行驶车系统技术方案

本发明专利技术提供一种行驶车系统，其具备多台在直线的行驶路径上往复移动的行驶车（110），该行驶车系统具备：配置于行驶路径的一端侧的反射部件（120）；根据激光来测定行驶车（110）与反射部件（120）的距离的测距装置（130）；和具备配置于行驶车（110）的行驶路径的另一端侧、通过光进行无线通信的固定通信装置（140），和设置于行驶车（110）、与固定通信装置（140）进行无线通信的移动通信装置（150）的通信装置（160）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请专利技术涉及具备多条平行延伸的行驶路径并具备在各自的行驶路径上往复移动的行驶车的行驶车系统。
技术介绍
以往，作为针对在上下左右方向载置并保管大量的货物的货架，自动地进行取放货物的装置，存在有专利文献I所示的有轨道台车系统，即所谓的堆装起重机的装置。该堆装起重机为了在货架之间取放货物而设置有移载货物的移载装置。而且，堆装起重机整体沿货架在水平方向移动，移载装置在竖直方向上下移动，由此能够对载置于货架的任一位置的货物进行移载作业。这里，通过使用激光的测距装置对堆装起重机的水平方向的位置进行检测，将检测到的数据通过使用光的无线通信而向中央控制系统发送，从而进行将堆装起重机配置于所希望的位置的控制。专利文献I:日本特开平11-59819号公报最近，有如下的行驶车系统出现在沿竖直方向并列的货架的各架板对应的位置，按架板的数量设置形成行驶路径的导轨，在各行驶路径具备一台在水平方向搬运货物的行驶车。这样的行驶车系统，因为行驶车以架板为单位独立地行驶，所以与堆装起重机相比从货架取放货物的作业效率显著提高。但是，为了利用上述行驶车系统在货架的所希望的位置取放货物，需要对每个行驶车测定水平方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川和彦，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：