【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种穿梭车系统,特别是一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统。
技术介绍
RGV (轨道引导小车),又被称为穿梭车,在现代自动化物流仓储系统中,从结构上来说,穿梭车由框架、行走轮装置、驱动装置、转运输送机、导向轮等单元组成,由折弯立柱、横档、拉杆等组成框架主体;从功能上来说,它通过自行调度自动实现了货物或者空托盘从一个链式机位置到另一个链式机位置之间的搬运。例如专利号为“201020673639”,名称为“穿梭车输送系统”、专利号为“ 200920156077 ”,名称为“双轨环型穿梭车”的中国技术专利为现有技术常用的穿梭车。穿梭车无论是水平行走还是环行输送,自动完成作业都需 要在轨道上实现,并且需要滑触线供电以及相应的定位系统保障,才能实现小车的在自动化仓储系统中的功能。而往往在现场施工方案中,如何将轨道,滑触线及定位系统三者有效的安装是亟需解决的问题。参见图1,图I为现有技术轨道结构示意图。现有技术的常规地轨通常为30KG铁轨,安装此轨道需要提前做好预埋板,然后用螺栓固定,接头与接头之间还需要焊接处理。地轨安装完成后,还需要安装滑触线支架和B ...
【技术保护点】
一种穿梭车轨道,其特征在于,包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带,所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构,所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面,所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上,所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴双,赵剑道,田博,王志龙,苏永华,胡卫宁,刘堃,崔兆明,
申请(专利权)人:北京机械工业自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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