车辆变速器自动控制系统用变速器空档位置标定方法技术方案

本发明专利技术提供简单方便的变速器空档位置标定方法，该方法实现了执行机构与变速器空档对应关系的准确判定，在不增加任何专用零件的前提下，降低了对执行机构的要求，提高判断的准确性，在提高车辆变速器自动控制系统可靠性的同时，降低了成本。其步骤：换档驱动机构在驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动的同时，选档驱动机构给选档机构施加大小足以使得其移动的第一作用力；若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；若选档机构不移动，再给选档机构施加大小足以使得其移动的第二作用力，第二作用力的方向与第一作用力相反，若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；以选档机构移动时的位置信息作为空档的位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种变速器空档位置标定方法，用于车辆变速器自动控制系统。
技术介绍
车辆变速器自动控制系统要完成对变速器档位的控制，控制系统必须确定其执行 机构(选档机构和挂档机构)相对变速器空档的准确位置，即控制系统需要知道执行机构 在什么位置时处于空档，控制系统才能正常工作。控制系统判断执行机构在什么位置时处 于空档，也就是，变速器空档位置标定方法。目前确定执行机构与变速器的相对位置的方法主要有两种 —种是通过提高零件的加工精度和安装精度以及人为调整等，使机构间保持严格 对应的位置关系。这种方法提高了零部件的要求，生产难度大，成本高。 另一种是在换档机构中增加一个位置开关，该位置开关设置在换档机构中的某个 零件上的凸起或凹槽内。当所述凸起或凹槽与变速器的空档位置对应时，位置开关闭合；当 所述凸起或凹槽与变速器的空档位置不对应时，位置开关开口 。以位置开关的状态，确定执 行机构与变速器空档的对应关系。这种方法虽然降低了大部分零件的要求，但是增加的位 置开关要求可靠性和防护性等很高，不易制造，产品可靠性不易保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供简单方便的变速器空档位置标定方法，该方法实现了执行机 构与变速器空档对应关系的准确判定，在不增加任何专用零件的前提下，降低了对执行机 构的要求，提高判断的准确性，从而，在提高车辆变速器自动控制系统可靠性的同时，降低 了成本。 本，其步骤是 a.换档驱动机构在驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动的同时，选档驱动机构给选 档机构施加大小足以使得其移动的第一作用力(第一作用力的方向可以根据预设值确定 或任意给定)； b.若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；若选档机构不移 动，再给选档机构施加大小足以使得其移动的第二作用力，第二作用力的方向与第一作用 力相反，若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；以选档机构移动时的位 置信息作为空档的位置信息。 为了说明本方法，参见图3所示的执行机构与变速器档位的相对关系示意图。当 执行机构6沿轴向移动时，是作为选档机构，实现选档功能；当执行机构6转动时，是作为换 档机构，实现挂档功能。 根据图3，只有在执行机构6相对于变速器处于其空档位置时，执行机构6才可能 沿轴向向左或向右移动；执行机构6相对于变速器处于图3中1档、2档、3档、4档、5档、R 档(倒档)位置时，执行机构6均不能沿轴向移动。本专利技术就是据此判断变速器是否处于空档位置。下面举例说明。若在起始状态，变速器处于2档位置，驱动执行机构6往复转动，变 速器在1档、2档中间变化档位；此时，若给执行机构6施加大小足以使得向左移动的第一 作用力；因为执行机构6在轴向方向已经处于最左端，因此执行机构6根本不能向左移动； 然后再给执行机构6施加大小足以使得其向右移动的第二作用力；当变速器在1档、2档中 变化档位过程中，必然经过空档；在经过空档时，执行机构6在第二作用力的作用下即沿轴 向向右移动，这时停止驱动执行机构6转动，此时变速器即处于空档位置。 本专利技术实现了变速器空档位置的标定，简单方便，在不增加任何专用零件的前提 下，降低了对执行机构的要求，提高判断的准确性，从而，在提高车辆变速器自动控制系统 可靠性的同时，降低了成本。 当然，为了进一步确认或验证变速器是否处于空档位置，增加标定的可靠性，作为 进一步改进，在步骤b后有步骤b2 :选档机构移动停止后，给选档机构施加大小足以使得其 移动的第三作用力；第三作用力的方向与使得选档机构移动的第一作用力或第二作用力的 方向相反；若选档机构在第三作用力的作用下再次移动，则以选档机构移动时的位置信息 作为空档的位置信息；若选档机构不移动，则重新从步骤a开始。 经过上述方法后，变速器是处于空档位置，但是执行机构是否处于1档与2档之间 (或者3档与4档之间，或者5档与R档之间)的空档的中心位置上还不能判断，为此作为 对上述方法的改进，在步骤b后有步骤b3 :选档机构移动停止后，给换档机构施加大小能够 使得其移动又不能实现挂档的第四作用力，使得换档机构移动到不能再继续移动的第一极 限位置并记载该反映该第一极限位置的信息；再给换档机构施加大小能够使得其反向移动 又不能实现挂档的第五作用力，使得换档机构反向移动到不能再继续移动的第二极限位置 并记载该反映该第二极限位置的信息；以两个极限位置的中间位置信息作为空档的位置信 息。该方法提高了标定的精度，能够保证变速器处于空档的中心位置上，下面举例说明。若 在起始状态，变速器处于1档与2档之间的空档位置，驱动执行机构6向1档位置方向逆时 针转动(但不能挂到1档)，当执行机构6不能再继续逆时针转动时，记载该第一极限位置 的信息；再驱动执行机构6向2档位置方向顺时针转动(但不能挂到2档)，当执行机构6 不能再继续顺时针转动时，记载该第二极限位置的信息。第一极限位置与第二极限位置即 是执行机构6在1档与2档之间的空档位置上所能转动(移动)的极限位置。最后，再驱 动执行机构6转动到第一、二极限位置之间的中间位置上，完全保证了执行机构处于1档与 2档之间的空档的中心位置上。本专利技术取第一极限位置与第二极限位置之间的中间值作为 空档的准确位置，以便消除执行机构与变速器换档拨叉之间的间隙影响。 作为对上述方法的改进，换档驱动机构为换档电机，选档驱动机构为选档电机，车 辆变速器自动控制系统中的电控单元的输出分别接换档电机和选档电机，电控单元通过输 出的电压值控制选档电机给选档机构施加的第一、二作用力的大小；在选档电机上设置有 反映选档电机输出轴转动角度的选档位置传感器，选档位置传感器的输出接电控单元；以 选档电机输出轴转动角度来判断选档机构是否移动。最好电控单元通过输出的电压值控制 换档电机给换档机构施加的作用力的大小；在换档电机上设置有反映换档电机输出轴转动 角度的换档位置传感器，换档位置传感器的输出接电控单元；以换档电机输出轴转动角度 来判断选档机构是否移动及移动距离大小。电控单元、换档电机、选档电机、选档位置传感 器、换档位置传感器等均属于现有技术，不再详细描述。附图说明 图1是换档驱动机构、选档驱动机构等间接与变速器相连的示意图。 图2是换档驱动机构、选档驱动机构等直接与变速器相连的示意图。 图3是执行机构与变速器档位的相对关系示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构及实现原理进一步说明； 实例例1 : 参见图1，换档电机7和选档电机8的输出轴均通过中间连接机构(如软轴、连 杆)11与变速器的执行机构(选挂档机构)6相连。 换档电机7上设置有反映换档电机输出轴转动角度的换档位置传感器9，选档电 机8上设置有反映选档电机输出轴转动角度的选档位置传感器10，换档位置传感器9和选 档位置传感器10的输出均接电控单元(下称ECU) 12。 当换档电机7动作，通过中间连接机构11的传递，选挂档机构6即绕轴线13转动， 实现挂档，此时，选挂档机构6可以看作是挂档机构。 当选档电机8动作，通过中间连接机构11的传递，选挂档机构6即沿轴线13移动， 实现选档，此时，选挂档机构6可以看作是选档机构。 电控单元12的输出分别接换档电机和选档电机，电控单元通过输出的电压值来 控制选档电机给选档本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆变速器自动控制系统用变速器空档位置标定方法，其特征是：　　　　ａ．换档驱动机构在驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动的同时，选档驱动机构给选档机构施加大小足以使得其移动的第一作用力；　　　　ｂ．若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；若选档机构不移动，再给选档机构施加大小足以使得其移动的第二作用力，第二作用力的方向与第一作用力相反，若选档机构移动，停止驱动换档机构沿挂档轨迹往复运动；以选档机构移动时的位置信息作为空档的位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，申艳华，
申请(专利权)人：林中尉，申艳华，高传义，高亦鸣，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]