一种车辆防碰撞的方法及终端技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆防碰撞的方法及终端，其中，所述方法包括：当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；若存在，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。采用本发明专利技术实施例，可降低车辆碰撞事故的发生概率，提升车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆防碰撞的方法及终端。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展以及人民生活水平的不断提高，越来越多的人们开始置购私家车，目前中国私家车的保有量已经超过一亿辆，中国汽车的普及率达到7％-8％；然而，随着私家车的增多，相应地私家车主也迅猛增加，由于新手司机驾驶经验少、对车辆状况不熟悉，经常容易发生碰撞事故。目前，大多数司机都是凭借自己多年的开车经验来自主判断是否和前方来车发生碰撞事故，但是也有经验出错的时候，且对于毫无经验的新手司机而言更容易发生交通碰撞事故，因此需要一种车辆防碰撞的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆防碰撞的方法及终端，可降低车辆碰撞事故的发生概率，提升车辆驾驶的安全性。一方面，本专利技术实施例公开提供了一种车辆防碰撞的方法，所述方法包括：当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。其中可选地，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。其中可选地，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。其中可选地，所述方法还包括：当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。其中可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。另一方面，本专利技术实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：检测模块，用于当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；获取模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；控制模块，用于根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。其中可选地，所述检测模块，具体用于对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。其中可选地，所述控制模块包括：判断单元，用于根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；控制单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。其中可选地，所述终端还包括：制动模块，用于当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。其中可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。本专利技术实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例的一种终端的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例的一种终端的结构示意图；图5是本专利技术实施例的一种控制模块的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例的一种终端的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参见图1，是本专利技术实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图，本专利技术实施例的所述方法可以应用在诸如汽车、公交车、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现。本专利技术实施例的所述方法还包括如下步骤。S101、当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物。本专利技术实施例中，当终端为目标车辆时，用户可以对该目标车辆进行诸如点击防碰撞模式按钮等操作，以开启该目标车辆的防碰撞模式；若终端并不为所述目标车辆，那么所述终端可以通过有线/无线通讯的方式(如WiFi、蓝牙、数据线等)与所述目标车辆建立通信/数据连接，用户通过对该终端进行诸如点击防碰撞模式按钮等操作以产生出对应的用于开启防碰撞模式的开启指令，进而将所述开启指令发送给所述目标车辆，以控制所述目标车辆开启本目标车辆的防碰撞模式，实现了终端远程控制目标车辆。当所述终端检测到已开启所述目标车辆的防碰撞模式时，所述终端可以检测在该目标车辆的预设范围内(如以该目标车辆为中心，10米为半径所形成的圆面积的距离范围)是否存在有预设障碍区(如土堆、标示牌、桥梁、其他车辆等)。当所述终端检测到存在有预设障碍物时，则继续执行步骤S102；否则，结束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆防碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。6.一种终端，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44