车辆主动制动系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆主动制动系统和方法，其中，车辆主动控制系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；信号采集器与制动控制器连接，制动控制器与车辆控制器连接，制动控制器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率，判断是否需要启动主动制动系统，若需要启动主动制动系统，则向主动控制器发送主动制动指令，制动控制器用于控制伺服电机的转动，以驱动踏板制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术车辆制动技术，尤其涉及一种。
技术介绍
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。车辆上均设置有制动器，车辆制动器有很多种类，例如盘式制动器等，车辆制动器的一般工作原理如下当车辆需要制动时，驾驶员用脚踏下制动器的踏板，踏板转轴转动驱动液压或气动系统，驱动制动蹄的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，不转动的制动蹄对旋转的制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。目前，车辆制动系统主要是依靠驾驶员操作，在紧急状况下，由于驾驶员反应迟钝或失误，导致行驶的车辆不能在安全制动范围内实现制动，可能会造成严重的后果。
技术实现思路
本专利技术提供一种，用于解决现有技术中车辆制动不能实现自动安全制动的技术缺陷。本专利技术提供的一种车辆主动制动系统，包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；所述信号采集器与所述制动控制器连接，所述制动控制器与所述车辆控制器连接，所述制动控制器与所述伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；所述信号采集器用于采集踏板位置信号，并将所述踏板位置信号发送给所述制动控制器；所述制动控制器用于将所述踏板位置信号转换为数字信号，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆主动制动系统，其特征在于，包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；所述信号采集器与所述制动控制器连接，所述制动控制器与所述车辆控制器连接，所述制动控制器与所述伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；所述信号采集器用于采集踏板位置信号，并将所述踏板位置信号发送给所述制动控制器；所述制动控制器用于将所述踏板位置信号转换为数字信号，并根据所述踏板位置信号计算出踏板位置变化速率，将所述踏板位置信号和位置变化速率发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率，判断是否需要启动主动制动系统，若需要启动主动制动系统，则向所述主动控制...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，刘国艳，刘涛，
申请(专利权)人：荣成华泰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：