惯性导航标定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种惯性导航标定器，包括：相连接的感测模块，判断处理模块以及无线通讯模块；所述感测模块，用于感测外部物体靠近所述标定器时所发出的信息；所述判断处理模块，用于根据预设条件判定所述感测到的信息是否为有效信息，当结果为是时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述标定器的ID码或者所述标定器所处位置的坐标数据。本实用新型专利技术实施例的有益效果是：惯性导航传感器在接收到所述惯性导航标定器发送的信息后，可以利用所述信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种标定器，尤其涉及一种惯性导航标定器。
技术介绍
很多车辆或者船舶上都装有GPS全球定位系统，提供了良好的定位导航作用。但是，在恶劣气候导致接收不到卫星信号或者接收到的卫星信号较差的情况下，GPS全球定位系统起不到应有的作用。这时，一般应用惯性导航传感器所检测到的车辆或者船舶的运动轨迹来辅助导航。目前，惯性导航传感器的应用日益广泛，但是其使用具有局限性，原因是惯性导航传感器检测的轨迹在长时间使用中会由于内部累计误差而导致漂移误差，如果不在一定的时间内进行有效的校正，其漂移误差将导致惯性传感器检测到的轨迹不够精确， 不能实现精确定位。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于，提供一种惯性导航标定器，其发出的信息能够有效地帮助惯性导航传感器校正轨迹漂移误差。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种惯性导航标定器，包括相连接的感测模块，判断处理模块以及无线通讯模块；所述感测模块，用于感测靠近所述标定器的外部物体的信息；所述判断处理模块，用于根据预设条件判定所述感测到的信息是否为有效信息， 当结果为是时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述标定器的ID码或者所述标定器所处位置的坐标数据。进一步的，所述感测模块为运动感测装置，所述运动感测装置包括相连接的传感器，运算单元，存储器以及查找单元；所述传感器，用于检测外部振动数据；所述运算单元，用于根据检测到的外部振动数据计算出振动轨迹；所述存储器，用于存储各类振动轨迹及其对应的振动特征模式；所述查找单元，用于在所述存储器中查找与计算出的振动轨迹相对应的振动特征模式，并将所述查找到的振动特征模式输入到所述判断处理模块。较佳的，所述传感器包括三维加速度传感器和/或陀螺仪。较佳的，所述传感器还包括地磁仪和/或气压计。进一步的，所述感测模块为近距无线射频收发装置，所述无线射频收发装置包括相连接的无线射频收发单元和无线射频信号强度检测单元；所述无线射频收发单元，用于向外部物体发送无线射频信号，同时，接收来自所述外部物体的无线射频信号；所述无线射频信号强度检测单元，用于检测所述接收到的无线射频信号的强度值，并将所述强度值输入到所述判断处理模块。进一步的，所述感测模块为超声检测装置，所述超声检测装置包括相连接的超声波发生器，运算单元以及超声波接收器；所述超声波发生器，用于产生并向外发射超声波；所述超声波接收器，用于接收反射的超声波；所述运算单元，用于计算超声波发射和反射的时间差，并将所述时间差输入到所述判断处理模块。进一步的，所述感测模块为红外检测装置，所述红外检测装置包括相连接的红外线发生器，运算单元以及红外线接收器；所述红外线发生器，用于产生并向外发射红外线；所述红外线接收器，用于接收反射的红外线；所述运算单元，用于判断红外线反射的强度，并将所述判断结果输入到所述判断处理模块。进一步的，所述感测模块为激光检测装置，所述激光检测装置包括相连接的激光发生器，运算单元以及激光接收器；所述激光发生器，用于产生并向外发射激光；所述激光接收器，用于接收反射的激光；所述运算单元，用于判断激光反射的强度，并将所述判断结果输入到所述判断处理模块。进一步的，所述感测模块为人体感应式检测装置，所述人体感应式检测装置包括相连接的振荡器，微波收发单元，运算单元；所述振荡器，用于产生高频微波；所述微波收发单元，用于发射并接收所述振荡器产生的高频微波；所述运算单元，用于计算接收的高频微波与特定频率的高频微波之间的频率偏移值，并将所述频率偏移值输入到所述判断处理模块。进一步的，所述标定器还包括有线接口，用于标定器与标定器之间，标定器与外部中央控制器之间进行通讯。进一步的，所述标定器还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。实施本技术实施例，具有如下有益效果本技术提供了一种惯性导航标定器，其可向惯性导航传感器发送ID及位置等信息，以使惯性导航传感器在接收到所述惯性导航标定器发送的信息后，可以利用所述信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术惯性导航标定器的第一实施例结构示意图；图2是本技术惯性导航标定器的运动感测装置结构示意图；图3是本技术惯性导航标定器的近距无线射频收发装置结构示意图；图4是本技术惯性导航标定器的超声检测装置结构示意图；图5是本技术惯性导航标定器的红外检测装置结构示意图；图6是本技术惯性导航标定器的激光检测装置结构示意图；图7是本技术惯性导航标定器的人体感应式检测装置结构示意图；图8是本技术惯性导航标定器的第二实施例结构示意图；图9是本技术惯性导航标定器的第一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种惯性导航标定器，下面结合图1至图9对本技术惯性导航标定器的实施例进行说明。图1为本技术惯性导航标定器的第一实施例结构示意图。如图1所示，本实施例的惯性导航标定器1包括相连接的感测模块11，判断处理模块12以及无线通讯模块 13。所述感测模块11，用于感测靠近所述标定器的外部物体的信息。进一步的，所述感测模块11可以为运动感测装置，近距无线射频收发装置，超声检测装置，红外检测装置，激光检测装置以及人体感应式检测装置，具体结构请参见图 2-图5所示。如图2所示，运动感测装置2包括相连接的传感器21，运算单元22，查找单元23 以及存储器M。所述传感器21，用于检测外部振动数据。具体的，所述传感器21包括三维加速度传感器和/或陀螺仪；进一步的，可以包括地磁仪和/或气压计，用于检测外部振动数据。其中，三维加速度传感器内部由三个单轴加速度传感器组成，可分别感测X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值，计算出直线位移；而陀螺仪内部也由三个陀螺仪传感器组成，可感测X轴、Y轴、Z轴方向上的角速度值，得到角位移；地磁仪通过测量地磁场强度和方向来得到参考方向，气压计可以通过测量气压得到高度上的参考。所述运算单元22，用于根据检测到的外部振动数据计算出振动轨迹。具体的，所述运算单元22可以为一个单片微型计算机。运算单元22根据所述传感器21感测到的振动数据，计算得到外部物体振动过程中的振动轨迹。所述存储器M，用于存储各类振动轨迹及其对应的振动特征模式。具体的，存储器M所存储的每一类振动特征模式都代表一个特定的动作，所述振动特征模式是根据对大量的振动试验得到的振动轨迹进行统计得到的。所述查找单元23，用于在所述存储器M中查找与计算出的振动轨迹相对应的振动特征模式，并将所述查找到的振动特征模式输入到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种惯性导航标定器，其特征在于，包括：相连接的感测模块，判断处理模块以及无线通讯模块；　　　　所述感测模块，用于感测靠近所述标定器的外部物体的信息；　　　　所述判断处理模块，用于根据预设条件判定所述感测到的信息是否为有效信息，当结果为是时，触发所述无线通讯模块；　　　　所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述标定器的ＩＤ码或者所述标定器所处位置的坐标数据。

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航标定器，其特征在于，包括相连接的感测模块，判断处理模块以及无线通讯模块；所述感测模块，用于感测靠近所述标定器的外部物体的信息； 所述判断处理模块，用于根据预设条件判定所述感测到的信息是否为有效信息，当结果为是时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述标定器的ID码或者所述标定器所处位置的坐标数据。2.如权利要求1所述的惯性导航标定器，其特征在于所述感测模块为运动感测装置， 所述运动感测装置包括相连接的传感器，运算单元，存储器以及查找单元；所述传感器，用于检测外部振动数据；所述运算单元，用于根据检测到的外部振动数据计算出振动轨迹； 所述存储器，用于存储各类振动轨迹及其对应的振动特征模式； 所述查找单元，用于在所述存储器中查找与计算出的振动轨迹相对应的振动特征模式，并将所述查找到的振动特征模式输入到所述判断处理模块。3.如权利要求2所述的惯性导航标定器，其特征在于 所述传感器包括三维加速度传感器和/或陀螺仪。4.如权利要求3所述的惯性导航标定器，其特征在于， 所述传感器还包括地磁仪和/或气压计。5.如权利要求1所述的惯性导航标定器，其特征在于所述感测模块为近距无线射频收发装置，所述无线射频收发装置包括相连接的无线射频收发单元和无线射频信号强度检测单元；所述无线射频收发单元，用于向外部物体发送无线射频信号，同时，接收来自所述外部物体的无线射频信号；所述无线射频信号强度检测单元，用于检测所述接收到的无线射频信号的强度值，并将所述强度值输入到所述判断处理模块。6.如权利要求1所述的惯性导航标定器，其特征在于所述感测模块为超声检测装置， 所述超声检测装置包括相连接的超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗富强，
申请(专利权)人：深圳市合智创盈电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94