车辆的锁止离合器控制装置制造方法及图纸

提供在锁止联接时抑制冲击产生的车辆的锁止离合器控制装置。在发动机(1)与无级变速器(6)之间具备具有锁止离合器(3)的液力变矩器(4)。在该发动机车辆设有锁止联接控制机构，其在使锁止离合器(3)联接时，基于发动机扭矩信号对锁止容量进行控制。该锁止联接控制机构将锁止容量控制中使用的发动机扭矩信号设为基于发动机扭矩空气响应延迟和锁止压差的油压响应延迟算出的、响应比实际发动机扭矩(Te)快的预测发动机扭矩(Te

Locking clutch control device for vehicle

Locking clutch control device for providing a vehicle that suppresses shock when locking connection is provided. A torque converter (4) having a locking clutch (3) is provided between the engine (1) and the continuously variable transmission (6). The engine vehicle is provided with a locking joint control mechanism that controls the lock capacity based on the engine torque signal when the lock clutch (3) is connected. The locking connection control mechanism will lock the engine torque signal using the capacity control of the engine torque to the air pressure and response delay locking pressure response delay of the calculated response than the actual engine torque (Te) based on the prediction of engine torque fast (Te

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的锁止离合器控制装置
本专利技术涉及使液力变矩器的锁止离合器联接的车辆的锁止离合器控制装置。
技术介绍
已知在使锁止离合器联接时，根据发动机扭矩信号计算锁止容量指令值的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2011－202776号公报然而，在现有装置中，将根据发动机扭矩空气响应延迟而推定的实际发动机扭矩用作发动机扭矩信号，计算锁止联接时的锁止容量指令值。因此，由于发动机扭矩的过渡响应延迟或锁止压差的油压响应延迟而具有如下的问题，即，实际发动机扭矩与实际锁止容量间的平衡被破坏，在锁止联接时产生冲击。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供可在锁止联接时抑制冲击的产生的车辆的锁止离合器控制装置。为了实现上述目的，本专利技术在发动机与变速器之间具备具有锁止离合器的液力变矩器。在该车辆设置锁止联接控制机构，其在使锁止离合器联接时，基于发动机扭矩信号对锁止容量进行控制。锁止联接控制机构将在锁止容量控制中使用的发动机扭矩信号设为基于发动机扭矩空气响应延迟和锁止压差的油压响应延迟算出的、响应比实际发动机扭矩快的预测发动机扭矩。因此，在使锁止离合器联接时，在锁止容量控制中使用的发动机扭矩信号被设为基于发动机扭矩空气响应延迟和锁止压差的油压响应延迟算出的、响应比实际发动机扭矩快的预测发动机扭矩。即，当在响应比实际发动机扭矩快的时刻开始锁止容量控制时，由于锁止压差的油压响应延迟，实际发动机扭矩的产生时刻与实际锁止容量的产生时刻的一致性提高。其结果，能够在锁止联接时抑制冲击的产生。附图说明图1是表示实施例1的锁止离合器控制装置所适用的发动机车辆的整体系统图；图2是表示实施例1的由CVT控制单元执行的锁止联接控制处理的流程的流程图；图3是表示实施例1的锁止联接控制处理中的锁止容量指令值的运算处理的框图；图4是表示实施例1的锁止联接控制处理中的预测发动机扭矩的运算处理的框图；图5是表示比较例中在起步阶段锁止联接时的油门开度、目标滑移转速(实际滑移转速)、发动机扭矩指令值、发动机扭矩信号、锁止容量指令值、实际锁止容量的各特性的时间图；图6是表示比较例的锁止联接控制处理中的锁止容量指令值的运算处理的框图；图7是表示实施例1中在起步阶段锁止联接时的油门开度、目标滑移转速(实际滑移转速)、发动机扭矩指令值、预测发动机扭矩、发动机扭矩信号、锁止容量指令值、实际锁止容量(对策后)、实际锁止容量(对策前)的各特性的时间图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1，对实现本专利技术的车辆的锁止离合器控制装置的最佳方式进行说明。实施例1首先说明构成。将实施例1中的锁止离合器控制装置的构成分成“整体系统构成”、“锁止联接控制处理构成”、“预测发动机扭矩的运算处理构成”进行说明。[整体系统构成]图1表示实施例1的锁止离合器控制装置所适用的发动机车辆。以下，基于图1说明整体系统构成。如图1所示，车辆驱动系统具备发动机1、发动机输出轴2、锁止离合器3、液力变矩器4、变速器输入轴5、无级变速器6(变速器)、驱动轴7、驱动轮8。所述锁止离合器3内置于液力变矩器4，通过离合器分离而经由液力变矩器4将发动机1和无级变速器6连结，通过离合器联接而将发动机输出轴2和变速器输入轴5直接连接。当从后述的CVT控制单元12向该锁止离合器3输入了锁止指令压时，通过基于初始压即管路压被调节的锁止实际油压，对联接/滑移联接/分离进行控制。需要说明的是，管路压是通过如下方式形成的，即，通过管路压电磁阀对来自被发动机1旋转驱动的未图示的油泵的排出油进行调节。所述液力变矩器4具有：泵叶轮41、与泵叶轮41相对配置的涡轮42、在泵叶轮41与涡轮42之间配置的定子43。该液力变矩器4是通过使充满内部的动作油在泵叶轮41、涡轮42及定子43的各叶片循环而传递扭矩的流体接头。泵叶轮41的内面经由锁止离合器3的联接面即变矩器盖44而与发动机输出轴2连结。涡轮42与变速器输入轴5连结。定子43经由单向离合器45设于静止部件(变速箱等)。所述无级变速器6是通过改变相对于初级带轮和次级带轮的带接触径而对变速比进行无级控制的带式无级变速器，变速后的输出旋转经由驱动轴7向驱动轮8传递。如图1所示，车辆控制系统具备：发动机控制单元11(ECU)、CVT控制单元12(CVTCU)、CAN通信线13。作为取得输入信息的传感器类，具备：发动机转速传感器14、涡轮转速传感器15(＝CVT输入转速传感器)、CVT输出转速传感器16(＝车速传感器)。还具备油门开度传感器17、次级转速传感器18、初级转速传感器19、变速器动作油温传感器20、其他的传感器、开关类21。当根据油门开度和发动机转速计算目标发动机扭矩时，所述发动机控制单元11输出发动机扭矩指令值以得到目标发动机扭矩。在起步时的锁止联接控制中，当从CVT控制单元12经由CAN通信线13收到发动机扭矩信息的请求时，经由CAN通信线13提供目标发动机扭矩信息(正常工作发动机扭矩信息)。所述CVT控制单元12进行：对无级变速器6的变速比进行控制的变速控制、管路压控制、对锁止离合器3的联接/滑移联接/分离进行切换的锁止离合器控制等。在该锁止离合器控制中的起步时的锁止联接控制，进行如下的锁止容量控制，即，将预测发动机扭矩用作发动机扭矩信号，计算锁止容量指令值。[锁止联接控制处理构成]图2表示实施例1的由CVT控制单元12执行的锁止联接控制处理的流程(锁止联接控制机构)。以下，对表示锁止联接控制处理构成的图2的各步骤进行说明。需要说明的是，图2中的“LU”这一表述是锁止的缩写。在步骤S1中，根据锁止联接请求来判断是否开始锁止离合器3的联接。在“是”(LU联接开始)的情况下进至步骤S2，在“否”(LU分离)的情况下进至结束。在此，锁止联接请求在油门踏入操作实现的起步时、或车速和油门开度构成的运转点在锁止映像图中横切锁止联接线时等被输出。在步骤S2中，在步骤S1中判断为LU联接开始、或步骤S6中判断为LU联接未完成之后，计算响应比实际发动机扭矩(Te)快的预测发动机扭矩(Te#)，并进至步骤S3。在此，基于发动机扭矩空气响应延迟(以下称为“发动机扭矩响应延迟”)和锁止压差的油压响应延迟(以下称为“LU压差响应延迟”)，按照图4所示的运算块对预测发动机扭矩(Te#)进行运算。详细后述。在步骤S3中，在步骤S2中的预测发动机扭矩(Te#)的运算之后，根据目标滑移转速来计算变矩器容量，并进至步骤S4。在此，锁止联接过渡期的目标滑移转速特性被设定为如下的特性，即，目标滑移转速以平缓的斜度上升后下降(参照图7)。然后，如图4所示，由目标滑移转速求出速度比，由速度比和变矩器性能曲线求出扭矩容量系数τ，通过下式计算变矩器容量：变矩器容量＝τ×Ne＾2其中，Ne＾2为发动机转速Ne的平方。在步骤S4中，在步骤S3中的变矩器容量的运算后，基于预测发动机扭矩(Te#)和变矩器容量计算LU容量指令值(TLU)，并进至步骤S5。在此，如图3所示，通过从步骤S2中算得的预测发动机扭矩(Te#)减去步骤S3中算得的变矩器容量而进行LU容量指令值(TLU)的运算。在步骤S5中，在步骤S4中的LU容量指令值(TLU)的运算之后，从CVT控制单元12输出算得的LU容量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的锁止离合器控制装置，该车辆在发动机与变速器之间具备具有锁止离合器的液力变矩器，其特征在于，设有锁止联接控制机构，其在使所述锁止离合器联接时，基于发动机扭矩信号对锁止容量进行控制，所述锁止联接控制机构将锁止容量控制中使用的发动机扭矩信号设为基于发动机扭矩空气响应延迟和锁止压差的油压响应延迟而算出的、响应比实际发动机扭矩快的预测发动机扭矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的锁止离合器控制装置，该车辆在发动机与变速器之间具备具有锁止离合器的液力变矩器，其特征在于，设有锁止联接控制机构，其在使所述锁止离合器联接时，基于发动机扭矩信号对锁止容量进行控制，所述锁止联接控制机构将锁止容量控制中使用的发动机扭矩信号设为基于发动机扭矩空气响应延迟和锁止压差的油压响应延迟而算出的、响应比实际发动机扭矩快的预测发动机扭矩。2.如权利要求1所述的车辆的锁止离合器控制装置，其特征在于，所述锁止联接控制机构将从发动机扭矩空气响应延迟时间减去锁止压差油压响应延迟时间的时间设为浪费时间，由发动机扭矩指令值和所述浪费时间来计算预测发动机扭矩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：远田让，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP