【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车状态感知
，特别是关于一种汽车行驶状态信息采集处理系统及其处理方法。
技术介绍
现代交通对安全要求的逐步提高推动了汽车及交通控制技术的飞速发展，汽车厂商开发了各种控制系统来提高车辆的行驶安全性，例如碰撞报警(FCW，ForwardCollision Warning)、自适应巡航控制系统(ACC, Adaptive Cruise Control)和智能车速自适应(ISA, Intelligent Speed Adaptation)等驾驶辅助系统。这些驾驶辅助系统通过采集处理环境信息，结合车辆实时运行状况，对行车危险状态进行辨识，从而为驾驶员提供安全信息，必要时还可以采取措施控制汽车，使汽车主动避开危险。由此可见，汽车状态信息采集处理是进行主动安全控制技术研发的基础，汽车安全控制技术利用的信息主要包括以下三个方面一是汽车自带传感器采集的如速度、节气门开度、油门踏板开度、制动信号、转向灯信号等信息；二是加装的惯性传感器采集的如纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、方向盘转角等信息；三是加装的雷达、摄像头采集的如目标纵向相对距离、横向相对距离、相对速度等信...
【技术保护点】
一种汽车行驶状态信息采集处理系统，其特征在于：它包括主控制器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、低通滤波单元、前向雷达、方向盘转角传感器、两路汽车CAN总线和电脑终端；所述主控制器中设置有模数转换单元、车辆状态判断单元、离散卡尔曼滤波单元、信号特征统计单元、CAN信号解析单元和CAN信号重组单元；所述纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器采集汽车运动状态模拟信号，将其经过所述低通滤波单元处理后传给所述主控制器的模数转换单元；所述模数转换单元将输入的汽车运动状态模拟信号转换成相应的数字信号，将其经过所述车辆状态判断单元传给所述离散卡尔曼滤波单...
【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶状态信息采集处理系统，其特征在于它包括主控制器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、低通滤波单兀、前向雷达、方向盘转角传感器、两路汽车CAN总线和电脑终端；所述主控制器中设置有模数转换单元、车辆状态判断单元、离散卡尔曼滤波单元、信号特征统计单元、CAN信号解析单元和CAN信号重组单元； 所述纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器采集汽车运动状态模拟信号，将其经过所述低通滤波单元处理后传给所述主控制器的模数转换单元； 所述模数转换单元将输入的汽车运动状态模拟信号转换成相应的数字信号，将其经过所述车辆状态判断单元传给所述离散卡尔曼滤波单元和信号特征统计单元； 所述前向雷达检测汽车前方目标信息，所述方向盘转角传感器采集驾驶行为信息；所述前方目标信息和驾驶行为信息与一所述汽车CAN总线上的汽车行驶状态信息一起汇总为CAN数字信号，传给所述主控制器的CAN信号解析单元； 所述CAN信号解析单元对输入的CAN数字信号进行解析，获取CAN数字信号真实值，将其传给所述车辆状态判断单元和CAN信号重组单元； 所述车辆状态判断单元根据CAN数字信号真实值判断汽车当前行驶状态； 所述信号特征统计单元根据汽车当前行驶状态对输入的汽车运动状态信号进行统计分析，获取信号特征值，将其传给所述离散卡尔曼滤波单元； 所述离散卡尔曼滤波单元根据信号特征值对输入的汽车运动状态信号进行矫正和滤波后，传给所述CAN信号重组单元； 所述CAN信号重组单元对矫正滤波后的汽车运动状态信号和CAN数字信号真实值进行重构，将其通过另一所述汽车CAN总线传给所述电脑终端。2.如权利要求I所述的一种汽车行驶状态信息采集处理系统，其特征在于所述系统通过一供电模块实现供电，所述供电模块包括汽车蓄电池、附加蓄电池、两继电器、仪表常电、逆变器、两熔断器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李克强，谢伯元，郑四发，王建强，秦晓辉，赵树连，周希军，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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