载人机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种载人机器人，包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统；所述第一电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动，每一所述车轮连杆的两端分别安装有一主动车轮；所述承载架上设置有车体运行控制器及第一电机控制器；所述第一电机控制器控制第一电机驱动第一转轴转动，当仅有两主动车轮着地时，体感平衡系统开启；当主动车轮均着地时，体感平衡系统关闭。本发明专利技术的载人机器人具有平衡车模式和非平衡车模式。

【技术实现步骤摘要】
载人机器人
本专利技术涉及自平衡车
，尤其涉及一种具有平衡车模式和非平衡车模式的载人机器人。
技术介绍
平衡车一般是利用锂电池作为动力电源，环保节能，广泛应用于行人代步，商场、机场巡逻等场合。平衡车通过本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，车体内部设置陀螺仪系统即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给控制车轮转动的电机，控制电机来实现平衡车运行的平衡状态，驾驶员可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。传统轮椅作为病患者身体康复的器具，以及作为肢体伤残者的代步工具。随着人们生活水平的提高，市场中出现了不同种类的轮椅以满足不同需求，轮椅的功能也不局限于康复器具和代步工具。该领域的厂商也非常注重轮椅结合平衡车技术的研发，以提供消费者更多具有新鲜驾驶体验的车体产品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有平衡车模式和非平衡车模式的载人机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种载人机器人，包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人机器人，其特征在于：包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统；所述第一电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动，每一所述车轮连杆的两端分别安装有一主动车轮；所述承载架上设置有车体运行控制器及第一电机控制器；所述第一电机控制器控制第一电机驱动第一转轴转动，当仅有两主动车轮着地时，体感平衡系统开启，且车体运行控制器控制载人机器人的转向；当主动车轮均着地时，体感平衡系统关闭，且车体运行控制器控制载人机器人的运行。

【技术特征摘要】
1.一种载人机器人，其特征在于：包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统；所述第一电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动，每一所述车轮连杆的两端分别安装有一主动车轮；所述承载架上设置有车体运行控制器及第一电机控制器；所述第一电机控制器控制第一电机驱动第一转轴转动，当仅有两主动车轮着地时，体感平衡系统开启，且车体运行控制器控制载人机器人的转向；当主动车轮均着地时，体感平衡系统关闭，且车体运行控制器控制载人机器人的运行。2.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述主动车轮采用为轮毂电机车轮。3.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述第一齿轮组包括安装于第一电机输出轴的第一主动齿轮、与第一主动齿轮直接或间接啮合传动的第一从动齿轮；所述第一从动齿轮安装于第一转轴上。4.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：每一所述车轮连杆包括中间固定部、第一伸缩部、第二伸缩部以及驱动第一伸缩部、第二伸缩部伸展或收缩的驱动机构；所述中间固定部固定安装于第一转轴的端部，所述第一伸缩部和第二伸缩部均安装有所述主动车轮。5.根据权利要求1-4中任一项所述的载人机器人，其特征在于：载人机器人包括固定于舱体内的第二电机、设置于承载架上的第二电机控制器、分别位于舱体两侧且前后排列的两第一连杆及两第二连杆；每一第一连杆的一端支撑于舱体上且可相对舱体转动，另一端连接于承载架上且可...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴严，唐自力，周金龙，石斌，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32