离合器操纵装置（1），其包括驱动机构（2）和辅助机构（3）。驱动机构（2）产生驱动力，且向离合器装置（9）传递驱动力。辅助机构（3）是用于辅助驱动机构（2）的机构，具有按压机构（37）、肘节机构（39）。按压机构（37）产生按压力（F4）。肘节机构（39），将按压机构（37）的按压力（F4）变换成从离合器装置（9）的动力切断状态至动力传递状态逐渐变大的辅助力（F2）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作离合器装置的离合器操纵装置。
技术介绍
已有的手动变速器中，发动机与变速器之间设置有离合器装置，而且通过控制杆等连杆机构机械连接驾驶座的变速杆与变速器。变速时，一旦踩踏离合器踏板，由离合器装置切断发动机与变速器之间的动力传递，并操作变速杆。因此，要求频繁地变速时，对于驾驶员而言，一连串的操作成为大的负担。因此，为了减轻杆操作相关的驾驶员的负担，提出了设置自动断接离合器装置的离合器驱动器，不需踩踏离合器踏板进行变速操作的自动变速器。 专利文献英国申请专利公开第2313885号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题作为上述自动变速器用离合器装置，通常使用正常关闭型，但近年开发了使用正常开放型离合器装置的自动变速器。正常开放型时，没有从离合器操纵装置向离合器装置赋予按压力的状态下，解除离合器装置的连结。当连结离合器装置时，压板通过杆被驱动机构按压，离合器盘被夹持在压板与飞轮之间。其结果，动力通过离合器盘传递至变速器的输入轴。由于具有这种结构，与正常关闭型不同，正常开放型离合器装置中，由从离合器操纵装置传递的操作力决定作用于离合器盘的按压力(离合器负载)。因此，离合器连接状态下，需要大的操作力，其结果，驱动器的负载变大。于是，为了降低驱动器的负载，提出了用于辅助操作力的辅助机构(例如，参照专利文献I)。专利文献I所记载的辅助机构中，利用凸轮产生辅助力。但是，一旦使用凸轮，需要根据产品的规格设计与产品相适应得凸轮，难以适应各种离合器装置。本专利技术的目的在于提供一种降低驱动负载的同时，可容易地适应各种离合器装置的离合器操纵装置。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术涉及的离合器操纵装置为用于操作离合器装置的装置，其包括驱动部和辅助机构。驱动部，生成驱动力，并向离合器装置传递驱动力。辅助机构为用于辅助驱动部的机构，其具有按压部、肘节机构。按压部，生成按压力。肘节机构，从离合器装置的动力切断状态至动力传递状态，将按压力变换成逐渐变大的辅助力。专利技术效果该离合器操纵装置中，由于在辅助机构上采用肘节机构，容易地实现与离合器装置的负载特性相适应的驱动力特性。还有，由于组合了按压部与肘节机构，仅改变按压部的规格，即可调整辅助力的特性。即，可容易地实现可与各种离合器装置相适应得离合器操纵装置。因此，如果为该离合器操纵装置，降低驱动负载的同时，可容易地适应各种离合器装 置附图说明图I为离合器装置及离合器操纵装置的结构示意图(第I实施例)；图2为辅助机构的结构图(第I实施例)；图3为离合器装置及离合器操纵装置的负载特性线形图(第I实施例)；图4为驱动机构的电机转矩比较图(第I实施例)；图5为离合器装置及离合器操纵装置的结构示意图(第2实施例)；图6为驱动机构的结构图(第2实施例)；图7为驱动机构的减速比特性(第2实施例)；图8为驱动机构的电机转矩比较图(第2实施例)。具体实施例方式<离合器装置的结构>如图I所示，离合器装置9为从发动机(图中未示出)向变速箱(图中未示出)传递动力所需装置的示例，例如，被固定在发动机的飞轮91上。飞轮91以旋转轴X为中心进行旋转。以下，轴向是指与旋转轴X平行的方向。发动机装置9是所谓正常开放型装置。因此，操作力没有从离合器操纵装置1(后述)赋予离合器装置9的状态时，切断从发动机向变速箱的动力传递。在后面，对离合器操纵装置I进行详细说明。如图I所示，离合器装置9具有离合器盖93、压板92、离合器盘94、按压杆96、啮合轴承97、离合器杆98。离合器盖93被固定在飞轮91上。压板92被离合器盖93可一体旋转且可轴向移动地支撑着。压板92通过多个带板(图中未示出)与离合器盖93可一体旋转地相连。而且，压板92通过带板与离合器盖93在轴向上弹性连接。 离合器盘94配置在飞轮91与压板92之间，离合器装置9连接时被夹持在飞轮91与压板92的轴向之间。按压杆96为大致成环状的板，在轴向上被离合器盖93可弹性变形地支撑着。按压杆96的弹力小，为使其弹性变形所需的力也较小。按压杆96的内周部成通过离合器杆98可轴向推入。啮合轴承97吸收按压杆96与离合器盖9的转速差。啮合轴承97配置在按压杆96的内周部与离合器杆98的前端之间。离合器杆98被壳90以旋转轴A2为中心可旋转地支撑着。离合器装置9连接时，离合器杆98被离合器操纵装置I以旋转轴A2为中心旋转驱动。其结果，离合器杆98经由啮合轴承97及按压杆96轴向按压压板92，且一旦按压压板92的离合器负载超过规定值，离合器装置9成动力传递状态。<离合器操纵装置的结构>离合器操纵装置I是用于操作离合器装置9的装置，例如，根据从变速箱E⑶89输出的操作信号，将离合器装置9切换成动力传递状态及动力切断状态中的一侧。在这里，动力切断状态意味着通过离合器装置9的动力传递完全被切断的状态，动力传递状态意味着通过离合器装置9进行动力传递的状态。动力传递状态下，飞轮91与变速箱输入轴99的旋转速度相同。离合器操纵装置I可适用于不同规格的各种离合器装置，但，在这里，作为离合器操纵装置I的操作对象，以上述离合器装置9为例对离合器操纵装置I进行说明。如图I所示，离合器操纵装置1，其包括驱动机构2 (驱动部的示例)、辅助 机构3、控制单元8。驱动机构2是用于驱动离合器装置9的离合器杆98的驱动源，直接向离合器杆98传递驱动力。在这里，如图2所示，从驱动机构2输入至离合器杆98的力定义为驱动力Fl(驱动部的驱动力示例)，从辅助机构3经由驱动机构2输入至离合器杆98的力定义为辅助力F2 (离合器装置的操作力示例)，驱动力Fl及辅助力F2的合力定义为用于操作离合器装置9的操作力F3。如图2所示，驱动机构2产生用于驱动离合器装置9的驱动力Fl。具体而言，驱动机构2具有驱动电机23、减速机构28、螺旋轴26、滚珠螺杆22 (输出部件的示例)、壳29。例如，壳29被固定在盖90上。驱动电机23,例如为无刷电机,具有输出旋转驱动力所需的驱动轴21。驱动轴21以旋转轴Cl为中心进行旋转。本实施例中，旋转轴Cl与轴向平行配置。驱动电机23被固定在壳29上。减速机构28是用于降低驱动电机23旋转速度的机构，具有第I齿轮24及第2齿轮25。第I齿轮24被固定在驱动轴21上。第2齿轮25与第I齿轮24相啮合，且被固定在螺旋轴26上。第I齿轮24及第2齿轮25配置在壳29内。 螺旋轴26被壳29可旋转地支撑，且具有螺丝部26a。螺旋轴26以旋转轴C2为中心进行旋转。旋转轴C2与旋转轴Cl及轴向平行配置。滚珠螺杆22被壳29可轴向(图I及图2的左右方向)移动地支撑，且与离合器杆98相抵接。滚珠螺杆22具有螺丝孔22a。螺旋轴26的螺丝部26a旋入螺丝孔22a中。一旦，螺旋轴26进行旋转，滚珠螺杆22朝轴向移动。这样，螺旋轴26的旋转运动被滚珠螺杆转换成直线运动，驱动电机23中产生的旋转驱动力转换成轴向的驱动力Fl。该驱动机构2中，驱动电机23产生的旋转驱动力在减速机构中增强，通过螺旋轴26及滚珠螺杆22转换成轴向的驱动力Fl。驱动力Fl经由滚珠螺杆22传递至离合器杆98。另外，减速机构28的减速比与驱动机构2的行程S没有关系，且固定。辅助机构3，为降低驱动电机23的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：江口康彦，加藤宽章，
申请(专利权)人：株式会社艾科赛迪，
类型：
国别省市：
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