一种应用于车辆的防逃逸方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于车辆的防逃逸方法，对停放在规定区域的熄火车辆，进行全方位的图像采集、雷达扫描以及震动检测，并综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。本发明专利技术还公开了一种应用于车辆的防逃逸系统，包括图像采集单元，用于对车辆可视区域进行图像采集；雷达单元，用于对车辆内的生命体进行扫描；震动检测单元，用于对车辆上的震动进行检测；控制单元，分别与图像采集单元、雷达单元和震动检测单元相连，用于综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。本发明专利技术的应用于车辆的防逃逸方法及系统均具有检测全面且精准，有效避免漏警等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及安防监管
，特指一种应用于车辆的防逃逸方法及系统。
技术介绍
监狱、劳教所、拘留所、戒毒所等作为国家刑罚执行机关和罪犯改造教育的特殊场所，在安全管理方面具有特殊需求。在进出监狱、劳教所、拘留所、戒毒所的车辆中，常常会藏匿人员，而目前的检测方法仅仅只是通过人工或单一传感器进行检测，存在较大的局限性，无法有效的对藏匿人员进行捕捉。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种检测全面、有效避免漏警的应用于车辆的防逃逸方法，并相应提供一种结构简单、检测全面精准的应用于车辆的防逃逸系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种应用于车辆的防逃逸方法，对停放在规定区域的熄火车辆，进行全方位的图像采集、雷达扫描以及震动检测，并综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。作为上述技术方案的进一步改进：当所述车辆为敞篷式时，从车辆的上方进行雷达扫描；当车辆为后开门式时，从车辆的后方进行雷达扫描。对车辆的车头和车尾进行图像采集。对车辆所处的规定区域进行图像采集以确定是否有人，并在确定无人后再对车辆进行检测。本专利技术还相应公开了一种应用于车辆的防逃逸系统，包括图像采集单元，用于对车辆可视区域进行图像采集；雷达单元，用于对车辆内的生命体进行扫描；震动检测单元，用于对车辆上的震动进行检测；控制单元，分别与图像采集单元、雷达单元和震动检测单元相连，用于综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。作为上述技术方案的进一步改进：所述图像采集单元包括两个视觉传感器，两个视觉传感器分别位于车辆的两头上方。所述雷达单元包括用于对敞篷式车辆进行扫描的第一雷达组件和用于对后开门式车辆进行扫描的第二雷达组件；所述第一雷达组件安装于所述车辆的上方，所述第二雷达组件安装于所述车辆的后方。所述第一雷达组件包括多个间隔布置在车辆上方的第一雷达，所述第二雷达组件包括轨道以及滑动安装于所述轨道上的第二雷达，所述轨道安装于所述车辆的后方且沿车辆宽度方向布置。所述震动检测单元包括微震接地传感器和微震车体传感器，所述微震接地传感器安装于车辆所处的地面上，所述微震车体传感器安装于车辆的外部。还包括摄像单元，用于对车辆停放区域进行摄像以确定是否有人。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的应用于车辆的防逃逸方法，结合目前的车辆类型，通过图像、雷达以及震动多重检测，能够对车辆进行全面检测以确定是否有藏匿人员，避免漏警和虚警，能够有效捕捉车内藏匿人员。本专利技术的应用于车辆的防逃逸系统，不仅具有如上方法所述的优点，而且各单元检测结果精准，结构简单且易于实现。附图说明图1为本专利技术的防逃逸系统的具体应用实施例图。图2为本专利技术中雷达单元的检测信号图（无人的情况）。图3为本专利技术中雷达单元的检测信号图（有人的情况）。图4为本专利技术中震动检测单元的检测信号图（有不确定信号的情况）。图5为本专利技术中震动检测单元的检测信号图（有人的情况）。图6为本专利技术中摄像单元的检测信号图（有人的情况）。图中标号表示：1、控制单元；2、图像采集单元；21、车头视觉传感器；22、车尾视觉传感器；3、雷达单元；31、第一雷达组件；311、车头第一雷达；312、车尾第一雷达；32、第二雷达组件；321、轨道；322、第二雷达；4、震动检测单元；5、摄像单元。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图6所示，本实施例的应用于车辆的防逃逸方法，具体过程为：将待检车辆停放至规定区域后熄火，工作人员从车辆上撤离后，对车辆进行全方位的图像采集、雷达扫描以及震动检测，最后综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。本专利技术的应用于车辆的防逃逸方法，通过图像、雷达以及震动多重检测，能够对车辆进行全面检测以确定是否有藏匿人员，有效避免漏警，极大降低虚警，有效捕捉车内藏匿人员。本实施例中，在车辆进行检测前，对车辆所处的规定区域进行图像采集以确定车辆外部是否有人，并在确定无人后再对车辆进行检测，以避免外界人员对检测结果的影响。在检测时，当车辆为敞篷式时，从车辆的上方进行雷达扫描；当车辆为后开门式时，从车辆的后方进行雷达扫描。另外在进行图像采集时，分别从车辆的车头和车尾进行图像采集。本专利技术还公开了一种应用于车辆的防逃逸系统，包括以下各单元，分别是：图像采集单元2，用于对车辆可视区域进行图像采集；雷达单元3，用于对车辆内的生命体进行扫描；震动检测单元4，用于对车辆上的震动进行检测；控制单元1，分别与图像采集单元2、雷达单元3和震动检测单元4相连，用于综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。如图1所示，本实施例中，图像采集单元2包括两个视觉传感器（如摄像头），分别为车头视觉传感器21和车尾视觉传感器22，分别通过安装支架安装于车辆车头和车尾的上方，其中车头视觉传感器21主要用于识别是否有车、车牌、车辆前方及一侧是否有活动体，车尾视觉传感器22安装位置高于车辆顶部，主要识别是否有车及监控车辆尾部、顶部及一侧是否存在活动体；另外在车辆一侧的人行通道上设有摄像单元5（如摄像头），主要监控人行通道内是否有行人经过，若检测时有行人经过时，则待行人离开后再对车辆进行检测，如图6所示，摄像单元5采集的图片中显示有行人经过，则暂停车辆的检测。本实施例中，雷达单元3包括用于对敞篷式车辆进行扫描的第一雷达组件31和用于对后开门式车辆进行扫描的第二雷达组件32；第一雷达组件31安装于车辆的上方，包括多个间隔布置在车辆上方的第一雷达，如图1所示，本实施例中的第一雷达数量为两个，分别为车头第一雷达311和车尾第一雷达312，均通过支架安装于车辆AB门的上方，两者之间间隔6m；第二雷达组件32安装于车辆的后方，包括轨道321以及滑动安装于轨道321上的第二雷达322，可远程遥控第二雷达322在轨道321上滑动，其中轨道321安装于车辆的后方且沿车辆宽度方向布置。第一雷达和第二雷达322在特定的脉冲重复频率下发射超宽带的无线电频率，该脉冲可穿透有不同衰减常数的介质如纺织品、木材、塑料等一些监狱车辆常见货物，对车辆内部感兴趣的目标进行探测和成像，探测车辆内是否有活动发生，精准确定目标到扫描仪的距离，方便人工排查。如图2和图3所示，图中均为噪底信号，图2为正常无生命体时的扫描结果，在图3中的一较强的波浪带，为目标的反射信号在长时间上的积累结果，为周期性变化信号，可初步判定有生命体存在。由于车辆类型不同，可选用不同类型及数量的雷达组件对车辆进行雷达扫描。如车辆为敞篷式时，可通过第一雷达组件31在车辆上方对车辆进行扫描，另外当车体较长时，可沿车体长度方向设置多个第一雷达，以雷达扫描范围覆盖整个车辆为准，当然在车体较短时，则可启用单个或少量第一雷达对车辆进行扫描；而当车体为后开门式时，则通过第二雷达组件32对车辆进行雷达扫描，具体为：将车辆的后门打开后，远程遥控第二雷达322 滑动到车体轴线延长线与轨道321的交叉点处，保证第二雷达322扫描面位于车辆后部中间区域，启动扫描。本实施例中，震动检测单元4包括微震接地传感器和微震车体传感器，微震接地传感器安装于车辆所处的地面上，微震车体传感器安装于车辆的外部，其中微震车体传感器带有强磁铁吸盘，可牢固吸附在车辆的各个部件上。在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于车辆的防逃逸方法，其特征在于，对停放在规定区域的熄火车辆，进行全方位的图像采集、雷达扫描以及震动检测，并综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的防逃逸方法，其特征在于，对停放在规定区域的熄火车辆，进行全方位的图像采集、雷达扫描以及震动检测，并综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。2.根据权利要求1所述的应用于车辆的防逃逸方法，其特征在于，当所述车辆为敞篷式时，从车辆的上方进行雷达扫描；当车辆为后开门式时，从车辆的后方进行雷达扫描。3.根据权利要求1或2所述的应用于车辆的防逃逸方法，其特征在于，对车辆的车头和车尾进行图像采集。4.根据权利要求1或2所述的应用于车辆的防逃逸方法，其特征在于，对车辆所处的规定区域进行图像采集以确定是否有人，并在确定无人后再对车辆进行检测。5.一种应用于车辆的防逃逸系统，其特征在于，包括图像采集单元（2），用于对车辆可视区域进行图像采集；雷达单元（3），用于对车辆内的生命体进行扫描；震动检测单元（4），用于对车辆上的震动进行检测；控制单元（1），分别与图像采集单元（2）、雷达单元（3）和震动检测单元（4）相连，用于综合各检测结果以判断车辆上是否存在生命体。6.根据权利要求5所述的应用于车辆的防逃逸系统，其特征在于，所述图像采集单元（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范锦秀，吴永清，王生水，韩明华，衣晓飞，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43