车辆的起步控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆的起步控制方法包括：离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于离合器扭矩；时间常数确定步骤，根据离合器扭矩和当发动机扭矩小于离合器扭矩时的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤，利用将时间常数和目标蠕行扭矩作为输入并且将标称离合器扭矩作为输出的低通滤波器，来处理时间常数和目标蠕行扭矩；以及离合器控制步骤，利用标称离合器扭矩来控制离合器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的起步(launch)控制方法，且更具体地涉及一种在具有包括干式离合器的变速器，例如机械式自动变速器(AMT：automatedmanualtransmission)或双离合变速器(DCT：dualclutchtransmission)的车辆的起步过程中，控制干式离合器的技术。
技术介绍
本部分的陈述仅用于提供与本专利技术有关的背景信息，并且不构成现有技术。尽管干式离合器型AMT和DCT由于具有锁定离合器机构(lock-upclutchmechanism)而具有优秀的燃料效率，但是由于不存在流体离合器，例如变矩器，其不能提供硬件阻尼(hardwaredamping)和润滑效果。因此，当离合器在低速接合或释放时，尽管转矩差较小，但还是可能引起震动。作为参考，简单表述的术语“离合器”指的是“干式离合器”。具有这样的干式离合器型AMT或是DCT的车辆的起步控制指的是以如下方式启动车辆，所述方式为：与驾驶员压下加速器踏板的程度对应地设置目标发动机速度后，在滑移离合器的同时逐渐接合离合器，使得发动机速度跟随目标发动机速度。此外，起步松油门控制(launchtip-outcontrol)指的是：用于应对在起步控制过程中驾驶员突然释放加速器踏板来停止车辆或使车辆减速的情况的控制。起步松油门控制是对于发动机和变速器同时释放动力的过渡阶段进行的控制。在起步松油门控制的情况下，与发动机扭矩有关的信息的准确性低，并且由于离合器的特性因在起步过程中发生的滑移而发生变化，因此在离合器扭矩中也存在不确定性。因此，难以执行适当控制。如果不能实现适当控制，会导致诸如发动机速度过度增加或过度减少或发动机失速(enginestall)的现象。由于扭矩的突然变化，震动会施加至车辆。
技术实现思路
本专利技术提出一种车辆的起步控制方法，其能够更适当地进行具有干式离合器型AMT或DCT的车辆的起步松油门控制，从而防止或阻止例如发动机速度的过度增加或过度减少或发动机失速的现象，并且防止或阻止震动施加至车辆，由此提高车辆的驾驶性能。根据本专利技术的一种形式，提供了一种车辆的起步控制方法，包括：离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，由控制器保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩；时间常数确定步骤，由所述控制器在离合器扭矩保持步骤后根据所述离合器扭矩和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩的时间点的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除所述离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤，由所述控制器，利用低通滤波器来处理时间常数确定步骤的时间常数和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩的时间点的目标蠕行扭矩，其中所述低通滤波器接收所述时间常数和所述目标蠕行扭矩作为输入并且提供标称离合器扭矩(nominalclutchtorque)作为输出；以及离合器控制步骤，由所述控制器利用所述标称离合器扭矩来控制所述离合器。在所述时间常数确定步骤中的所述时间常数可以根据所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，由时间常数图(timeconstantmap)确定，其中，所述时间常数图可以配置成当所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值增加时，使所述时间常数增加，使得解除所述离合器扭矩的速率减少，以防止震动施加至车辆，并且当所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值减少时，使所述时间常数减少，使得解除所述离合器扭矩的速率增加，以防止在释放离合器时的延迟并且能够进行快速控制。所述起步控制方法还可以包括：发动机状态确定步骤，在所述滤波处理步骤中计算所述标称离合器扭矩之后并且在所述离合器控制步骤之前，由所述控制器确定发动机速度是否小于目标发动机怠速速度或发动机速度变化是否大于目标发动机速度变化；以及最终值计算步骤，作为执行所述发动机状态确定步骤的结果，当所述发动机速度小于所述目标发动机怠速速度，或所述发动机速度变化大于所述目标发动机速度变化时，从所述标称离合器扭矩中减去取决于所述发动机的工况的反馈控制变量，来计算最终离合器扭矩。所述最终值计算步骤中的取决于所述发动机的工况的所述反馈控制变量可以根据所述发动机怠速速度和所述发动机速度之间的差值以及所述目标发动机速度变化和所述发动机速度变化之间的差值二者确定。所述最终值计算步骤中的取决于所述发动机的工况的所述反馈控制变量可通过将所述发动机怠速速度和所述发动机速度之间的差值乘以增益的结果与将所述目标发动机速度变化和所述发动机速度变化之间的差值乘以增益的结果相加来获得。本专利技术的进一步地的应用领域将从本文所提供的描述中变得显而易见。应当理解的是，说明和特定示例仅意图用于示例性目的，并且不意图限制本专利技术的范围。附图说明为了很好地理解本专利技术，现将参考附图，描述以示例形式给出的本专利技术的各种形式，其中：图1是示出具有能应用本专利技术的DCT的车辆的配置的视图；图2是示出根据本专利技术的车辆的起步控制方法的实施例的流程图；图3是示出根据本专利技术的通过低通滤波器计算标称离合器扭矩的示例的方框图；图4是示出根据本专利技术的从标称离合器扭矩中减去取决于发动机工况的反馈控制变量来计算最终离合器扭矩的示例的方框图；图5是示出根据本专利技术的控制方法的测试结果的曲线图；图6是示出根据本专利技术的控制方法的测试结果来示出减去取决于发动机工况的反馈控制变量的情况的曲线图；图7是示出根据现有技术在车辆起步过程中通过反复踏下和释放加速器踏板而引起发动机爆燃(flare)的情况的曲线图；以及图8是示出与图7的情况相比，在利用根据本专利技术的控制方法的实施例中防止发动机爆燃的效果的曲线图。本文中所描述的附图仅用于示例性目的，并且不意图以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式下文描述本质上仅是示例性的并且其不意在限制本专利技术、应用或用途。应当理解的是，贯穿附图，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。参考图1，根据本专利技术的实施例的车辆配置成将发动机E的动力通过双离合变速器(DCT)提供至驱动轮W。DCT的两个离合器1可通过各自的离合器致动器3进行控制，离合器致动器3通过控制器5进行控制。控制器5接收来自加速器位置传感器(APS：acceleratorpositionsensor)7的信号来确定压下加速器踏板的程度。此外，控制器可接收与发动机扭矩、发动机速度等有关的信息。参考图2，根据本专利技术实施例的车辆的起步控制方法包括：离合器扭矩保持步骤S10，当在起步控制过程中，驾驶员释放加速器踏板时，通过控制器保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于离合器扭矩；时间常数确定步骤S20，在离合器扭矩保持步骤后，通过控制器，根据离合器扭矩和在发动机扭矩变成小于离合器扭矩时的目标蠕行扭矩(creeptorque)之间的差值来确定解除离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤S30，通过控制器，利用将时间常数和目标蠕行扭矩作为输入并且将标称离合器扭矩作为输出的低通滤波器，处理时间常数确定步骤S20的时间常数和在发动机扭矩变成小于离合器扭矩时的目标蠕行扭矩；以及离合器控制步骤S60，通过控制器利用标称离合器扭矩控制离合器。在起步控制过程中驾驶员释放加速器踏板的松油门工况中，控制车辆以保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于离合器扭矩，随后，离合器扭矩根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的起步控制方法，所述方法包括：离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，由控制器保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩；时间常数确定步骤，由所述控制器根据所述离合器扭矩和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除所述离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤，由所述控制器，利用低通滤波器来处理时间常数确定步骤的时间常数和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩，其中所述低通滤波器配置成接收所述时间常数和所述目标蠕行扭矩作为输入并且配置成输出标称离合器扭矩；以及离合器控制步骤，由所述控制器利用所述标称离合器扭矩来控制所述离合器。

【技术特征摘要】
2015.10.02 KR 10-2015-01390211.一种车辆的起步控制方法，所述方法包括：离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，由控制器保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩；时间常数确定步骤，由所述控制器根据所述离合器扭矩和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除所述离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤，由所述控制器，利用低通滤波器来处理时间常数确定步骤的时间常数和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩，其中所述低通滤波器配置成接收所述时间常数和所述目标蠕行扭矩作为输入并且配置成输出标称离合器扭矩；以及离合器控制步骤，由所述控制器利用所述标称离合器扭矩来控制所述离合器。2.根据权利要求1所述的起步控制方法，其中所述时间常数根据所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，由时间常数图确定，其中，所述时间常数图配置成当所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值增加时，使所述时间常数增加，使得解除所述离合器扭矩的速率减少，以防止震动施加至车辆，并且当所述目标蠕行扭矩和所述离合器扭矩之间的差值减少时，使所述时间常数减少，使得解除所述离合器扭矩的速率增加，以防止在释放离合器时的延迟并且能够进行快速控制。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金镇成，南周铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR