后向两个倾角调整执行模块4和5发 送控制信号，两个倾角调整执行模块4和5根据所述控制信号分别将两个前轮的倾角改变 成对应的倾角。在车辆运行的过程中，上述过程是一直进行的，使各前轮的倾角和束角始终 保持相互匹配的状态，确保车辆运行的稳定性和安全性。对一般车辆而言，其两个前轮在安装时都设置了适当的倾角和束角，通过倾角和 束角的合理匹配，减少或避免车轮的横向滑动，减少车轮的磨损。在车辆转向的过程中，两 个前轮的转向角是不同的，两个前轮的束角会发生变化，因此只有相应的倾角也改变，才能 保证车轮的良好运行状态，减少车轮的磨损。关于倾角和束角之间如何合理匹配，现有文献 中有记载，此处不再赘述。每个倾角调整执行模块包括第一旋转动力源10、与前轮相连并通过拉动前轮转 动从而使前轮倾角改变的第一拉杆12和将旋转运动转换成直线运动的第一转换机构11， 所述第一旋转动力源10与所述第一转换机构11的旋转端相连，所述第一转换机构11的直 线运动端与所述第一拉杆12的一端相连,所述第一拉杆12的另一端与前轮相连。第一旋转动力源10可以是电机、减速电机(由电机和减速机构组合而成)、液压泵 或其它旋转动力部件，优选为第一减速电机。第一转换机构11可以是齿轮齿条机构、丝杆 滑块机构或其它转换机构，优选为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括相互啮合的第一 齿轮和第一齿条。第一减速电机的输出轴与第一齿轮直接或间接相连并可驱动第一齿轮转 动，第一齿轮转动的过程中带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征在于，包括：中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块，所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出倾角信号，中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模块输出控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块，所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出倾角信号，中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模块输出控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括安装在车辆悬架上并可分别检测两个前轮转向角的两个转向角传感器，两个转向角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出两个前轮的转向角信号，中央处理模块根据接收的两个前轮的转向角信号分别计算出两个前轮的束角，并计算出与所述两个束角对应的倾角，然后向两个倾角调整执行模块发送控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别将两个前轮的倾角改变成对应的倾角。3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，每个倾角调整执行模块包括第一旋转动力源、与前轮相连并通过拉动该前轮转动从而使该前轮倾角改变的第一拉杆和将旋转运动转换成直线运动的第一转换机构，所述第一旋转动力源与所述第一转换机构的旋转端相连，所述第一转换机构的直线运动端与所述第一拉杆的一端相连，所述第一拉杆的另一端与前轮相连。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭光，徐循进，叶颖，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：