车辆制动方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种车辆制动方法和装置，属于汽车电子技术领域。通过本公开提供的方法，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。

Vehicle braking method and device

The present disclosure is about a vehicle braking method and device, which belongs to the automotive electronic technology field. Through the method provided by the public, when braking signals are detected in braking process, vehicle speed is monitored, and the variation of vehicle speed in the time of booking is determined. To determine whether the failure of the brake by changing the velocity of the vehicle, if the brakes are power to maximum power motor through the motor controller to control the motor, so that the motor resistance formed on the axle running in the power generation process, in order to brake the vehicle. If the brake is out of order, the vehicle can be brake through the braking method that can be carried out in the vehicle, instead of allowing the vehicle to move forward at high speed. In the process of vehicle braking, the vehicle speed decreases, and the smaller vehicle speed is safer for drivers. Therefore, we can ensure the driver's life safety by braking as far as possible.

【技术实现步骤摘要】
车辆制动方法和装置
本公开是关于汽车电子
，尤其是关于一种车辆制动方法和装置。
技术介绍
在日常生活中，偶尔会有刹车失灵事件的发生。由于驾驶员缺乏对刹车系统的必要的保养，致使刹车总泵里的杂质太多、刹车总泵的密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏、几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气等问题的出现。当这些问题出现就很可能会产生刹车失灵。当刹车失灵的时候，就会危及到驾驶员的生命安全，但是在现有技术中，出现刹车失灵事件时，没有可应用的应对方案。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆制动方法，所述方法包括：在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值；当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。可选地，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：获取充电电池的剩余电量；如果所述剩余电量大于预设电量阈值，则开启制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值；当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值；当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：获取充电电池的剩余电量；如果所述剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述充电电池进行放电，包括：判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁长飞，孔令静，王春丽，薛斌，肖小城，李学兴，沙文瀚，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34