行驶车系统技术方案

本发明专利技术提供一种行驶车系统，其具备多台在直线的行驶路径上往复移动的行驶车（110），该行驶车系统具备：配置于行驶路径的一端侧的反射部件（120）；根据激光来测定行驶车（110）与反射部件（120）的距离的测距装置（130）；和具备配置于行驶车（110）的行驶路径的另一端侧、通过光进行无线通信的固定通信装置（140），和设置于行驶车（110）、与固定通信装置（140）进行无线通信的移动通信装置（150）的通信装置（160）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请专利技术涉及具备多条平行延伸的行驶路径并具备在各自的行驶路径上往复移动的行驶车的行驶车系统。
技术介绍
以往，作为针对在上下左右方向载置并保管大量的货物的货架，自动地进行取放货物的装置，存在有专利文献I所示的有轨道台车系统，即所谓的堆装起重机的装置。该堆装起重机为了在货架之间取放货物而设置有移载货物的移载装置。而且，堆装起重机整体沿货架在水平方向移动，移载装置在竖直方向上下移动，由此能够对载置于货架的任一位置的货物进行移载作业。这里，通过使用激光的测距装置对堆装起重机的水平方向的位置进行检测，将检测到的数据通过使用光的无线通信而向中央控制系统发送，从而进行将堆装起重机配置于所希望的位置的控制。专利文献I:日本特开平11-59819号公报最近，有如下的行驶车系统出现在沿竖直方向并列的货架的各架板对应的位置，按架板的数量设置形成行驶路径的导轨，在各行驶路径具备一台在水平方向搬运货物的行驶车。这样的行驶车系统，因为行驶车以架板为单位独立地行驶，所以与堆装起重机相比从货架取放货物的作业效率显著提高。但是，为了利用上述行驶车系统在货架的所希望的位置取放货物，需要对每个行驶车测定水平方向的位置，并将该测定数据与每个行驶车进行通信来控制行驶车。换句话说，每个行驶车需要使用激光的测距装置和收发检测到的数据等的通信装置。这样的情况下，测距装置的激光与用于通信的光发生干扰，对距离的测定、通信产生负面影响的可能性变高。此外，本说明书中的“干扰”，不仅是物理学上的光的干扰，还是以“影响距离测定、通信”程度的意思而使用。
技术实现思路
本申请专利技术是鉴于上述课题而产生的，其目的在于提供一种分别具备多个使用激光的测距装置和通信装置，并且能够抑制光的干扰而进行准确的距离测定和正确的通信的行驶车系统。为了实现上述目的，本申请专利技术涉及的行驶车系统，其具备在直线的第一行驶路径上往复移动的第一行驶车；在与上述第一行驶路径平行地配置的第二行驶路径上往复移动的第二行驶车，该行驶车系统的特征在于，具备第一反射部件，其配置于上述第一行驶路径的一端侧；第一测距装置，其基于激光来测定上述第一行驶车与上述第一反射部件的距离；第一通信装置，其具备配置于上述第一行驶车的上述第一行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第一固定通信装置；以及安装于上述第一行驶车，与上述第一固定通信装置进行无线通信的第一移动通信装置；第二反射部件，其配置于上述第二行驶路径的一端侧，第二测距装置，其基于激光来测定上述第二行驶车与上述第二反射部件的距离；第二通信装置，其具备配置于上述第二行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第二固定通信装置；以及安装于上述第二行驶车，与上述第二固定通信装置进行无线通信的第二移动通信装置。根据该构成，因为在相对于行驶车的行驶路径的一侧进行使用激光的距离测定来确定行驶车的位置，在相对于行驶车的行驶路径的另一侧进行关于行驶车的控制等的通信，所以能够尽可能地减少测距用的激光与通信用的光干扰的可能性并确保准确的测距和正确的通信。此外，在本说明书中，往往将第一行驶车、第二行驶车等统称为“行驶车”，将第一行驶路径、第二行驶路径统称为“行驶路径”，将第一反射部件、第二反射部件等统称为“反射部件”，将第一测距装置、第二测距装置统称为“测距装置”，将第一通信装置、第二通信装置统称为“通信装置”，将第一固定通信装置、第二固定通信装置统称为“固定通信装置”，将第一移动通信装置、第二移动通信装置统称为“移动通信装置”，将第一宽度方向、第二宽 度方向统称为“宽度方向”，将第一偏振光板、第二偏振光板统称为“偏振光板(polarizingplate)”，将第一偏转方向、第二偏转方向统称为“偏转方向”，将第一调制频率、第二调制频率统称为“调制频率”。另外，上述第一测距装置是测定与第一行驶路径正交的方向亦即第一宽度方向的上述第一行驶车的一端部与上述第一反射部件的距离的装置，上述第一移动通信装置安装于第一宽度方向的上述第一行驶车的另一端部，上述第二测距装置是测定与第二行驶路径正交的方向亦即第二宽度方向的上述第二行驶车的一端部与上述第二反射部件的距离的装置，上述第二移动通信装置安装于第二宽度方向的上述第二行驶车的另一端部也可以。根据该构成，测距装置的激光的光轴与通信装置的光的光轴在与行驶路径正交的宽度方向上错开，所以能够进一步减少由于激光与通信用的光的干扰引起的对距离测定、通信的负面影响。另外，第一行驶路径与第二行驶路径在竖直方向并列，以第一宽度方向与第二宽度方向平行的方式配置上述第一行驶车和上述第二行驶车，上述第一移动通信装置相对于连结第一宽度方向的中央与第二宽度方向的中央且沿第一行驶路径以及第二行驶路径而假想地延伸的面，配置于与上述第二移动通信装置相反的一侧的位置也可以。根据该构成，能够抑制上下层的光的干扰，减少对配置于上下的行驶车之间的距离测定、通信的负面影响。另外，上述第一通信装置具备第一偏振光板，使用第一偏转方向的光进行通信，上述第二通信装置具备第二偏振光板，使用与上述第一偏转方向不同的第二偏转方向的光进行通信也可以。根据该构成，能够抑制在相近配置的两个通信装置之间通信干扰。另外，上述第一通信装置以第一调制频率进行通信，上述第二通信装置以与上述第一调制频率不同的第二调制频率进行通信也可以。根据该构成，能够抑制相近配置的两个通信装置之间通信干扰。另外，也可以采用将两种光的偏转方向和两种调制频率组合的4种通信方式。根据该构成，因为采用相同的通信方式的行驶车相隔4台才出现，所以能够进一步抑制干扰。另外，上述第一固定通信装置与上述第二固定通信装置相对于第一行驶路径以及第二行驶路径配置于同一侧也可以。根据该构成，能够将多个固定通信装置配置于行驶路径的一侧，能够使用于向固定通信装置供给电源的线、与固定通信装置进行有线通信的线的处理变得简单。另外，为了实现上述目的，本申请专利技术的测距方法是应用于具备在直线的第一行驶路径上往复移动的第一行驶车和在与上述第一行驶路径平行地配置的第二行驶路径上往复移动的第二行驶车的行驶车系统的测距方法，该测距方法的特征在于，基于激光利用第一测距装置来测定上述第一行驶车与配置于上述第一行驶路径的一端侧的第一反射部件的距离，在配置于上述第一行驶路径的另一端侧的第一固定通信装置与安装于上述第一行驶车的第一移动通信装置之间，通过光进行无线通信，基于激光利用第二测距装置来测定上述第二行驶车与配置于上述第二行驶路径的一端侧的第二反射部件的距离，在配置于上述第二行驶路径的另一端侧的第二固定通信装置与安装于上述第二行驶车的第二移动·通信装置之间，通过光进行无线通信。根据该方法，因为在通过在相对于行驶车的行驶路径的一侧进行使用激光的距离测定来确定行驶车的位置，在相对于行驶车的行驶路径的另一侧进行关于行驶车的控制等的通信，所以能够尽可能地减少测距用的激光与通信用的光干扰的可能性而确保准确的测距和正确的通信。根据本申请专利技术，能够避免光的干扰，将距离测定的精度维持在高水平，将通信的品质稳定在闻水平。附图说明图I是示意性地表示行驶车系统的端部的立体图。图2是从正面示意性地表示行驶车系统的俯视图。图3是表示第二行驶车的立体图。图4是表示第一行驶车的立体图。图5是从上方表示第一行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川和彦，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：