【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通汽车安全
,特别涉及一种汽车防追尾预警方法及系统。
技术介绍
目前在传统的汽车安全领域,比较常见的车辆防追尾技术主要是通过微波雷达和摄像头技术,但是微波雷达和摄像头技术容易受到天气、遮挡物的干扰,影响其性能,而且由微波雷达和摄像头技术组成的设备成本高昂,一般车辆很难安装,并且只通过测量距离和速度并没有考虑前车的加速度信息和路面信息,使设备的预警有一定的滞后性,并且不能适用于其他路况,比如潮湿路面、冰雪路面等。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷或不足,本专利技术的目的在于,提供一种汽车防追尾方法和系统,采用车车、车路通信技术,使车辆能在超视距范围内获得周围车辆的速度信息、加速度信息和路况信息。为了实现上述任务,本专利技术采取如下的技术解决方案:一种汽车防追尾预警系统,其特征在于,包括下列步骤:步骤一,利用无线通信DSRC设备将设定好的路况信息向外不断广播;所述的路况信息包括:1)路面的干燥、潮湿或冰雪状况;2)路面材料是水泥、沥青或沙土;3)路面平整度; 步骤二,通过数据采集模块采集车辆行驶速度,通过加速度模块采集车 辆加速度,通过GPS模块采集车辆位置信息,并通过蓝牙把采集的信息发送到车载终端;步骤三,利用车载无线通信设备接收周围车辆的广播信息,所述的广播信息主要包括周围车辆的速度、加速度、位置以及车身尺寸信息;步骤四,车载终端通过蓝牙接收采集的自车的行驶速度、加速度以及车辆位置信息,并通过USB网络共享的UDP通信接收车载无线通信设备传回的周围车辆信息,并把这些信息在车载终端屏幕上显示,并通过UDP通信的方式将采集自车的信息 ...
【技术保护点】
一种汽车防追尾预警方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤一,利用无线通信DSRC设备将设定好的路况信息向外不断广播;所述的路况信息包括:1)路面的干燥、潮湿或冰雪状况;2)路面材料是水泥、沥青或沙土;3)路面平整度;步骤二,通过数据采集模块采集车辆行驶速度,通过加速度模块采集车辆加速度,通过GPS模块采集车辆位置信息,并通过蓝牙把采集的信息发送到车载终端;步骤三,利用DSRC车载无线通信设备接收周围车辆的广播信息,所述的广播信息主要包括周围车辆的速度、加速度、位置以及车身尺寸信息;步骤四,车载终端通过蓝牙接收采集的自车的行驶速度、加速度以及车辆位置信息,并通过USB网络共享功能,利用socket通信接收车载无线通信设备传回的周围车辆信息,并把这些信息在车载终端屏幕上显示,并通过socket通信的方式将采集自车的信息发送到无线通信DSRC设备,无线通信DSRC设备通过无线广播自车信息;步骤五,车载终端首先利用接收的无线通信DSRC设备的路面信息,确定当前路面的摩擦系数,确定自车的最大减速度,然后利用基于车路协同的最小安全距离模型计算自车与前车的安全距离;步骤六,车载终端利用GPS测量的实际 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车防追尾预警方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤一,利用无线通信DSRC设备将设定好的路况信息向外不断广播;所述的路况信息包括:1)路面的干燥、潮湿或冰雪状况;2)路面材料是水泥、沥青或沙土;3)路面平整度;步骤二,通过数据采集模块采集车辆行驶速度,通过加速度模块采集车辆加速度,通过GPS模块采集车辆位置信息,并通过蓝牙把采集的信息发送到车载终端;步骤三,利用DSRC车载无线通信设备接收周围车辆的广播信息,所述的广播信息主要包括周围车辆的速度、加速度、位置以及车身尺寸信息;步骤四,车载终端通过蓝牙接收采集的自车的行驶速度、加速度以及车辆位置信息,并通过USB网络共享功能,利用socket通信接收车载无线通信设备传回的周围车辆信息,并把这些信息在车载终端屏幕上显示,并通过socket通信的方式将采集自车的信息发送到无线通信DSRC设备,无线通信DSRC设备通过无线广播自车信息;步骤五,车载终端首先利用接收的无线通信DSRC设备的路面信息,确定当前路面的摩擦系数,确定自车的最大减速度,然后利用基于车路协同的最小安全距离模型计算自车与前车的安全距离;步骤六,车载终端利用GPS测量的实际距离S0和计算的最小安全距离Des比较,判断是否存在追尾危险,当实际距离S0大于最小安全距离时。车辆安全行驶,当实际距离接近或等于安全距离时,车载终端开始初级预警,当实际距离小于安全距离时,车载终端开始紧急预警,并伴随声音提示。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的基于车路协同的安 全距离模型车路协同的安全距离模型主要考虑信息传输延时、GPS误差和路面摩擦系数对安全距离计算的影响,主要将减速过程分为驾驶员接到预警到以最大减速度制动阶段车辆所行驶的距离S0、汽车以最大减速度制动所行驶的距离S1、信息传播延时汽车行驶的距离S2、GPS测距带来的误差Derr和后车制动使两车保持相同的速度或静止之后仍要保持的真实的车头距df,最小安全距离计算如式1所示:式中,v0表示自车的速度,t0表示驾驶员的反应时间,Δv表示前车与自车的速度差,Δa表示前车和自车的加速度差,df表示后车制动后两车保持相同的速度或静止之后仍要保持的真实的车头距,Td表示信息传输延迟,Derr表示GPS误差,Des为基于车路协同的安全距离模型计算的安全距离为Des。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述的基于车路协同的安全距离模型中Δa,如下式2所示:Δa=gu-a1 (2) 式中,g为...
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