一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统技术方案

一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统，该穿梭车系统包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，该供电系统分别与该控制系统及该穿梭车轨道连接，该定位系统分别与该控制系统及该轨道导引小车连接，该控制系统与该轨道导引小车连接，该轨道导引小车支撑行走在该穿梭车轨道上，该穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，该导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，该工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，该滑触线安装在该第一导轨或该第二导轨的该外侧面上，该条码带安装在与该滑触线的安装导轨相对的另一导轨的该外侧面上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种穿梭车系统，特别是一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统。
技术介绍
RGV (轨道引导小车)，又被称为穿梭车，在现代自动化物流仓储系统中，从结构上来说，穿梭车由框架、行走轮装置、驱动装置、转运输送机、导向轮等单元组成，由折弯立柱、横档、拉杆等组成框架主体；从功能上来说，它通过自行调度自动实现了货物或者空托盘从一个链式机位置到另一个链式机位置之间的搬运。例如专利号为“201020673639”，名称为“穿梭车输送系统”、专利号为“ 200920156077 ”，名称为“双轨环型穿梭车”的中国技术专利为现有技术常用的穿梭车。穿梭车无论是水平行走还是环行输送，自动完成作业都需 要在轨道上实现，并且需要滑触线供电以及相应的定位系统保障，才能实现小车的在自动化仓储系统中的功能。而往往在现场施工方案中，如何将轨道，滑触线及定位系统三者有效的安装是亟需解决的问题。参见图1，图I为现有技术轨道结构示意图。现有技术的常规地轨通常为30KG铁轨，安装此轨道需要提前做好预埋板，然后用螺栓固定，接头与接头之间还需要焊接处理。地轨安装完成后，还需要安装滑触线支架和BPS条码带支架，才能固定滑触线和将BPS条码带，且在接头与接头之间还需要焊接打磨处理，安装比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可解决轨道、滑触线及定位系统有效安装且使穿梭车轨道整洁易维护的穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统。为了实现上述目的，本技术提供了一种穿梭车轨道，其中，包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。上述的穿梭车轨道，其中，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。上述的穿梭车轨道，其中，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种穿梭车系统，包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，所述供电系统分别与所述控制系统及所述穿梭车轨道连接，所述定位系统分别与所述控制系统及所述轨道导引小车连接，所述控制系统与所述轨道导引小车连接，所述轨道导引小车支撑行走在所述穿梭车轨道上，其特征在于，所述穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。上述的穿梭车系统，其特征在于，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、水平靠轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述水平靠轮抵靠在所述导引平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。 上述的穿梭车系统，其特征在于，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。上述的穿梭车系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和控制器，所述控制器安装在所述轨道导弓I小车上，所述控制器与所述上位机通过无线通信连接。上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车还包括防撞装置。本技术的有益功效在于I、直线度高单根长度6米，直线误差小于1/1000，在运行距离较长的情况下，也能很好地控制轨道导引小车在整条线上运行的位置偏差，并且运行非常平稳；2、强度高地轨的设计经过最后的材料计算，地轨最大承载可达到3吨，除去轨道导引小车车体的重量，运载托盘的重量最大是2吨；3、运行噪音低地轨上表面宽度达到110mm，穿梭车的聚氨酯包胶轮宽度为70mm，两者配合使用后，在高速情况下，运行噪音也极低，不会出现传统的轻轨结构使用时的噪曰；4、安装方便有成套的地轨安装附件，结构简单可靠，能在很短的时间内完成地轨的安装，有效地提高项目进度；地轨侧面也有较大的平面，便于安装滑触线和粘贴条码，不需要另外制作安装滑触线支架和条码支架，在减少附件的同时提高工作效率；5、易于保养标准轻轨的上表面为弧形，所以在使用轻轨的时候，由于轨道导引小车经常需要在不同的位置刹车停位，长时间使用后，会出现轨道导引小车行走轮磨损或者轻轨磨损的情况，避免了经常更换车轮甚至地轨；6安全性能高本技术的结构可以有效避免操作人员误触滑触线，具有更好的安全性。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图I为现有技术的穿梭车轨道结构示意图；图2为本技术的穿梭车轨道结构示意图；图3为本技术的穿梭车系统结构框图；图4为本技术的穿梭车系统立体结构示意图；图5为本技术的穿梭车系统结构示意图。其中，附图标记I供电系统2定位系统21条码带阅读器3控制系统31控制器4轨道导引小车41车架42行走轮43驱动装置431驱动电机432输送电机44传动机构45碳刷46水平靠轮5穿梭车轨道51导轨511第一导轨512第二导轨513上平面514内侧面515外侧面516底平面517导引平面52滑触线53条码带54安装支架具体实施方式以下结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述参加图2，图2为本技术的穿梭车轨道结构示意图。本技术的穿梭车轨道5，包括导轨51、用于供电的滑触线52和用于定位的条码带53，所述导轨51包括平行设置的第一导轨511和第二导轨512，所述第一导轨511和第二导轨512的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面513、内侧面514、外侧面515和用于安装的底平面516，所述滑触线52安装在所述第一导轨511或所述第二导轨512的所述外侧面515上，所述条码带53安装在与所述滑触线52的安装导轨相对的另一导轨51的所述外侧面515上。所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面517，所述导引平面517与所述上平面513邻接且垂直于所述上平面513。所述条码带53的外表面上还设置有用于保护该条码带53的聚酯薄膜层。参加图3 图5，图3为本技术的穿梭车系统结构框图，图4为本技术的穿梭车系统 立体结构示意图，图5为本技术的穿梭车系统结构示意图。本技术的穿梭车系统，包括供电系统I、定位系统2、控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车轨道，其特征在于，包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双，赵剑道，田博，王志龙，苏永华，胡卫宁，刘堃，崔兆明，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：