搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法技术方案

本发明专利技术提供搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法。其中，使向伺服系统的输入指令没有被突然变更。使多个搬运台车沿共同的轨道行驶。搬运台车内具备伺服控制搬运台车行驶的伺服系统，用行驶控制部的加减速控制单元以预定的周期生成向伺服系统的中间指令。用行驶控制部的平滑化单元以预定的周期生成将生成的中间指令连续多个周期平滑化了的平滑化完成指令，根据生成的平滑化成指令控制伺服系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊泽刚，佐藤元，村上武，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：