行驶状态显示方法技术

本发明专利技术的目的是提供车辆的行驶状态显示方法，在再生由驾驶记录器取得的图像信息时，驾驶员可以确定实际看见的范围，验证事故等是如何发生的。本发明专利技术的行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤：取得由搭载于车辆的拍摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于上述速度信息的视角；和将与上述视角相应的视野范围和上述图像信息一起显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，具体地说，涉及根据驾驶记录器取得的车辆的运 行信息显示行驶状态的行驶。
技术介绍
目前，提出了一种通过设置在车辆上的照相机拍摄车辆周边的图像、在碰撞或急 刹车等对车辆造成冲击时将周边图像或车辆速度进行记录的车载用图像等记录装置，即所 谓的驾驶记录器。通过使车辆具备驾驶记录器，根据对事故发生时所记录的信息进行分析， 能够验证事故原因。此外，能够提高驾驶员的安全驾驶意识，并且记录了平时的驾驶状况的 图像能够用于安全驾驶指导等。专利文献1和2，公开了一种循环存储通过车载照相机拍摄的图像、并在事故发生 时将所存储的图像记录在其他记录介质上的驾驶记录器。另外，专利文献3和4，公开了一 种循环存储车辆速度或变速机的换挡位置等行车数据、并在事故发生时将所存储的行车数 据记录在其他记录介质上的驾驶记录器。专利文献1 日本专利申请特开昭63-16785号公报专利文献2 日本专利申请特开平06-237463号公报专利文献3 日本专利申请特开平06-331391号公报专利文献4 日本专利申请特开平06-186061号公报
技术实现思路
在驾驶记录器中，虽然拍摄机取得图像信息，但是实际驾驶员环顾周围的视野和 拍摄机具有的固有视野不同。而且，车辆的速度若变化，则近处模糊，仅可看清远处，结果驾 驶员的视野变窄。而且，视野有随着年龄变窄的倾向，因此高龄的驾驶员和年轻人的视野不 同。因而，本专利技术的目的是提供车辆的，在再生驾驶记录器取得的 图像信息时，驾驶员可以确定实际看见的范围，验证事故等是如何发生的。本专利技术的，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的拍 摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于速度信息的视角(视野角)；和将与视 角相应的视野范围和图像信息一起显示。另外，本专利技术的，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车 辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与多个图像信息的各自对应的运行信息；根据运行 信息，确定记录有图像信息的运转状况；依次切换并显示与各事件相关的多个图像信息； 和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和图像信息显示在同一画面。而且，本专利技术的，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车 辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与多个图像信息的各自对应的运行信息；根据运行 信息，确定记录有图像信息的运转状况；再生并显示与各事件相关的多个图像信息；和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和图像信息显示在同一画面。本专利技术的中，由于显示由搭载于车辆的拍摄装置取得的图像信 息和视野范围，因此在区别实际进入驾驶员视野的区域和其他区域的同时，可验证由驾驶 记录器取得的图像信息。另外，在根据年龄修正视野范围的场合，可以使驾驶员的视野范围进一步接近实 际的状况。附图说明图1是表示车辆上搭载了驾驶记录器的例的图。图2是表示车辆上设置了驾驶记录器等的例的图。图3是驾驶记录器主体的斜视图。图4是表示再生装置的外观例的图。图5是表示驾驶记录器的电气结构的框图。图6是表示电源控制电路的电气结构的框图。图7是表示再生装置的电气结构的框图。图8是表示驾驶记录器的处理流程的一例的图。图9是表示加速度传感器的自诊断处理流程的图。图10(a)是表示将驾驶记录器2竖立配置在车辆1上时的图，图10(b)是表示将 驾驶记录器2横向配置在车辆1上时的图，图10(c)是表示使驾驶记录器2从图10(b)的 状态进一步倾斜角度θ状态的图。图11是表示G值检测处理流程的图。图12是表示用于进行加速度传感器5的输出的确认处理的流程的图。图13是表示G检测的处理流程的图。图14(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值50的曲线图例⑴的图，图 14(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图15(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值60的曲线图例(2)的图，图 15(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图16(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值70的曲线图例(3)的图，图 16(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图17(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值80的曲线图例(4)的图，图 17(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图18是表示减电压处理流程(1)的图。图19是表示减电压处理流程(2)的图。图20是表示电压下降状态的图。图21是表示模式切换流程的图。图22是表示再生顺序的图。图23是表示存储卡的应用例的流程的图。图24是表示视野范围的对应表的图。图25是表示用于显示图像信息的画面例的图。图26是表示驾驶(运转)状况分类处理流程的图。图27是表示抽样列等的图。图28是表示峰值主文卷(peak master file)的一例的图。图29是表示编辑画面的一例的图。图30 (a)是表示G2值的抽样列300的图，图30 (b)是表示Gl值的抽样列301的 图，图30(c)是表示车速的抽样列302的图。图31 (a)是表示G2值的抽样列310的图，图31 (b)是表示Gl值的抽样列311的 图，图31 (c)是表示车速的抽样列312的图。图32 (a)是表示G2值的抽样列320的图，图32 (b)是表示Gl值的抽样列321的 图，图32(c)是表示车速的抽样列322的图。图33 (a)是表示G2值的抽样列330的图，图33 (b)是表示Gl值的抽样列331的 图，图33(c)是表示车速的抽样列332的图。图34(a)是表示G2值的抽样列340的图，图34(b)是表示Gl值的抽样列341的 图，图34(c)是表示车速的抽样列342的图。具体实施例方式以下，参照附图对有关本专利技术的实施方式进行详细说明。再有，本专利技术的技术范围 不限于这些实施方式，而遍及权利要求范围中所记载的专利技术和其等价物。而且，在不脱离本 专利技术主要内容的范围内，也可以以进行了各种变更的实施例实施。首先，对驾驶记录器中的信息的记录进行说明。图1是表示车辆1上搭载了驾驶记录器2的例的图。在车辆1内设置了驾驶记录器2，其与对车辆1的前方进行拍摄的第1照相机3和 对车辆1的后方进行拍摄的第2照相机4连接。将第1照相机3等的图像信息循环存储到 驾驶记录器2内的半导体存储部15中。在规定的记录条件成立时，存储在半导体存储部15 中的图像信息记录到存储卡6中。所谓规定的记录条件，是指因发生事故等而对车辆1造 成冲击的场合等，其详细情况将后述。另外，驾驶记录器2除了图像信息之外，取得包括车辆的速度信息等在内的运行 信息，并循环存储在驾驶记录器2内的半导体存储部15中。在前述的记录条件成立时，运 行信息与图像信息关联地与图像信息一起记录在存储卡6中。对于运行信息的详细情况将 后述。图2是表示车辆1上设置了驾驶记录器2的例的图。驾驶记录器2，例如固定在驾驶盘左下方的中心面板的端部等上，与第1照相机 3 (和图2中未图示的第2照相机4)、GPS传感器9、未图示的车速传感器10、未图示的电池 21、车载用的显示部30等电连接。第1照相机3安装在车厢内镜的背面侧的挡风玻璃面上， 对车辆前方进行拍摄，将图像信息发送给驾驶记录器2。图3是驾驶记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤：取得由搭载于车辆的拍摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于上述速度信息的视角；和将与上述视角相应的视野范围和上述图像信息一起显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野紘平，中岛一成，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]