车辆的防滑控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明专利技术的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。

Anti skid control method, system and vehicle of vehicle

The invention discloses a vehicle anti-skid control method, system and vehicle, the vehicle wheel motor driven vehicles, each vehicle wheel sets a wheel motor, wherein the method comprises the following steps: slip ratio and angular acceleration for each wheel; according to the slip ratio of each wheel and / to determine whether there is a wheel or angular acceleration in the slipping state; if the wheel is slipping state, then adjust the corresponding wheel slippage in wheel motor torque to the vehicle demand, anti-skid control. According to the method of the invention, it is not only simple and convenient to realize, but also can accurately judge the slipping situation of vehicles, and skid control is quickly carried out when the vehicle appears slipping, so as to effectively guarantee the stability and safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
车辆的防滑控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的防滑控制方法、一种车辆的防滑控制系统以及一种车辆。
技术介绍
随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及。汽车在高速行驶时，如果路况较为恶劣，则汽车的车轮极可能发生剧烈滑转，这将影响汽车的稳定性和安全性。目前，相关技术提出了一些针对汽车发生打滑情况的控制方法，但目前的控制方法一般较为复杂，难以实现，并且还存在打滑判断不准确、控制响应较慢等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的防滑控制方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的防滑控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的防滑控制方法，其中，所述车辆为轮边电机驱动的车辆，所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个所述车轮的滑移率和角加速度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的防滑控制方法，其特征在于，所述车辆为轮边电机驱动的车辆，所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个所述车轮的滑移率和角加速度；根据每个所述车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对所述车辆进行防滑控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防滑控制方法，其特征在于，所述车辆为轮边电机驱动的车辆，所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个所述车轮的滑移率和角加速度；根据每个所述车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对所述车辆进行防滑控制。2.根据权利要求1所述的车辆的防滑控制方法，其特征在于，所述根据每个所述车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态，包括：如果车轮的滑移率大于预设滑移率阈值，以及/或者角加速度大于预设角加速度阈值，则判断所述车轮处于打滑状态。3.根据权利要求1所述的车辆的防滑控制方法，其特征在于，如果有车轮处于打滑状态，则降低处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆的防滑控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆所处的路面状况；根据所述滑移率和/或角加速度，并结合所述路面状况进一步判断处于打滑状态的车轮为前轮、后轮、左轮或右轮。5.根据权利要求4所述的车辆的防滑控制方法，其特征在于，还包括：如果所述车辆的前轮处于打滑状态，则降低两个所述前轮对应的轮边电机的需求扭矩，并将两个所述前轮对应的轮边电机的需求扭矩的降低量平均分配到两个后轮对应的轮边电机；如果所述车辆的后轮处于打滑状态，则降低两个所述后轮对应的轮边电机的需求扭矩，并将两个所述后轮对应的轮边电机的需求扭矩的降低量平均分配到两个前轮对应的轮边电机；如果所述车辆的左轮处于打滑状态，则降低两个所述左轮对应的轮边电机的需求扭矩，并将两个所述左轮对应的轮边电机的需求扭矩的降低量平均分配到两个右轮对应的轮边电机；如果所述车辆的右轮处于打滑状态，则降低两个所述右轮对应的轮边电机的需求扭矩，并将两个所述右轮对应的轮边电机的需求扭矩的降低量平均分配到两个左轮对应的轮边电机。6.一种车辆的防滑控制系统，其特征在于，所述车辆为轮边电机驱动的车辆，所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，王世友，何智广，陈丽，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44