电动汽车自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车的协调管理。

Autopilot system of electric vehicle

The utility model provides an electric vehicle automatic driving system, including the data processing center and the vehicle control unit is located in at least one electric vehicle, the vehicle control unit includes a communication module for heart communication acquisition electric vehicle driving information acquisition and assembly and for data processing, information collection module and communication module are electrically connected and the data processing center for receiving the communication component transmitted travel information, and according to the driving information to the electric vehicle feedback control information for controlling electric vehicle traveling state. The automatic driving system of the electric vehicle can carry on the unified remote control of the electric vehicle through the data processing center, which is convenient for the coordinated management of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车自动驾驶系统
本技术涉及汽车控制技术，尤其涉及一种电动汽车自动驾驶系统。
技术介绍
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。现有的汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、全球定位系统(GlobalPositioningSystem；GPS)和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。然而，现有技术中，汽车自动驾驶系统由各自车载主控计算机完成，并不能实现远程统一控制，不方便对每个汽车进行协调管理。
技术实现思路
本技术提供一种电动汽车自动驾驶系统，该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车之间的协调管理。本技术提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。可选的，整车控制单元还包括行车控制器，行车控制器用于根据电动车辆内的控制指令或者数据处理中心反馈的控制信息控制电动车辆的行驶状态。可选的，信息采集组件包括用于采集行车控制器的控制状态的内部信息采集单元和用于标识电动车辆的外部状态的外部信息采集单元，其中，电动车辆的外部状态包括电动车辆所处的位置和电动车辆所处的交通状态。可选的，内部信息采集单元还包括车辆姿态传感单元，车辆姿态传感单元包括车速传感器、转向角度传感器、档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器中的一种或多种。可选的，行车控制器包括方向盘控制单元、制动电子控制单元、电机控制单元和变速箱控制单元中的一种或多种。可选的，外部信息采集单元包括定位模块和视频监视模块，视频监视模块用于采集车辆周边的图像信息。可选的，内部信息采集单元还包括启动检测单元和充电检测单元，启动检测单元用于检测电动车辆的启动开关信息，充电检测单元用于检测电动车辆的充电开关信息。可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括查询终端，查询终端与数据处理中心连接，用于从数据中心调取数据中心的运行记录数据。可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括能量回收系统，能量回收系统与整车控制单元连接，能量回收系统用于当电动车制动或下坡时，将电机输出的动能转化为电能并储存在电池中。可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括空调控制器，空调控制器与整车控制单元连接，空调控制器控制电动汽车空调系统的运行。本技术提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车的协调管理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术电动汽车自动驾驶系统实施例一的结构示意图；图2为本技术电动汽车自动驾驶系统实施例二的结构示意图；图3为本技术电动汽车自动驾驶系统实施例三的结构示意图；图4为本技术中整车控制单元硬件设计框图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术电动汽车自动驾驶系统实施例一的结构示意图，图4为本技术中整车控制单元硬件设计框图，如图1和图4所示，本技术提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心1和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元2，整车控制单元2包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件21和用于和数据处理中心通信的通信组件22，信息采集组件21和通信组件22电连接，数据处理中心1用于接收通信组件22所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。具体的，整车控制单元2设置在电动车辆上，整车控制单元2采集电动车辆在公路上的行驶信息，并通过通信组件22将电动车辆的行驶信息传输到数据处理中心1中，数据处理中心1包括：地理信息系统(GeographicInformationSystemGIS)数据处理中心，数据处理中心1结合电动车辆行驶信息和GIS数据处理中心得出的地图信息生成控制电动车辆的控制信息，控制电动车辆行驶。例如，当GIS数据处理中心通过对GIS数据进行处理得出在电动车辆前房即将通过红绿灯，并且电动车辆的行驶速度信号较高时，数据处理中心1对电动车辆发送降速控制信息。可选的，通信组件22可以通过通用分组无线服务技术(GENERALPACKETRADIOSERVICE；GPRS)或者3G技术实现无线通讯连接。具体的，整车控制单元包括处理器微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，MCU分别连接有GPS系统，GPRS/3G通讯系统，MCU通过高速CAN和单线CAN与整车进行通讯连接，例如：MCU通过高速CAN和单线CAN与信息采集组件连接获取车辆行驶信息，MCU连接的SD卡电路可以对MCU的运行记录进行储存，MCU通过IGN组件采集整车电器信号的开关量，例如：采集电动车辆的档位、启动开关和充电开关信号。MCU上连接的路铁线可以扩展MCU的使用内存，MCU连接的电源AD采集相当于电源管理系统，可以对MCU的电源系统进行管理，例如：对SD卡进行掉电保护。此外，MCU还连接有RS232扩展接口，可提供给用户司机，进行刷卡或者其他功能的接口。具体的，整车控制单元2还包括行车控制器23，行车控制器23用于根据电动车辆内的控制指令或者数据处理中心反馈的控制信息控制电动车辆的行驶状态。需要说明的是，行车控制器23既可以接收电动车辆内的控制指令，也可以接收数据处理中心反馈的控制信息，也就是说，本实施例提供的该电动车即可以通过远程控制实现自动驾驶，也可以通过车载驾驶员手动操作实现驾驶。可选的，整车控制单元还可以包括车载信息显示系统，车载信息显示系统通过显示屏显示电动汽车的运行参数，以供驾乘人员进行查看。本实施例提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，所述整车控制单元包括用于采集所述电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和所述数据处理中心通信的通信组件，所述信息采集组件和所述通信组件电连接，所述数据处理中心用于接收所述通信组件所传送的所述行驶信息，并根据所述行驶信息向所述电动车辆反馈用于控制所述电动车辆的行进状态的控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，所述整车控制单元包括用于采集所述电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和所述数据处理中心通信的通信组件，所述信息采集组件和所述通信组件电连接，所述数据处理中心用于接收所述通信组件所传送的所述行驶信息，并根据所述行驶信息向所述电动车辆反馈用于控制所述电动车辆的行进状态的控制信息。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括行车控制器，所述行车控制器用于根据所述电动车辆内的控制指令或者所述数据处理中心反馈的所述控制信息控制所述电动车辆的行驶状态。3.根据权利要求2所述的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述信息采集组件包括用于采集所述行车控制器的控制状态的内部信息采集单元和用于标识所述电动车辆的外部状态的外部信息采集单元，其中，所述电动车辆的外部状态包括所述电动车辆所处的位置和所述电动车辆所处的交通状态。4.根据权利要求3所述的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述内部信息采集单元还包括车辆姿态传感单元，所述车辆姿态传感单元包括车速传感器、转向角度传感器、档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器中的一种或多种。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜楠，
申请(专利权)人：荣成华泰汽车有限公司，天津华泰汽车车身制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37