车辆远程标定系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆远程标定系统，包括：远程标定平台，车载信息终端和整车控制器；车载信息终端和整车控制器位于同一车辆内，整车控制器和车载信息终端通过车内通信网络连接，车载信息终端连接远程标定平台；远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至车载信息终端，车载信息终端解析CRO数据包提取出CRO命令并将CRO命令通过车内通信网络发送至整车控制器；整车控制器通过车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至车载信息终端，车载信息终端将DTO命令打包为DTO数据包并将DTO数据包发送至远程标定平台。本实用新型专利技术提供的车辆远程标定系统，提高了新能源汽车的标定效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆远程标定系统
本技术涉及汽车技术，尤其涉及一种车辆远程标定系统。
技术介绍
随着越来越多的新能源汽车进入量产阶段，整车厂在车辆生产过程中以及车辆下线后都需要对这些新能源汽车的整车控制器的参数进行标定。现有技术中，整车厂通过标定工具接入车辆内部的CAN网络，基于CPP协议对整车控制器中的数据及特性参数进行标定。采用现有技术，基于CPP协议的整车控制系统在进行标定工作时，需要工程师必须随车，在车辆内完成标定工作，当需要标定车辆较多或车辆距离较远时，对新能源汽车的标定效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种车辆远程标定系统，提高了新能源汽车的标定效率。本技术提供一种车辆远程标定系统，包括：远程标定平台，车载信息终端和整车控制器；所述车载信息终端和所述整车控制器位于同一车辆内，所述整车控制器和所述车载信息终端通过车内通信网络连接，所述车载信息终端连接所述远程标定平台；所述远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端解析所述CRO数据包提取出CRO命令并将所述CRO命令通过所述车内通信网络发送至所述整车控制器；所述整车控制器通过所述车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端将所述DTO命令打包为DTO数据包并将所述DTO数据包发送至所述远程标定平台。在本技术一实施例中，所述CRO数据包和所述DTO数据包的类型均为TCP/IP数据包。在本技术一实施例中，所述车载信息终端采用的通信协议为无线远程CCP协议栈，所述无线远程CCP协议栈的应用层为CCP协议，传输层和网络层为TCP/IP协议，数据链路层和物理层为CAN协议。在本技术一实施例中，所述车载信息终端通过互联网连接所述远程标定平台。在本技术一实施例中，所述车载信息终端GPRS无线网络连接所述远程标定平台。在本技术一实施例中，所述车内通信网络为控制器局域网络CAN。在本技术一实施例中，所述信息处理器为远程信息处理器TBOX。在本技术一实施例中，所述车辆为电动汽车EV或混合动力车HEV。本技术提供一种车辆远程标定系统，包括：远程标定平台，车载信息终端和整车控制器；车载信息终端和整车控制器位于同一车辆内，整车控制器和车载信息终端通过车内通信网络连接，车载信息终端连接远程标定平台；远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至车载信息终端，车载信息终端解析CRO数据包提取出CRO命令并将CRO命令通过车内通信网络发送至整车控制器；整车控制器通过车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至车载信息终端，车载信息终端将DTO命令打包为DTO数据包并将DTO数据包发送至远程标定平台。本技术提供的车辆远程标定系统，提高了新能源汽车的标定效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术车辆远程标定系统实施例一的结构示意图；图2为本技术无线远程CPP协议栈架构示意图；图3为本技术车载信息终端实施例的硬件架构示意图；图4为本技术车载信息终端CRO数据转发流程示意图；图5为本技术车载信息终端DTO数据转发流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本技术车辆远程标定系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例车辆远程标定系统包括：远程标定平台1，车载信息终端21和整车控制器22；车载信息终端和整车控制器位于同一车辆2内，整车控制器和车载信息终端通过车内通信网络连接，车载信息终端连接远程标定平台；远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至车载信息终端，车载信息终端解析CRO数据包提取出CRO命令并将CRO命令通过车内通信网络发送至整车控制器；整车控制器通过车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至车载信息终端，车载信息终端将DTO命令打包为DTO数据包并将DTO数据包发送至远程标定平台。其中，远程标定平台能够与一个或多个车辆的车载信息终端连接。远程标定平台作为主机向车载信息终端作为从机发送的消息称为从机接收命令对象(CommandReceiveObject，简称：CRO)，车载信息终端作为从机向远程标定平台作为主机发送的消息称为从机传输数据对象(DataTransmissionObject，简称：DTO)。远程标定平台与车载信息终端的连接可以通过无线互联网等方式，则远程标定平台可以是能够接入互联网的电子设备，如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或智能手机等，从而覆盖实现了远程标定平台前台人机交互操作、后台通讯和数据处理的功能。当操作人员需要对一车辆的整车控制器进行标定时，不需要到达车辆所在的现场，直接通过操作远程标定平台，将CRO数据包发送至车载信息终端，车载信息终端对CRO数据包进行解析得到CRO命令，并通过车内通信网络将CRO命令发送至整车控制器，使整车控制器根据CRO命令对整车控制器内的参数进行标定。同时，整车控制器也可以通过车内通信网络将DTO命令发送至车载信息终端，车载信息终端将DTO命令打包后发送至远程标定平台，使得远程标定平台的操作人员获取整车控制器的标定情况。可选地，在上述实施例中，车载信息终端通过互联网连接远程标定平台。可选地，在上述实施例中，车内通信网络为控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称：CAN)。可选地，在上述实施例中，信息处理器为远程信息处理器(TelematicsBOX，简称：TBOX)。可选地，在上述实施例中，车辆为电动汽车(ElectricVehicle，简称：EV)或混合动力车(HybridElectricVehicle，简称：HEV)。本实施例提供的车辆远程标定系统，依托车载信息终端硬件平台完成数据转发并提供远程标定平台，从而实现了车辆远程标定的功能，当需要标定车辆较多或车辆距离较远时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆远程标定系统，其特征在于，包括：远程标定平台，车载信息终端和整车控制器；所述车载信息终端和所述整车控制器位于同一车辆内，所述整车控制器和所述车载信息终端通过车内通信网络连接，所述车载信息终端连接所述远程标定平台；所述远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端解析所述CRO数据包提取出CRO命令并将所述CRO命令通过所述车内通信网络发送至所述整车控制器；所述整车控制器通过所述车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端将所述DTO命令打包为DTO数据包并将所述DTO数据包发送至所述远程标定平台。

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程标定系统，其特征在于，包括：远程标定平台，车载信息终端和整车控制器；所述车载信息终端和所述整车控制器位于同一车辆内，所述整车控制器和所述车载信息终端通过车内通信网络连接，所述车载信息终端连接所述远程标定平台；所述远程标定平台将从机接收命令对象CRO数据包发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端解析所述CRO数据包提取出CRO命令并将所述CRO命令通过所述车内通信网络发送至所述整车控制器；所述整车控制器通过所述车内通信网络将从机传输数据对象DTO命令发送至所述车载信息终端，所述车载信息终端将所述DTO命令打包为DTO数据包并将所述DTO数据包发送至所述远程标定平台。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CRO数据包和所述DTO数据包的类...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓倩，
申请(专利权)人：荣成华泰汽车有限公司，天津华泰汽车车身制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37