车辆的防追尾系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种车辆的防追尾系统。其中，该系统包括：检测车辆的转角信号的电子转向装置；检测车辆的车速的电子稳定控制装置；设置在车辆车尾的后视传感器，后视传感器检测后方车辆相对车辆的相对距离和相对车速；分别与电子转向装置、电子稳定控制装置和后视传感器相连的控制器，控制器根据转角信号、车速对相对距离进行校正以获取相对车距，并根据相对车距和相对车速生成防追尾预警信息；与控制器相连的保护装置，保护装置根据防追尾预警信息对车辆的驾驶员进行保护。本实用新型专利技术实施例的系统，可同时实现追尾预警和保护驾驶员。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种车辆的防追尾系统。其中，该系统包括：检测车辆的转角信号的电子转向装置；检测车辆的车速的电子稳定控制装置；设置在车辆车尾的后视传感器，后视传感器检测后方车辆相对车辆的相对距离和相对车速；分别与电子转向装置、电子稳定控制装置和后视传感器相连的控制器，控制器根据转角信号、车速对相对距离进行校正以获取相对车距，并根据相对车距和相对车速生成防追尾预警信息；与控制器相连的保护装置，保护装置根据防追尾预警信息对车辆的驾驶员进行保护。本技术实施例的系统，可同时实现追尾预警和保护驾驶员。【专利说明】车辆的防追尾系统
本技术涉及车辆安全
，特别涉及一种车辆的防追尾系统。
技术介绍
如果路况复杂，车辆在行车途中会经常出现急刹车、减速等突发情况，极易导致后 面车辆的追尾事故发送；此外，如果后面车辆的驾驶员技术不佳，在近距离跟车时也极易导 致两个车辆的碰撞。追尾事故轻重造成车辆的损坏，造成经济损失；重则会导致被撞车辆的 瞬时减速度，该减速度与驾驶员头部的惯性力共同作用，使得驾驶员颈部会产生一个像鞭 子猛抽的动作，造成颈部受伤，即"鞭打伤害"，这种伤害并不致命，但是伤后康复的过程非 常复杂、漫长，有些甚至是不可治愈的永久伤害。 因此，为了防止追尾事故的发生，需要采取保护措施或预警预防。例如，在车辆的 前方设置雷达、摄像机、激光等传感器，避免车辆与前面车辆发生追尾事故，但是无法避免 "被追尾"。 针对"被追尾"的情况，一般采用被动保护或提前预警。其中，被动保护是在车辆 中设置头枕，当追尾发生时，驾驶员头部猛烈撞击头枕，进而触发头枕向前移动，减少追尾 对驾驶员的冲击，或者在车辆中设置移动式座椅，当追尾发生时，触发座椅后移。提前预警 是监测后面车辆的车距，当车距达到危险距离时，启动本车车辆的警报灯来提示后面车辆 的驾驶员。 目前，现有技术存在的问题是：针对第一种方式，当追尾发生时，驾驶员猛烈撞击 到被动保护头枕或座椅时，才通过机械装置触发保护动作(头枕前移或座椅后移)，要求驾 驶员对座椅的冲击力足够大，而此时的驾驶员极有可能已经感到不适或受到伤害，无法完 全进行有效地保护。针对第二方式，如果通过设置在车辆车尾的压力传感器进行预警时，需 要车辆已经追尾才做出相应动作，非常不及时，如果通过设置在车辆车尾的激光等设备，只 能检测车辆的车距，如果后面车辆的车速过快，也会出现报警不及时的现象。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。 为此，本技术的目的在于提出一种车辆的防追尾系统，该系统在检测到车辆 即将追尾碰撞时发出防追尾预警信息，并通过保护装置对车辆的驾驶员进行保护。 为达到上述目的，本技术实施例的车辆的防追尾系统，包括：检测车辆的转角 信号的电子转向装置；检测所述车辆的车速的电子稳定控制装置；设置在所述车辆车尾的 后视传感器，所述后视传感器检测后方车辆相对所述车辆的相对距离和相对车速；分别与 所述电子转向装置、所述电子稳定控制装置和所述后视传感器相连的控制器，所述控制器 根据所述转角信号、所述车速对所述相对距离进行校正以获取相对车距，并根据所述相对 车距和所述车速生成防追尾预警信息；与所述控制器相连的保护装置，所述保护装置根据 所述防追尾预警信息对所述车辆的驾驶员进行保护。 本技术实施例的车辆的防追尾系统，通过后视传感器可对后方车辆的行驶情 况进行有效检测，并通过电子转向装置、电子稳定控制装置对车辆的行驶情况进行有效检 测，并通过控制器根据检测到的数据生成防追尾预警信息，并在检测到车辆即将追尾碰撞 时发出防追尾预警信息，并通过保护装置对车辆的驾驶员进行保护。 在本技术的一个实施例中，还包括：与所述控制器相连的预警装置，所述预警 装置根据所述防追尾预警信息进行警告提示。 在本技术的一个实施例中，所述控制器根据所述车辆的转角信号判断所述车 辆是否直行，并在所述车辆直行时，确定所述车辆所在车道的所述后方车辆，并将所述后视 传感器获取的所述相对距离作为所述相对车距，以及在所述车辆不是直行时根据所述转角 信号和所述车速获取所述车辆的行驶曲率半径R，并将所述后视传感器获取的所述相对距 离作为所述半径R的弦长，及将所述弦长对应的劣弧弧长作为所述相对车距。 在本技术的一个实施例中，所述预警装置包括扬声器、制动灯、双闪灯和显示 屏中的一种或多种，其中，所述扬声器和所述显示屏设置在所述车辆的车内，所述制动灯和 所述双闪灯设置在所述车辆的车外。 在本技术的一个实施例中，所述保护装置包括：设置在车辆座椅上的头枕； 设置在所述头枕中的电机，所述电机与所述控制器相连，用于根据所述防追尾预警信息控 制所述头枕前后移动；安全带；以及安全带控制器，所述安全带控制器与所述控制器相连， 用于根据所述防追尾预警信息控制安全带勒紧或松开。 在本技术的一个实施例中，车辆的防追尾系统还包括：用于获取所述车辆的 档位信息的变速器，其中，如果所述档位信息为倒档，则所述控制器控制所述预警装置处于 唤醒状态，且所述控制器控制所述保护装置处于所述休眠状态，否则所述控制器控制所述 预警装置和所述保护设备均处于所述唤醒状态。 本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中： 图1为本技术一个实施例的车辆的防追尾系统的结构示意图； 图2为本技术另一个实施例的车辆的防追尾系统的结构示意图；以及 图3为本技术又一个实施例的车辆的防追尾系统的结构示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的 限制。 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为 了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示 例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和 /或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置 之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技 术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一 特征在第二特征之"上"的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以 包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接 接触。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的防追尾系统，其特征在于，包括： 检测车辆的转角信号的电子转向装置； 检测所述车辆的车速的电子稳定控制装置； 设置在所述车辆车尾的后视传感器，所述后视传感器检测后方车辆相对所述车辆的相对距离和相对车速； 分别与所述电子转向装置、所述电子稳定控制装置和所述后视传感器相连的控制器，所述控制器根据所述转角信号、所述车速对所述相对距离进行校正以获取相对车距，并根据所述相对车距和所述车速生成防追尾预警信息； 与所述控制器相连的保护装置，所述保护装置根据所述防追尾预警信息对所述车辆的驾驶员进行保护。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：於涛，秦石岩，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11