下载载人机器人的技术资料

文档序号:17291950

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本发明公开了一种载人机器人,包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统;所述第一电机通过第一齿...
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