本发明提供一种具有沿着网格状轨道输送物品的输送车的输送系统，其能够提高保管部与处理装置之间的输送效率。该输送系统具备：多个输送车（4），其沿着网格状的轨道（2）行驶，并输送物品（100）；控制装置（5），其控制多个输送车（4）的行驶；以...

减少修正处理的计算时间。地图创建装置具备存储部（141）和控制部（143）。存储部（141）将位置信息、姿势信息和局部地图（M2）建立关联地存储。控制部（143）在将如下的其他通过点检测为第2循环点的情况下，判定是否对第2基准通过点与第...

本发明涉及一种高架输送车，能够通过简单的机构、且在不使装置大型化的情况下防止物品从输送中的容器掉落。本发明为一种高架输送车(1)，将在侧方设置有取放物品(22)的开口(24)的容器(18)在开口保持开放的状态下进行输送，其特征在于，具有...

本发明涉及自动络纱机。即使在托盘检测传感器发生故障的情况下也进行向退绕位置的供纱管的供给。纱线卷取单元具有托盘检测传感器，该托盘检测传感器能够检测在单独路径的取入口有托盘的有托盘状态和没有托盘的无托盘状态。单元控制部在将第1引导件切换到...

纺纱机(1)的添加部(90)具备蓄留部(93)、喷嘴(60)、第1引导部(61)、第2引导部(62)和排出部(55)。蓄留部(93)蓄留液体的添加剂。喷嘴(60)通过从喷射孔(60c)供给压缩空气，产生作为泡状或雾状的添加剂的浮游状添加...

本发明涉及一种保管装置。本发明是悬挂于天花板（2），并保管物品（M）的保管装置（8、108），其具有：上方保管架（16）；下方保管架（20、120），其设置在该上方保管架的下方；以及连接机构（30、130），其用于将下方保管架连接于上方...

本发明提供一种能够在确保接纱处理中的纱线端的捕捉成功率的同时抑制循环时间变长的纺纱机。纺纱机具备纺纱装置、卷绕装置、纱线蓄留装置、接纱装置、吸引装置和控制装置。纺纱装置通过对纤维束进行纺纱而生成纱线，并供给该纱线。卷绕装置将从纺纱装置供...

本发明提供一种纺纱机(1)，其具备多个纺纱单元(2)、空气配管、部件收容箱(20)、空气过滤器(61)以及调整器(62)。在下侧区域(23)形成接头台车(3)或者存积容器的收容空间。在上侧区域(22)配置有空气过滤器(61)和调整器(6...

本发明提供一种纺纱机(1)，其具备多个纺纱单元(7)、第一纺纱配管(76)、多个第一单元配管(78)、添加部(90)以及连接部(100)。纺纱单元(7)生成并卷取纱线。第一纺纱配管(76)供朝向纺纱单元(7)的压缩空气流动。第一单元配管...

本发明提供一种筒管处理装置。筒管处理装置(103)具备多个处理设备、机体框架(21)、控制装置(20、90)、第1布线(41)以及第2布线(42)。机体框架(21)支承处理设备。第1布线(41)将处理设备与控制装置(20、90)连接。第...

提供一种纱线卷绕系统，抑制因自动络纱机的清扫作业对缠纱纱管的准备状态带来影响。具备：进行将从缠纱纱管退绕的纱线卷绕的卷绕处理的自动络纱机；为了卷绕处理而对缠纱纱管实施准备处理的纱管处理装置；和主控制部及单元控制部。自动络纱机具有：多个纱...

本发明提供一种有轨台车系统（1），其具备：异常区间推定部（83），其推定发生异常的区间即异常区间；路径生成部（85），其生成将由异常区间推定部（83）所推定的多个异常推定区间加以连接的检查路径；检查台车（60），其具有可获取自车的位置信...

本发明涉及一种自动络纱机。自动络纱机具备搬运装置、多个卷取单元、传感器以及控制装置。搬运装置搬运载有供纱管的托盘。卷取单元具有保持多个托盘的保持区域，卷绕由搬运装置供给的供纱管的纱线而分别形成卷装。传感器检测每个卷取单元的保持区域的托盘...

本发明涉及抑制妨碍托盘的输送的情况，并且抑制托盘倾斜的自动络纱机。自动络纱机(1)具备：纱线卷取单元(2)、以及托盘输送装置(5)。自动络纱机(1)还具备第二引导件(42)、第一承接部(托盘承接部(43)以及引导面(36a))、以及加力...

本发明涉及无线通信系统、输送台车以及控制方法。输送台车（4）具有第一通信单元（24）以及第二通信单元（28），它们相互分离规定的距离以上而配置，且相互经由串行电缆（34）以能够通信的方式连接。第一通信单元（24）使用规定的信道与通信设备...

本发明提供一种能够利用简单的结构向物品供给非活性气体等吹扫气体的保管系统。本发明是一种保管系统（10），具有：搬运车（4），在顶棚轨道上行驶并搬运物品（M）；以及保管设备（12），位于顶棚轨道的下方且侧方，从搬运车接收并保管物品；搬运车...

本发明提供一种使筒管更换作业充分地高效化的单纤维卷绕装置。其中，环向卷绕单元（40）具有：替换盒（70），能够支承多个筒管（45），并且具有将从多个筒管拉出的多个纤维束向套筒的周面引导的纤维束引导件（75）；以及主体部（41），将替换盒...

提供能够以比以往少的通信量来判断移载动作的可否的搬运系统。搬运系统具有搬运物品（100）的搬运车（10），在能够载置所述物品（100）的载置部（50、60）与搬运车（10）之间进行物品（100）的移载，具备：设于搬运车（10）的第1通信...

本发明提供一种纺纱机。纺纱机具备纺纱装置、纱线蓄留装置、卷绕装置、接纱装置、吸管、第2捕捉装置(24)和移动部(67)。吸管在纱线(15)断开的情况下，捕捉纺纱装置侧的纱线(15)，将纺纱装置侧的纱线(15)朝向接纱装置引导。第2捕捉装...

本发明提供一种纺纱机，其具备芯纱供给装置、牵伸装置、纺纱装置、卷取装置、检测部、变更部件以及控制部。检测部在纱线通道中配置于纺纱装置与卷取装置之间，检测行进的纱线的张力。变更部件变更纱线的张力。控制部基于与纱线的张力联动的控制值来控制变...