汽车主动防侧翻控制实车试验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了汽车主动防侧翻控制实车试验系统，该试验系统由实时平台、传感器、主动转向执行机构，主动液压制动执行机构和主动防侧翻控制器组成。主动防侧翻控制器包括单片机、供电电路、时钟电路、复位电路、电隔离脉冲整形电路、6个第一滤波电路、6个第二滤波电路、整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路、第四功率驱动电路与CAN收发模块。单片机和各个电路之间为电连接：时钟电路和单片机的XTAL32、EXTAL32、EXTAL与XTAL引脚电连接；光电隔离脉冲整形电路和单片机的MDA11至MDA14引脚电连接；CAN收发模块和单片机的A-CNRX0与A-CNTX0引脚电连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种属于汽车
的试验系统，更具体地说，本技术涉及一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统。
技术介绍
随着汽车性能的提高，汽车平均行驶车速也越来越高,随之产生的交通事故也愈发频繁。而在所有交通事故中由于汽车侧翻引起的损失尤为严重。因此，通过对汽车侧翻进行准确预警，并施加主动控制来减少侧翻事故，已经成为防止车辆侧翻的研究热点。目前，国内外采用及正在研究的防侧翻技术主要有基于主动悬架、半主动悬架、四轮转向、主动制动及主动横向稳定器等方法。然而，单独采用某一系统又会存在一定局限，达不到理想的控制效果主动制动技术是通过控制汽车前后轮的制动力来提高汽车抗侧翻能力，需要控制4个车轮，所以控制方式相对难以实现；主动转向技术产生的主动转向角输入与驾驶员所施加的转向轮转角相反，改变了汽车按照驾驶员意图，行驶的轨迹不适合在紧急避让的工况中应用；主动悬架技术响应速度慢，控制实时性差。但如果将这些主动控制系统简单的进行组合安装，又会产生一定的耦合和干涉，同时各系统有效工作域也不尽相同，很难达到理想的防侧翻控制效果。基于底盘集成控制的车辆主动防侧翻控制系统能够有效的整合和配置汽车现有的传感器和执行器资源，消除动力学子系统之间的干涉和耦合，使车辆系统整体性能达到最优，防侧翻控制效果更加理想。基于集成化控制的车辆防侧翻系统开发与验证过种中，需要一种高效全面的实车开发与试验系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的所述的汽车主动防侧翻控制实车试验系统包括主动防侧翻控制器。所述的主动防侧翻控制器包括型号为MPC565的单片机及其最小系统、信号输入电路、控制输出电路与型号为82C250的CAN收发模块。所述的型号为MPC565的单片机的最小系统包括供电电路、时钟电路及复位电路。供电电路的2. 6V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VDD_RTC引脚、KAPWR引脚、VDDSYN引脚、VDDF引脚、VDDSRAM1引脚、VDDSRAM2引脚及VDDSRAM3引脚电连接；供电电路的2. 6V电压输出端通过电容C24与型号为MPC565的单片机的XFC引脚电连接；供电电路的5V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VFLASH引脚、VDDHl引脚、VDDH2引脚、VDDH3引脚、VDDH4引脚及VDDH5引脚电连接；供电电路中型号为TLE6361的芯片的6号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQO引脚电连接；供电电路中电阻R4、R5、R6、R7的一端分别与型号为MPC565的单片机的A_SCK引脚、A_PCS0引脚、A_M0SI引脚、A_MIS0引脚电连接；供电电路中电容C17的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接。时钟电路中电阻R18的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL32引脚电连接，电阻R18的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL32引脚电连接，时钟电路中电阻R19的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL引脚电连接，电阻R19的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL引脚电连接。复位电路中电阻R15的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接，复位电路中电阻R17的一端与型 号为MPC565的单片机的HRESET引脚电连接，复位电路中电阻R16的一端与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的2号引脚与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的4号引脚与型号为MPC565的单片机的DSCK引脚电连接，复位电路中BDM接口的8号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDI引脚电连接，复位电路中BDM接口的10号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDO引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的I号引脚与型号为MPC565的单片机的IQR7引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的2号引脚与型号为MPC565的单片机的IQR5引脚电连接。所述的信号输入电路包括光电隔离脉冲整形电路、6个结构相同的第一滤波电路及6个结构相同的第二滤波电路。光电隔离脉冲整形电路中的型号为74HC14的施密特触发反相器的2号引脚、4号引脚、6号引脚与8号引脚依次和型号为MPC565的单片机的MDAll引脚至MDA14引脚电连接。6个结构相同的第一滤波电路中的电阻R30的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN66引脚至AN71引脚电连接。6个结构相同的第二滤波电路中的电阻R34的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN72引脚至AN77弓丨脚电连接。所述的控制输出电路包括整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路及第四功率驱动电路。第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的4号引脚至8号引脚依次与型号为MPC565的单片机的MGPIOO引脚至MGPI04引脚电连接，第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的9号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPI07引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的I号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ3引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS2引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MIS0引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_M0SI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片Ul的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接。第二功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的4号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPI08引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的I号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ4引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS3引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接。第三功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的4号引脚至9号引脚依次和型号为MPC565的单片机的PWMO引脚至PWM5引脚引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的I号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQl引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的10号引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统，包括主动防侧翻控制器，其特征在于，所述的主动防侧翻控制器包括型号为MPC565的单片机及其最小系统、信号输入电路、控制输出电路与型号为82C250的CAN收发模块；所述的型号为MPC565的单片机的最小系统包括供电电路、时钟电路及复位电路；供电电路的2.6V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VDD_RTC引脚、KAPWR引脚、VDDSYN引脚、VDDF引脚、VDDSRAM1引脚、VDDSRAM2引脚及VDDSRAM3引脚电连接；供电电路的2.6V电压输出端通过电容C24与型号为MPC565的单片机的XFC引脚电连接；供电电路的5V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VFLASH引脚、VDDH1引脚、VDDH2引脚、VDDH3引脚、VDDH4引脚及VDDH5引脚电连接；供电电路中型号为TLE6361的芯片的6号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ0引脚电连接；供电电路中电阻R4、R5、R6、R7的一端分别与型号为MPC565的单片机的A_SCK引脚、A_PCS0引脚、A_MOSI引脚、A_MISO引脚电连接；供电电路中电容C17的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接；时钟电路中电阻R18的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL32引脚电连接，电阻R18的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL32引脚电连接，时钟电路中电阻R19的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL引脚电连接，电阻R19的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL引脚电连接；复位电路中电阻R15的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接，复位电路中电阻R17的一端与型号为MPC565的单片机的HRESET引脚电连接，复位电路中电阻R16的一端与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的2号引脚与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的4号引脚与型号为MPC565的单片机的DSCK引脚电连接，复位电路中BDM接口的8号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDI引脚电连接，复位电路中BDM接口的10号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDO引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IQR7引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的2号引脚与型号为MPC565的单片机的I?QR5引脚电连接；所述的信号输入电路包括光电隔离脉冲整形电路、6个结构相同的第一滤波电路及6个结构相同的第二滤波电路；光电隔离脉冲整形电路中的型号为74HC14的施密特触发反相器的2号引脚、4号引脚、6号引脚与8号引脚依次和型号为MPC565的单片机的MDA11引脚至MDA14引脚电连接；?6个结构相同的第一滤波电路中的电阻R30的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN66引脚至AN71引脚电连接；6个结构相同的第二滤波电路中的电阻R34的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN72引脚至AN77引脚电连接；所述的控制输出电路包括整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路及第四功率驱动电路；第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的4号引脚至8号引脚依次与型号为MPC565的单片机的MGPIO0引脚至MGPIO4引脚电连接，第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的9号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPIO7引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ3引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS2引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U1的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接；第二功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的4号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPIO8引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，朱冰，郭俐彤，黄庆玲，李世超，李静，徐婷，周欣，余春贤，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
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